本发明专利技术公开了一种改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，包括移动车和位于移动车上的工作台，在工作台上，从下往上依次设有十字滑台，升降支撑板、升降装置、旋转支撑板、旋转平台、C形臂支撑板、C形臂装置，十字滑台能够前后、左右移动，升降装置能够上下移动，旋转平台能够旋转，C形臂装置能够轴向转动和前后摆动。本发明专利技术的有益效果是：移动车方便设备推动，调节十字滑台、升降装置、旋转平台，实现该设备前后方向和左右移动，上下方向移动，以及轴向转动；摆动机构能够稳定支撑第一弧，又可以实现第一弧与第二弧在前后方向上角度微调。根据C形臂装置的规格选取不同数量配比的立柱对其实现支撑，以便于使用。
【技术实现步骤摘要】
改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备
本专利技术涉及骨科椎弓根手术设备领域，特别是一种改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备。
技术介绍
目前术中常见于临床用的透视设备有“C”形臂X光机，及“G”形臂X光机。“C”形臂X光机可旋转，但是不能同时透视正位和侧位；“G”形臂可以同时透视正位和侧位，但位置固定不能旋转。这样给手术操作带来不便，正因为不便，手工置入椎弓根螺钉容易造成失误，据统计，有一项观察把医生分成三组：置钉经验少于2年的、2~5年的、以及多于5年的。在没有导航技术的情况下，这三种类群医生的椎弓根钉失误率非常接近，都在10%~12%左右。因此极易误伤椎管内的硬膜囊、神经根，造成瘫痪、脑脊液外漏等严重并发症，给患者带来痛苦，使得医患关系紧张。专利文献CN106175917A，公开了一种滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，该设备导向杆、滑动筒、套筒、椎弓根钻孔器轴线相同，并且其轴线与限束器、射线源、接收装置的中心轴线重合。B弧用于指引进钉方向，A弧防止进钉过深。并且第一套筒能够左右移动，第二驱动电机能够驱动齿轮齿条带动B弧沿着A弧按照顺时针和逆时针两个方向转动。第三套筒上下移动，旋转电机驱动啮合齿轮转动，从而带动前后轮传动轴以及左右轮传动轴转动。控制器上设置多种按钮，便于控制该设备在不同方向上移动，并且与显示屏配合使用，方便椎弓根钉的准确植入，以及对整台设备的操纵。该设备采用一根立柱支撑设备上下移动，一根支撑臂控制A弧、B弧左右移动，向前向后旋转，传动不稳定，仍然容易出现偏差，造成定位不准确。专利文献CN104434156A，公开了一种用于双平面X射线成像设备的双C臂结构及成像设备，通过设置第一C臂和第二C臂，并且第一C臂通过第一支撑及限位装置可滑动地安装在滑动及旋转座上，第二C臂通过第二支撑及限位装置可滑动地安装在滑动及旋转座上，第一C臂和第二C臂可以相互独立的滑动，在工作时二者不会相互影响，并且相对于现有的双C臂结构，本专利技术结构简单、使用方便。第一C臂和第二C臂可以分别独立的拆卸，维修方便；在手术操作时，可以分别独立的调整第一C臂和第二C臂，相对于现有技术，能够减少手术风险和手术时间。该设备只是方便独立调整第一C臂和第二C臂，未设置其他辅助设备，以实现该设备在其他方向的移动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种结构稳定、运动平稳，比呢且能够在多个方向移动的改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备。本专利技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，包括移动车和位于所述移动车上的工作台，在所述工作台上，从下往上依次设有十字滑台，升降支撑板、升降装置、旋转支撑板、旋转平台、C形臂支撑板、C形臂装置，所述十字滑台能够前后、左右移动，所述升降装置能够上下移动，所述旋转平台能够旋转，所述C形臂装置能够轴向转动和前后摆动。优选的，所述十字滑台包括相互垂直的第一滑台、第二滑台，所述第一滑台、第二滑台上均设有滑轨、丝杠、丝杠电机和托架，所述丝杠电机设置在所述滑轨的一端，所述丝杠一端通过减速器连接在所述丝杠电机输出轴上，另一端穿过所述托架并延伸到所述滑轨的另一端，所述第二滑台的滑轨可活动地连接在所述第一滑台的托架上方；所述第一滑台上的丝杠电机能够驱动所述丝杠转动，带动所述托架沿着所述滑轨前后移动，进而带动所述第二滑台前后移动；所述第二滑台上的丝杠电机能够驱动所述丝杠转动，带动所述托架沿着所述滑轨左右移动，进而带动所述升降支撑板以及升降装置左右移动。优选的，所述升降装置包括升降电机、升降减速器、蜗轮蜗杆传动轴、纵向传动轴、横向传动轴、升降杆，所述升降减速器连接在所述升降电机输出轴上，所述蜗轮蜗杆传动轴连接在所述升降减速器输出轴上，以及所述纵向传动轴与横向传动轴上，将所述升降电机输出的动力传递给所述纵向传动轴、横向传动轴，进而驱动所述升降杆带动所述旋转支撑板和旋转平台升降。优选的，所述旋转平台包括旋转电机、旋转减速器、转盘，所述旋转减速器连接所述旋转电机和转盘，使得所述旋转电机能够驱动所述转盘转动，进而带动所述旋转平台上方的C形臂支撑板和C形臂装置以垂直中心线为轴心转动。优选的，所述C形臂装置，包括第一弧、第二弧和立柱，所述第一弧水平设置，其左右两端的外侧可活动地连接在所述立柱的上部；所述第二弧与第一弧垂直，并设置在所述第一弧的内侧，所述第一弧与第二弧能够相对转动；在所述第一弧左端内侧设有第一一体化球管和第一限束器，右端设有第一影像增强器，所述第一限束器的轴线与所述第一一体化球管和第一影像增强器的轴线重合；在所述第二弧上端设有第二一体化球管和第二限束器，下端设有第二影像增强器，所述第二限束器的轴线与所述第二一体化球管和第二影像增强器轴线也相同。优选的，所述第一弧为相互平行的两根弧，两根弧通过摆动机构连接在所述立柱上，所述第二弧设置在两根第一弧之间，并且能够与第一弧相对滑动；所述第一弧外侧设置第一齿条，所述第一齿条装配有第一弧驱动装置，所述第二弧内侧设置第二齿条，所述第二齿条装配有第二弧驱动装置。优选的，所述第一弧驱动装置与所述第二弧驱动装置，均为带有齿轮的伺服电机，在所述立柱上还设有框架，伺服电机设置在框架上，齿轮与第一齿条相互啮合，实现伺服电机驱动所述第一弧轴向转动，齿轮与第二齿条相互啮合，实现伺服电机驱动所述第二弧轴向转动。优选的，所述摆动机构包括摆动电机、摆动减速器、摆动轴，所述摆动轴通过轴承水平设置在所述立柱上，所述摆动轴左端连接第一弧，右端连接摆动减速器，所述摆动减速器与所述摆动电机输出轴配合。优选的，所述立柱设置在所述第一弧的左右两侧，左右两侧立柱的数量配比为1：1，1：2，1：3，1：4，2：2，2：3，2：4。本专利技术的有益效果是：通过推动移动车，能够将本申请所述改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备推至手术床一侧；调节十字滑台，实现从前后方向和左右方向调整升降支撑板以及升降装置；通过升降装置，驱动升降杆带动旋转支撑板和旋转平台升降；旋转平台的旋转电机驱动转盘转动，进而带动旋转平台上方的C形臂支撑板和C形臂装置以垂直中心线为轴心转动；第一弧与第二弧上的一体化球管、限束器、影像增强器分别同轴线，并且两轴线交叉形成夹角，便于辅助椎弓根钉置入；摆动机构能够稳定支撑第一弧，又可以实现第一弧与第二弧在前后方向上角度微调。根据C形臂装置的规格选取不同数量配比的立柱对其实现支撑，以便于使用。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为十字滑台、升降装置结构图。图3为C形臂结构示意图。图4为蜗轮蜗杆结构原理图。图5为转盘结构示意图。图6为摆动装置结构示意图。图7为第一弧、第二弧驱动装置结构示意图。图8为第一弧每侧两根立柱整体示意图。图9为第一弧每侧两根立柱局部放大图。图中标记为：1、移动车；2、工作台；3、十字滑台；31、第一滑台；32、第二滑台；33、滑轨；34、丝杠；35、丝杠电机；36、托架；4、升降支撑板；5、升降装置；51、升降电机；52、升降减速器；53、蜗轮蜗杆传动轴；54、纵向传动轴；55、横向传动轴；56、升降杆；6、旋转支撑板；7、旋转平台；71、旋转电机；72、旋转减速器；73、转盘；8、C形臂支撑板；9、C形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，包括移动车和位于所述移动车上的工作台，其特征在于：在所述工作台上，从下往上依次设有十字滑台，升降支撑板、升降装置、旋转支撑板、旋转平台、C形臂支撑板、C形臂装置，所述十字滑台能够前后、左右移动，所述升降装置能够上下移动，所述旋转平台能够旋转，所述C形臂装置能够轴向转动和前后摆动。
【技术特征摘要】
1.改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，包括移动车和位于所述移动车上的工作台，其特征在于：在所述工作台上，从下往上依次设有十字滑台，升降支撑板、升降装置、旋转支撑板、旋转平台、C形臂支撑板、C形臂装置，所述十字滑台能够前后、左右移动，所述升降装置能够上下移动，所述旋转平台能够旋转，所述C形臂装置能够轴向转动和前后摆动。2.根据权利要求1所述的改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，其特征在于：所述十字滑台包括相互垂直的第一滑台、第二滑台，所述第一滑台、第二滑台上均设有滑轨、丝杠、丝杠电机和托架，所述丝杠电机设置在所述滑轨的一端，所述丝杠一端通过减速器连接在所述丝杠电机输出轴上，另一端穿过所述托架并延伸到所述滑轨的另一端，所述第二滑台的滑轨可活动地连接在所述第一滑台的托架上方；所述第一滑台上的丝杠电机能够驱动所述丝杠转动，带动所述托架沿着所述滑轨前后移动，进而带动所述第二滑台前后移动；所述第二滑台上的丝杠电机能够驱动所述丝杠转动，带动所述托架沿着所述滑轨左右移动，进而带动所述升降支撑板以及升降装置左右移动。3.根据权利要求2所述的改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、升降减速器、蜗轮蜗杆传动轴、纵向传动轴、横向传动轴、升降杆，所述升降减速器连接在所述升降电机输出轴上，所述蜗轮蜗杆传动轴连接在所述升降减速器输出轴上，以及所述纵向传动轴与横向传动轴上，将所述升降电机输出的动力传递给所述纵向传动轴、横向传动轴，进而驱动所述升降杆带动所述旋转支撑板和旋转平台升降。4.根据权利要求3所述的改进的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，其特征在于：所述旋转平台包括旋转电机、旋转减速器、转盘，所述旋转减速器连接所述旋转电机和转盘，使得所述旋转电机能够驱动所述转盘转动，进而带动所述旋转平台上方的C形臂支撑板和C形臂装置以垂直中心线为轴心转动。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘乃玺，
申请(专利权)人：刘乃玺，
类型：发明
国别省市：山东,37
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