【技术实现步骤摘要】
室外移动装置定向系统及室外移动装置
本技术涉及定向领域，特别是涉及一种室外移动装置定向系统及室外移动装置。
技术介绍
当前室外移动装置如无人车的定向技术多采用磁定向和卫星定向，其中，磁定向技术主要利用指南针、磁罗盘等传统的指向仪器进行定向，该方法最为方便，但是其受环境影响大，可靠性较差。卫星定向技术是利用全球定位系统，基于GPS信号确定空间两点的坐标，并得到两坐标所成几何矢量在指定系下的指向，以正北方向为基准，从而得到移动装置的车头朝向。卫星定向技术因其精度高、不受地磁场的影响而成为目前主流的定向技术。目前，卫星定向技术多采用多传感器融合技术和RTK(实时动态差分法)技术获取空间两点的坐标。前者需要多个传感器参与且对传感器精度和可靠度的要求较高，使得方案成本较高。后者是得到一个绝对的地理坐标，即经纬坐标，获取绝对位置坐标对基站的位置要求十分严格，需要经过复杂的安装和调试程序以使基站需保持精准的绝对位置，实现过程复杂且成本也较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对室外移动装置定向系统安装复杂且成本较高的问题，提供一种新型的室外移动装置定向系统。一种室外移动装置定向系统，其特...
【技术保护点】
1.一种室外移动装置定向系统，其特征在于，包括基站和设置于所述室外移动装置上的移动站，其中：所述基站包括依次通信连接的基站天线、基站控制模块和基站通信模块，其中：所述基站天线用于接收GPS信号并发送给所述基站控制模块；所述基站控制模块用于获取所述基站天线接收到的GPS信号并进行处理生成定位参考数据后发送给所述基站通信模块；所述基站通信模块用于接收所述定位参考数据并将其发送给所述移动站；所述移动站包括依次通信连接的移动站天线、移动站控制模块和移动站通信模块，其中：所述移动站天线包括第一天线和第二天线，所述第一天线与所述第二天线的位置形成的矢量与所述移动装置的方向矢量之间的夹角...
【技术特征摘要】
1.一种室外移动装置定向系统，其特征在于，包括基站和设置于所述室外移动装置上的移动站，其中：所述基站包括依次通信连接的基站天线、基站控制模块和基站通信模块，其中：所述基站天线用于接收GPS信号并发送给所述基站控制模块；所述基站控制模块用于获取所述基站天线接收到的GPS信号并进行处理生成定位参考数据后发送给所述基站通信模块；所述基站通信模块用于接收所述定位参考数据并将其发送给所述移动站；所述移动站包括依次通信连接的移动站天线、移动站控制模块和移动站通信模块，其中：所述移动站天线包括第一天线和第二天线，所述第一天线与所述第二天线的位置形成的矢量与所述移动装置的方向矢量之间的夹角为预设夹角，所述第一天线和所述第二天线分别与所述移动站控制模块通信连接，均用于与所述基站天线同步接收GPS信号并发送给所述移动站控制模块；所述移动站通信模块用于接收所述基站通信模块发送的定位参考数据并发送给所述移动站控制模块；所述移动站控制模块用于获取所述第一天线和第二天线接收到的GPS信号以及所述移动站通信模块接收到的定位参考数据，还用于根据所述第一天线和第二天线接收到的GPS信号以及所述定位参考数据得到所述第一天线的第一相对位置和第二天线的第二相对位置。2.如权利要求1所述的室外移动装置定向系统，其特征在于，所述GPS信号为GPS载波相位信号，所述定位参考数据包括根据所述基站天线接收到的GPS载波相位信号得到的所述基站的位置。3.如权利要求2所述的室外移动装置定向系统，其特征在于，所述第一天线和第二天线分别设于所述室外移动装置的右端和左端，所述预设夹角为90°。4.如权利要求1所述的室外移动装置定向系统，其特征在于，所述基站通信模块与所述移动站通信模块通过无线网络通信连接，所述基站通信模块用于通过所述无线网络将所述定位参考数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：田安洋，乔青清，黄阳，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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