【技术实现步骤摘要】
一种定位方法和相关设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法和相关设备。
技术介绍
目前通信系统中定义了多种用户终端的定位方法，例如：观测到达时间差定位法(observedtimedifferenceofarrival，OTDOA)、增强小区标识定位法(Enhanced-CellIdentification，E-CID)和上行链路到达时间差定位法(Uplinkobservedtimedifferenceofarrival，UTDOA)等等。这些方法主要是通过测量无线通信网络本身参考信号来确定用户终端的位置，而不是基于无线通信网络外部参考信号。然而，目前通信系统中定义的定义方法均存在定位精确度比较低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定位方法和相关设备，以解决定位精确度比较低的问题。本专利技术实施例提供一种定位方法，包括：用户终端对多个定位参考设备发送的定位参考信号(PositioningReferenceSignals，PRS)进行测量，得到多个PRS测量结果；所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行载波相位定位参考信号(carrierphasepositioningreferencesignals，C-PRS)进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者所述定位操作...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：用户终端对多个定位参考设备发送的定位参考信号PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行载波相位定位参考信号C‑PRS进行测量，得到多个下行C‑PRS测量结果；所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C‑PRS测量结果进行定位操作；其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C‑PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C‑PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C‑PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
【技术特征摘要】
2018.01.19 CN 20181005385631.一种定位方法，其特征在于，包括：用户终端对多个定位参考设备发送的定位参考信号PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行载波相位定位参考信号C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：正弦载波信号；或者在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：所述用户终端在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，其中，不同定位参考设备使用不同频率资源发送下行C-PRS。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述用户终端获取所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，每个定位参考设备的下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；所述用户终端在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：所述用户终端根据所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下至少一项：所述用户终端与其他用户终端交换各自测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；所述用户终端与其他用户终端交换各自定位的位置信息；所述用户终端向其他用户终端发送PRS和C-PRS；所述用户终端与其他用户终端交换各自的PRS配置信息和C-PRS配置信息。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：所述用户终端对所述多个定位参考设备连续发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者所述用户终端对所述多个定位参考设备定期发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者所述用户终端对所述多个定位参考设备按需发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。8.如权利要求1、2、3、4或7所述的方法，其特征在于，每个PRS测量结果均包括：参考信号到达时间差RSTD和参考信号接收功率RSRP中的至少一项；每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS的载波相位C-PRS-CP测量值。9.如权利要求1、2、3、4或7所述的方法，其特征在于，所述向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：向所述定位服务器发送上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。11.如权利要求1、2、3、4或7所述的方法，其特征在于，所述多个定位参考设备包括多个网络侧设备；或者所述多个定位参考设备包括至少一个网络侧设备和至少一个其他用户终端；或者所述多个定位参考设备包括多个其他用户终端。12.一种定位方法，其特征在于，包括：定位参考设备向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；其中，所述PRS测量结果和下行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：正弦载波信号；或者在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，不同定位参考设备通过不同的频率资源向用户终端发送下行C-PRS。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS配置信息，所述下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息。16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS，包括：所述定位参考设备连续向所述用户终端发送下行C-PRS；或者所述定位参考设备定期向所述用户终端发送下行C-PRS；或者所述定位参考设备按需向所述用户终端发送下行C-PRS。18.如权利要求12、13、14、15或17所述的方法，其特征在于，所述定位参考设备为网络侧设备或者其他用户终端。19.一种定位方法，其特征在于，包括：定位服务器接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：正弦载波信号；或者在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。22.如权利要求19、20或21所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：所述定位服务器接收所述用户终端发送的上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。24.一种定位方法，其特征在于，包括：用户终端向所述定位参考设备发送上行探测参考信号SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：正弦载波信号；或者在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，不同用户终端在不同子载波中发送上行C-PRS。27.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。28.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，包括：所述用户终端连续向定位参考设备发送上行C-PRS；或者所述用户终端定期向定位参考设备发送上行C-PRS；或者所述用户终端按需向定位参考设备发送上行C-PRS。29.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述上行C-PRS的频率资源包括：网络侧指示固定的频率资源，或者预定义的频率资源；或者所述用户终端在不同的时间采用的频率发送上行C-PRS。30.一种定位方法，其特征在于，包括：定位参考设备对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；所述定位参考设备对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；所述定位参考设备根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；所述定位操作包括：向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：正弦载波信号；或者在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。32.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位参考设备向所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述上行SRS测量结果包括：上行相对到达时间ULRTOA；所述上行C-PRS测量结果包括：C-PRS-CP测量值。34.一种定位方法，其特征在于，包括：定位服务器接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；所述定位服务器根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：正弦载波信号；或者在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。36.如权利要求34所述的方法，其特征在于，每个上行SRS测量结果均包括：上行相对到...
【专利技术属性】
技术研发人员：达人，李辉，全海洋，高秋彬，
申请(专利权)人：电信科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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