一种全景拍照无人机系统及全景拍照方法技术方案

本发明专利技术公开一种全景拍照无人机系统及全景拍照方法，涉及无人机技术领域，能够通过无人机实时输出全景照片，拍照操作过程简单方便、易于推广。该系统包括可拆卸支架、多台摄像机、拍照控制单元和照片合成单元，可拆卸支架安装在无人机的机体下部，多台摄像机环绕式安装在可拆卸支架上，拍照控制单元的输入端与无人机的控制器连接，拍照控制单元的输出端分别与各摄像机的输入端连接，各摄像机的输出端分别与照片合成单元连接；拍照控制单元用于从任一台摄像机拍摄的照片中提取拍照手势，当拍照手势匹配成功后以该摄像机为拍摄中心并启动其余摄像机进行全景拍照；照片合成单元用于对相邻通道拍摄照片进行拼接融合，得到全景照片。

A Panoramic Photography UAV System and Panoramic Photography Method

【技术实现步骤摘要】
一种全景拍照无人机系统及全景拍照方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种全景拍照无人机系统及全景拍照方法。
技术介绍
随着无人机应用领域的扩展，拍照无人机市场正在逐渐兴起，现有的拍照无人机只是对普通无人机加装相机进行的改装，在使用的过程中通过地面遥控器对无人机进行远程遥控，使其到达指定位置后按下相机快门实现遥控拍照，由于现有拍照无人机简单改装的特性，因此并不具备全景拍照功能，而且，现有的拍照无人机只能够通过地面遥控器调整无人机的姿态来实现拍照角度的调节，此种操作过于繁琐，需由专业的拍照无人机从业人员才能拍出高质量的照片，限制了拍照无人机的推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全景拍照无人机系统及全景拍照方法，能够通过无人机实时输出全景照片，拍照操作过程简单方便、易于推广。为了实现上述目的，本专利技术的一方面提供一种全景拍照无人机系统，包括无人机和配套使用的拍照系统，所述拍照系统包括可拆卸支架、多台摄像机、拍照控制单元和照片合成单元，所述可拆卸支架安装在无人机的机体下部，多台所述摄像机环绕式安装在所述可拆卸支架上，所述拍照控制单元的输入端与无人机的控制器连接，所述拍照控制单元的输出端分别与各所述摄像机的输入端连接，各所述摄像机的输出端分别与所述照片合成单元连接；所述拍照控制单元用于从任一台摄像机拍摄的照片中提取拍照手势，当所述拍照手势匹配成功后以该摄像机为拍摄中心并启动其余摄像机进行全景拍照；所述照片合成单元用于对相邻通道拍摄照片进行拼接融合，得到全景照片。优选地，所述拍照控制单元包括采集模块、人脸验证模块、匹配判断模块和控制模块；所述采集模块用于采集用户的人脸信息和手势信息作为验证模板保存，所述人脸信息与所述手势信息呈映射关系；所述人脸验证模块用于从照片中提取人脸数据，当所述验证模板中存在与所述人脸数据一致的人脸信息时验证通过，响应匹配判断模块；所述匹配判断模块用于从照片中提取手势数据，当所述验证模板中存在与当前手势数据匹配的手势信息时验证通过，匹配当前手势数据对应的拍照指令；所述控制模块用于在获取到拍照指令时启动其余摄像机，并以输出人脸数据和手势数据照片的摄像机为拍摄中心，调整各相机的拍照角度后进行全景拍照。较佳地，所述拍照系统还包括多个用于微调摄像机拍摄角度的云台，多个所述云台分布固定在所述可拆卸支架上，且所述拍照控制单元的输出端还分别与各所述云台连接。示例性地，所述手势信息包括V型手势、大拇指向上手势、大拇指向下手势、大拇指向左手势和大拇指向右手势中的一种或多种；所述拍照指令包括立即拍照、摄像机拍摄角度向上微调、摄像机拍摄角度向下微调、摄像机拍摄角度向左微调和摄像机拍摄角度向右微调中的一种或多种；所述拍照指令与所述手势信息为一一对应的关系。可选地，所述拍照系统还包括多个用于控制摄像机开启状态的复位开关，所述复位开关一一对应的分别与摄像机和云台连接，且所述拍照控制单元的输出端还分别与各所述复位开关连接。优选地，所述照片合成单元包括：识别模块，用于识别所述相邻通道图像之间的图像重叠区域；匹配模块，用于对所述相邻通道图像之间的图像重叠区域进行特征点匹配，以获取相匹配的特征点集；配准模块，用于基于所述相匹配的特征点集，将所述相邻通道图像配准至同一坐标系上；拼接融合模块，用于对配准后的所述相邻通道图像进行拼接融合，形成最终投影图像。与现有技术相比，本专利技术提供的全景拍照无人机系统具有以下有益效果：本专利技术提供的全景拍照无人机系统中，由无人机和配套使用的拍照系统组成，其中拍照系统具体包括可拆卸支架、多台摄像机、拍照控制单元和照片合成单元，通过可拆卸支架的设置能够实现摄像机与无人机的可拆卸安装，保证了无人机的多用途功能，在执行拍照任务时，为了节约电能延长拍照系统的续航时间，可首先指定其中一台摄像机处于巡航拍照状态，当从拍摄的照片中提取出拍照手势时相当于接收了全景拍照指令，此时由拍照控制单元控制其余摄像机开启拍照，得到多张不同角度拍摄的照片，然后再通过照片合成单元对得到的多张照片拼接融合，生成全景照片；此外，为了获取到较佳的拍摄角度保证人像处于全景照片的中间位置，本专利技术在搜索到拍照手势后会以巡航摄像机为拍摄中心对无人机的拍照姿态进行调整，进而确保全景照片的成像质量。可见，使用本专利技术提供的全景拍照无人机系统能够直接生成高质量的全景照片，无需后期PS操作，且在拍照的过程中无需人工手动调节拍照角度，整个拍摄过程简单易上手，便于使用推广。本专利技术的另一方面提供一种全景拍照无人机拍照方法，应用于上述技术方案所述的全景拍照无人机系统中，所述方法包括：从任一台摄像机拍摄的照片中提取拍照手势，当所述拍照手势匹配成功后以该摄像机为拍摄中心并启动其余摄像机进行全景拍照；对相邻通道拍摄照片进行拼接融合，得到全景照片。优选地，从任一台摄像机拍摄的照片中提取拍照手势，当所述拍照手势匹配成功后以该摄像机为拍摄中心并启动其余摄像机进行全景拍照的方法包括：采集用户的人脸信息和手势信息作为验证模板保存，所述人脸信息与所述手势信息呈映射关系；从照片中提取人脸数据，当所述验证模板中存在与所述人脸数据一致的人脸信息时验证通过，响应匹配判断模块；从照片中提取手势数据，当所述验证模板中存在与当前手势数据匹配的手势信息时验证通过，获取当前手势数据对应的拍照指令；在获取到拍照指令时启动其余摄像机，并以输出人脸数据和手势数据照片的摄像机为拍摄中心，调整各相机的拍照角度后进行全景拍照。优选地，对相邻通道拍摄照片进行拼接融合，得到全景照片的方法包括：识别所述相邻通道图像之间的图像重叠区域；对所述相邻通道图像之间的图像重叠区域进行特征点匹配，以获取相匹配的特征点集；基于所述相匹配的特征点集，将所述相邻通道图像配准至同一坐标系上；对配准后的所述相邻通道图像进行拼接融合，形成最终投影图像。与现有技术相比，本专利技术提供的全景拍照无人机拍照方法的有益效果与上述技术方案提供的全景拍照无人机系统的有益效果相同，在此不做赘述。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一中全景拍照无人机系统的结构框图；图2为本专利技术实施例二中全景拍照无人机拍照方法的流程示意图。附图标记：1-拍照控制单元，2-摄像机；3-照片合成单元，11-采集模块；12-人脸验证模块，13-匹配判断模块；14-控制模块，31-识别模块；32-匹配模块，33-配准模块；34-拼接融合模块。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实施例保护的范围。实施例一请参阅图1，本实施例提供的全景拍照无人机系统，包括无人机和配套使用的拍照系统，拍照系统包括可拆卸支架(附图未示出)、多台摄像机2、拍照控制单元1和照片合成单元3，可拆卸支架安装在无人机的机体下部，多台摄像机2环绕式安装在可拆卸支架上，拍照控制单元1的输入端与无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景拍照无人机系统，包括无人机和配套使用的拍照系统，其特征在于，所述拍照系统包括可拆卸支架、多台摄像机、拍照控制单元和照片合成单元，所述可拆卸支架安装在无人机的机体下部，多台所述摄像机环绕式安装在所述可拆卸支架上，所述拍照控制单元的输入端与无人机的控制器连接，所述拍照控制单元的输出端分别与各所述摄像机的输入端连接，各所述摄像机的输出端分别与所述照片合成单元连接；所述拍照控制单元用于从任一台摄像机拍摄的照片中提取拍照手势，当所述拍照手势匹配成功后以该摄像机为拍摄中心并启动其余摄像机进行全景拍照；所述照片合成单元用于对相邻通道拍摄照片进行拼接融合，得到全景照片。

【技术特征摘要】
1.一种全景拍照无人机系统，包括无人机和配套使用的拍照系统，其特征在于，所述拍照系统包括可拆卸支架、多台摄像机、拍照控制单元和照片合成单元，所述可拆卸支架安装在无人机的机体下部，多台所述摄像机环绕式安装在所述可拆卸支架上，所述拍照控制单元的输入端与无人机的控制器连接，所述拍照控制单元的输出端分别与各所述摄像机的输入端连接，各所述摄像机的输出端分别与所述照片合成单元连接；所述拍照控制单元用于从任一台摄像机拍摄的照片中提取拍照手势，当所述拍照手势匹配成功后以该摄像机为拍摄中心并启动其余摄像机进行全景拍照；所述照片合成单元用于对相邻通道拍摄照片进行拼接融合，得到全景照片。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拍照控制单元包括采集模块、人脸验证模块、匹配判断模块和控制模块；所述采集模块用于采集用户的人脸信息和手势信息作为验证模板保存，所述人脸信息与所述手势信息呈映射关系；所述人脸验证模块用于从照片中提取人脸数据，当所述验证模板中存在与所述人脸数据一致的人脸信息时验证通过，响应匹配判断模块；所述匹配判断模块用于从照片中提取手势数据，当所述验证模板中存在与当前手势数据匹配的手势信息时验证通过，匹配当前手势数据对应的拍照指令；所述控制模块用于在获取到拍照指令时启动其余摄像机，并以输出人脸数据和手势数据照片的摄像机为拍摄中心，调整各相机的拍照角度后进行全景拍照。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述拍照系统还包括多个用于微调摄像机拍摄角度的云台，多个所述云台分布固定在所述可拆卸支架上，且所述拍照控制单元的输出端还分别与各所述云台连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述手势信息包括V型手势、大拇指向上手势、大拇指向下手势、大拇指向左手势和大拇指向右手势中的一种或多种；所述拍照指令包括立即拍照、摄像机拍摄角度向上微调、摄像机拍摄角度向下微调、摄像机拍摄角度向左微调和摄像机拍摄角度向右微调中的一种或多种；所述拍照指令与所述手势信息为一一对应的关系。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：北京当红齐天国际文化发展集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11