【技术实现步骤摘要】
本技术涉及uwb定位领域，尤其公开了一种基于uwb的定位系统。
技术介绍
1、uwb（ultra wide band，超宽带）技术是一种无线载波通信技术，uwb不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。现有的uwb定位方案存在的缺点问题点为：目前精准定位方案均采用三个及以上的基站实现标签定位，基站造价昂贵、定位成本高。
2、因此，现有uwb定位方案存在的上述缺陷，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种基于uwb的定位系统，旨在解决现有uwb定位方案均采用三个及以上的基站实现标签定位，基站造价昂贵、定位成本高的技术问题。
2、本技术涉及一种基于uwb的定位系统，包括主基站单元、从基站单元、以及至少一个标签单元，主基站单元、从基站单元和标签单元之间建立通信连接，主基站单元包括第一uwb模组单元及与第一uwb模组单元相连接的第一uwb天线组，从基站单元包括第二uwb模组单元及与第二uwb模组单元相连接的第二uwb天线组，标签单元包括第三uwb模组单元及分别与第三uwb模组单元相连接的第三uwb天线组、方向传感单元和动作执行模块。
3、进一步地，第一uwb模组单元包括第一uwb芯片，第一uwb芯片的第2引脚与第一uwb天线组相连接。
4、进
5、进一步地，第三uwb模组单元包括第三uwb芯片，第三uwb芯片的第4引脚与第三uwb天线组相连接。
6、进一步地，方向传感单元包括方向传感器芯片，方向传感器芯片的第2引脚与第三uwb芯片的第9引脚相连接，方向传感器芯片的第6引脚与第三uwb芯片的第30引脚相连接，方向传感器芯片的第12引脚与第三uwb芯片的第8引脚相连接。
7、进一步地，动作执行模块包括振动单元，振动单元与第三uwb芯片的第14引脚相连接。
8、进一步地，动作执行模块包括蜂鸣器单元，蜂鸣器单元与第三uwb芯片的第15引脚相连接。
9、进一步地，动作执行模块包括激励单元，激励单元与第三uwb芯片的第1引脚相连接。
10、进一步地，激励单元包括场效应管、变压器和二极管，二极管的正极与场效应管的第4引脚相连接，二极管的负极分别与场效应管的第5引脚相连接；变压器的输入端与场效应管的第5引脚相连接。
11、进一步地，场效应管的型号为stn4402。
12、本技术所取得的有益效果为：
13、本技术提供一种基于uwb的定位系统，采用基站单元、从基站单元、以及至少一个标签单元，主基站单元、从基站单元和标签单元之间建立通信连接，主基站单元包括第一uwb模组单元及与第一uwb模组单元相连接的第一uwb天线组，从基站单元包括第二uwb模组单元及与第二uwb模组单元相连接的第二uwb天线组，标签单元包括第三uwb模组单元及分别与第三uwb模组单元相连接的第三uwb天线组、方向传感单元和动作执行模块。本技术提供的基于uwb的定位系统，通过双基站实现精准定位，通过蓝牙进行基站信息通讯连接和通信群组建立，相比三个或三个以上基站进行定位降低成本，相比单基站定位提高定位精度。
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1.一种基于UWB的定位系统，其特征在于，包括一个具有收发信号功能的主基站单元（10）、一个具有收发信号功能的从基站单元（20）、以及至少一个具有收发信号功能的标签单元（30），所述主基站单元（10）、所述从基站单元（20）和所述标签单元（30）之间建立通信连接，所述主基站单元（10）包括第一UWB模组单元（11）及与所述第一UWB模组单元（11）相连接的第一UWB天线组（12），所述从基站单元（20）包括第二UWB模组单元（21）及与所述第二UWB模组单元（21）相连接的第二UWB天线组（22），所述标签单元（30）包括第三UWB模组单元（31）及分别与所述第三UWB模组单元（31）相连接的第三UWB天线组（32）、方向传感单元（33）和动作执行模块（34）。
2.如权利要求1所述的UWB的定位系统，其特征在于，所述第一UWB模组单元（11）包括第一UWB芯片，所述第一UWB芯片的第2引脚与所述第一UWB天线组（12）相连接。
3.如权利要求1所述的UWB的定位系统，其特征在于，所述第二UWB模组单元（21）包括第二UWB芯片，所述第二UWB芯片的第2引
4.如权利要求1所述的UWB的定位系统，其特征在于，所述第三UWB模组单元（31）包括第三UWB芯片，所述第三UWB芯片的第4引脚与所述第三UWB天线组（32）相连接。
5.如权利要求4所述的UWB的定位系统，其特征在于，所述方向传感单元（33）包括方向传感器芯片，所述方向传感器芯片的第2引脚与所述第三UWB芯片的第9引脚相连接，所述方向传感器芯片的第6引脚与所述第三UWB芯片的第30引脚相连接，所述方向传感器芯片的第12引脚与所述第三UWB芯片的第8引脚相连接。
6.如权利要求4所述的UWB的定位系统，其特征在于，所述动作执行模块（34）包括振动单元（341），所述振动单元（341）与所述第三UWB芯片的第14引脚相连接。
7.如权利要求4所述的UWB的定位系统，其特征在于，所述动作执行模块（34）包括蜂鸣器单元（342），所述蜂鸣器单元（342）与所述第三UWB芯片的第15引脚相连接。
8.如权利要求4所述的UWB的定位系统，其特征在于，所述动作执行模块（34）包括激励单元（343），所述激励单元（343）与所述第三UWB芯片的第1引脚相连接。
9.如权利要求8所述的UWB的定位系统，其特征在于，所述激励单元（343）包括场效应管、变压器和二极管，所述二极管的正极与所述场效应管的第4引脚相连接，所述二极管的负极分别与所述场效应管的第5引脚相连接；所述变压器的输入端与所述场效应管的第5引脚相连接。
10.如权利要求9所述的UWB的定位系统，其特征在于，所述场效应管的型号为STN4402。
...【技术特征摘要】
1.一种基于uwb的定位系统，其特征在于，包括一个具有收发信号功能的主基站单元（10）、一个具有收发信号功能的从基站单元（20）、以及至少一个具有收发信号功能的标签单元（30），所述主基站单元（10）、所述从基站单元（20）和所述标签单元（30）之间建立通信连接，所述主基站单元（10）包括第一uwb模组单元（11）及与所述第一uwb模组单元（11）相连接的第一uwb天线组（12），所述从基站单元（20）包括第二uwb模组单元（21）及与所述第二uwb模组单元（21）相连接的第二uwb天线组（22），所述标签单元（30）包括第三uwb模组单元（31）及分别与所述第三uwb模组单元（31）相连接的第三uwb天线组（32）、方向传感单元（33）和动作执行模块（34）。
2.如权利要求1所述的uwb的定位系统，其特征在于，所述第一uwb模组单元（11）包括第一uwb芯片，所述第一uwb芯片的第2引脚与所述第一uwb天线组（12）相连接。
3.如权利要求1所述的uwb的定位系统，其特征在于，所述第二uwb模组单元（21）包括第二uwb芯片，所述第二uwb芯片的第2引脚与所述第二uwb天线组（22）相连接。
4.如权利要求1所述的uwb的定位系统，其特征在于，所述第三uwb模组单元（31）包括第三uwb芯片，所述第三uwb芯片的第4引脚与所述第三uwb天线组（32）相连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁云鹤，霍新明，李林显，胥亚伟，
申请(专利权)人：深圳派特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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