【技术实现步骤摘要】
一种枸杞采收机
本专利技术属于枸杞采收
，特别是涉及一种枸杞采收机。
技术介绍
枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低。半机械化采摘很容易引起手腕疲劳。目前，现有的枸杞采收机有如申请号为201310308031.9的中国专利申请公开了一种枸杞采收机，包含传动机构和主架体，所述主架体为下部设有纵向通道的门状框架，主架体的上设有采摘架和摇振机构，主架体纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构、提升机构和收集箱。该专利技术通过多点均匀分布振摇式全自动采收机构，提高了采摘效率和枸杞鲜果采净率，并且避免了对未成熟果实造成损伤。但其矩阵式分布的垂向振动杆在前行时，难以顺利绕开由上朝下悬垂的树蓬，无法避免对枝条的损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种枸杞采收机，解决了现有枸杞采摘效率低，并且采收机对枸杞树枝条产生较大损伤的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种枸杞采收机，包括机架、底盘、行走机构、控制装置、清选装置、集果箱、果实...
【技术保护点】
1.一种枸杞采收机，包括机架(1)、底盘(2)、行走机构(3)、控制装置、清选装置(4)、集果箱(5)、果实收集与输送装置，其特征在于：还包括激振装置，所述激振装置包括驱动装置和振动杆组件，所述驱动装置固定于机架(1)上部两侧，所述驱动装置包括电机(11)、减速齿轮箱(12)、转盘(13)、连杆(14)和导杆(15)，所述减速齿轮箱(12)输出轴与转盘(13)连接，所述连杆(14)一端于转盘(13)偏心处转动连接，所述连杆(14)另一端与导杆(15)转动连接；所述振动杆组件包括与导杆(15)底端连接的立轴(17)，所述立轴(17)周表面固定有若干固定盘(18)，所述固定盘(...
【技术特征摘要】
1.一种枸杞采收机，包括机架(1)、底盘(2)、行走机构(3)、控制装置、清选装置(4)、集果箱(5)、果实收集与输送装置，其特征在于：还包括激振装置，所述激振装置包括驱动装置和振动杆组件，所述驱动装置固定于机架(1)上部两侧，所述驱动装置包括电机(11)、减速齿轮箱(12)、转盘(13)、连杆(14)和导杆(15)，所述减速齿轮箱(12)输出轴与转盘(13)连接，所述连杆(14)一端于转盘(13)偏心处转动连接，所述连杆(14)另一端与导杆(15)转动连接；所述振动杆组件包括与导杆(15)底端连接的立轴(17)，所述立轴(17)周表面固定有若干固定盘(18)，所述固定盘(18)周侧可拆卸固定有若干振动杆(19)，所述振动杆(19)表面套设有硅胶软管套。2.根据权利要求1所述的一种枸杞采收机，其特征在于，所述果实收集与输送装置设于机架(1)两侧之间，包括水平输送带(20)、倾斜输送带(21)和果实收集板(22)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓鹏，万芳新，杜小龙，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。