【技术实现步骤摘要】
一种自动检测和校正动物行为的系统和方法
本专利技术涉及动物行为校正
,具体为一种自动检测和校正动物行为的系统和方法。
技术介绍
为了校正动物的一些特定动作,比如狗狗吠叫扰民,市场上相应的出现了一些动物行为检测和校正的产品,如手动控制训狗器或自动控制止吠器。通常是在宠物狗身上戴上一个接受人为控制信号的接收器,当人们发现狗狗吠叫时,通过手持的控制器遥控操作宠物狗身上的接受器对狗狗进行振动、声音、电击或喷雾等警示,从而制止狗狗吠叫。手动控制训狗器的缺点是需要人为检测和判断动物的行为,并人为操作和干预;自动控制止吠器虽然无需人为检测、判断和干预,但这种止吠器通常只依赖一种传感器或某些简单的动作特征进行判断和识别,经常判断不准或失误,给用户造成了很差的体验。例如,在宠物自动控制止吠器加装声音传感器,仅对宠物吠叫时的声音和强度等进行识别和判断,当周围环境出现相近或类似频率及足够强度的声音时,止吠产品也判断为该动物吠叫的声音,从而作出误动作,另外有些产品为了减少误动作,会设置动物吠叫声强度很高时才触发,但这样又降低了灵敏度,很可能已经较大的吠叫声也不能触发,因而也不能对宠 ...
【技术保护点】
1.一种自动检测和校正动物行为的系统,包括声音信号采集模块(1)和微控制单元(2),其特征在于:所述声音信号采集模块(1)的输出端与声音信号处理模块(3)的输入端电连接,所述微控制单元(2)与声音信号处理模块(3)、运动信号处理模块(4)和脉搏信号处理模块(5)均双向电连接,所述微控制单元(2)的输出端与动作执行校正模块(6)的输入端电连接,所述运动信号处理模块(4)的输入端与运动信号采集模块(7)的输出端电连接,所述脉搏信号处理模块(5)的输入端与脉搏信号采集模块(8)的输出端电连接;所述声音信号处理模块(3)包括阀门设置模块一(301)和声音选频模块(302),所述声音 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动检测和校正动物行为的系统,包括声音信号采集模块(1)和微控制单元(2),其特征在于:所述声音信号采集模块(1)的输出端与声音信号处理模块(3)的输入端电连接,所述微控制单元(2)与声音信号处理模块(3)、运动信号处理模块(4)和脉搏信号处理模块(5)均双向电连接,所述微控制单元(2)的输出端与动作执行校正模块(6)的输入端电连接,所述运动信号处理模块(4)的输入端与运动信号采集模块(7)的输出端电连接,所述脉搏信号处理模块(5)的输入端与脉搏信号采集模块(8)的输出端电连接;所述声音信号处理模块(3)包括阀门设置模块一(301)和声音选频模块(302),所述声音选频模块(302)的输出端与信号放大模块(303)的输入端电连接,所述阀门设置模块一(301)和信号放大模块(303)的输出端均与对比模块一(304)的输入端电连接,所述对比模块一(304)的输出端与触发模块一(305)的输入端电连接;所述运动信号处理模块(4)包括阀门设置模块(401)、多轴加速度测定模块(402)、运动频率测定模块(403)和振幅测定模块(404),所述阀门设置模块(401)、多轴加速度测定模块(402)、运动频率测定模块(403)和振幅测定模块(404)的输出端均与对比模块(405)的输入端电连接,所述对比模块(405)的输出端与触发模块(406)的输入端电连接;所述脉搏信号处理模块(5)包括阀门设置模块三(501)、血氧测定模块(502)、心跳测定模块(503)、血压测定模块(504)和体温测定模块(505),所述阀门设置模块三(501)、血氧测定模块(502)、心跳测定模块(503)、血压测定模块(504)和体温测定模块(505)的输出端均与对比模块三(506)的输入端电连接,所述对比模块三(506)的输出端与触发模块三(507)的输入端电连接;所述动作执行校正模块(6)包括声音警示模块(601)、振动警示模块(602)和电击警示模块(603);一种自动检测和校正动物行为的方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:运动信号采集:动物运动时会在不同的方向产生不同的加速度、振动频率和振动幅度,运动信号采集模块(7)将动物运动产生的动作信号收集定传送至运动信号处理模块(4);S2:运动阀门设置与运动信号对比:运动传感器采集动物运动时头和颈部在不同方向产生不同的加速度信号、振动频率和振动幅度,并将运动信号传递至对比模块(405)与预设的运动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李林显,李清辉,李小东,施晟秉,
申请(专利权)人:深圳派特科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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