自动回转上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动回转上料机构，属于自动取料技术领域。它包括底座，底座的顶部固定连接有箱体，箱体的顶部转动连接有转盘，转盘的顶部等间距固定连接有多个零件放置柱。本实用新型专利技术主要是在第二电机和第一电机转动下，间接的带动多个固定夹和转盘上的零件放置柱的转动，并且由于第二电机将固定夹运送到与转盘相对应的位置所花费的时间与接近开关传递电信号给PLC，由PLC控制固定夹将零件放置在零件放置块上所花费的时间和与第一电机将转盘上的零件放置块移动至固定夹正下方所花的时间相同，故整个装置是在连续操作下进行的，从而代替了间接操作的方式，提高了上料的效率，降低了企业的生产成本。

Automatic rotary feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动回转上料机构
本技术涉及自动回转上料机构，属于自动取料

技术介绍
多产品的自动化加工过程中，需要将产品从一个工序转移到下一个工序进行逐步加工，而现有的上料机构一般只能实现单一产品的逐个搬运，现有的自动上料机构在使用时其存在，大批量作业困难、作业效率低、上料过程较为繁琐和防尘效果较差的问题。经检索，专利申请号为CN206969685U，名称为“一种自动取料机构”，文中阐述到“伺服电机旋转时，当滚珠丝杆盒底部伺服电机带动丝杆旋转，滚珠丝杆螺母副U形板即带动移动板向上移动，联动移动板上方伸缩气缸移动至取料工位，此时移动板触碰到上行程限位开关，上行程限位开关常闭触点断开控制切断滚珠丝杆盒底部伺服电机，移动板停止上升，同时上行程限位开关常开触点闭合控制伸缩气缸电磁阀动作，进而伸缩气缸伸缩联动推板和取料手指向前移动，将工件从回转上料机构上取下”，可从文中了解到本方案是间歇操作的，即移动板运行至取料工位时，移动板停止了移动，接着伸缩气缸开始伸长，带动推板和取料手指将回料机构上的工件取下，待取下后，再进行下一步操作。从整个操作上来看，间歇操作会浪费取料的时间，继而增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供自动回转上料机构，它解决了间歇操作时会给企业增加生产成本的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：自动回转上料机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部等间距固定连接有多个零件放置柱，所述底座的顶部还固定连接有框体，所述框体位于箱体的一侧，且比零件放置柱离底座的高度高，所述框体的内顶部和内底部分别通过轴承转动连接有滚辊，所述滚辊上套接有传送带，所述传送带上固定连接有多个固定块，每个所述固定块的一端均活动连接有固定夹，每个固定夹上分别固定连接有接近开关。作为优选实例，所述箱体的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿箱体并通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部与转盘固定连接。作为优选实例，所述框体的底部一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与位于框体底部的滚辊固定相连。作为优选实例，所述第一电机、第二电机和多个接近开关均由PLC控制。本技术的有益效果是：本技术主要是在第二电机和第一电机转动下，间接的带动多个固定夹和转盘上的零件放置柱的转动，并且由于第二电机将固定夹运送到与转盘相对应的位置所花费的时间与接近开关传递电信号给PLC，PLC控制固定夹将零件放置在零件放置块上所花费的时间和与第一电机将转盘上的零件放置块移动至固定夹正下方所花的时间相同，故整个装置是在连续操作下进行的，从而代替了间接操作的方式，提高了上料的效率，降低了企业的生产成本。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术为框体、滚辊、传送带、固定块、固定夹和接近开关的的位置示意图；图3为本技术的俯视图；图4为图2中A部分的结构示意图。图中：底座1、箱体2、转盘3、零件放置柱4、框体5、滚辊6、传送带7、固定块8、固定夹9、接近开关10、第一电机11、转动杆12、第二电机13。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-4所示，自动回转上料机构，包括底座1，底座1的顶部固定连接有箱体2，箱体2的顶部转动连接有转盘3，转盘3的顶部等间距固定连接有多个零件放置柱4，底座1的顶部还固定连接有框体5，框体5位于箱体1的一侧，且比零件放置柱4离底座1的高度高，框体5的内顶部和内底部分别通过轴承转动连接有滚辊6，滚辊6上套接有传送带7，传送带7上固定连接有多个固定块8，每个固定块8的一端均活动连接有固定夹9，每个固定夹9上分别固定连接有接近开关10。箱体2的底部固定连接有第一电机11，第一电机11的输出端贯穿箱体2并通过联轴器固定连接有转动杆12，转动杆12的顶部与转盘3固定连接。框体5的底部一侧固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端通过联轴器与位于框体5底部的滚辊6固定相连。第一电机11、第二电机13和多个接近开关10均由PLC控制。第二电机13将固定夹9运送到与转盘3相对应的位置所花费的时间与接近开关10传递电信号给PLC，PLC控制固定夹9将零件放置在零件放置块4上所花费的时间和与第一电机11将转盘3上的零件放置块4移动至固定夹9正下方所花的时间相同。箱体2的一侧开设有观察窗，便于观察箱体2内部的工作情况，另外观察窗靠近转盘3与转动杆12的一侧和靠近转动杆12与第一电机11的联轴器的一侧均开设有注油孔，以便对转盘31与转动杆12的连接处和转动杆12与第一电机11的联轴器的连接处注入润滑油，使转盘3上的零件放置块4能够转动得更加顺畅，同样，在滚辊6与第二电机13的连接处也注入润滑油，使第二电机13的联轴器和滚辊6之间的转动更加顺畅，从而使固定块8能够更加顺畅的移动，最终使固定夹9的移动变得更加顺畅。固定夹9上安装有气动电磁阀，先由PLC控制气动电磁阀，再由气动电磁阀来控制固定夹9的夹紧和松开。工作原理：在使用时，首先由PLC同时启动第一电机11和第二电机13，第二电机13带动滚辊6转动，从而带动传送带7的转动，继而带动多个固定块8的移动，继而带动固定夹9的转动，第一电机11带动转动杆12的转动，从而带动转盘3的转动，继而多个零件放置块4随着转盘3的转动而转动，当零件放置块4转动到与固定夹9的开口相对时，接近开关10将信号传递给PLC，由PLC来控制固定夹9的张开，直到固定夹9上的零件掉入零件放置块4上为止，由于第二电机13将固定夹9运送到与转盘3相对应的位置所花费的时间与接近开关10传递电信号给PLC，PLC控制固定夹9将零件放置在零件放置块4上所花费的时间和与第一电机11将转盘3上的零件放置块4移动至固定夹9正下方所花的时间相同，所以整个操作过程过程都是连续的。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动回转上料机构，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部等间距固定连接有多个零件放置柱，所述底座的顶部还固定连接有框体，所述框体位于箱体的一侧，且比零件放置柱离底座的高度高，所述框体的内顶部和内底部分别通过轴承转动连接有滚辊，所述滚辊上套接有传送带，所述传送带上固定连接有多个固定块，每个所述固定块的一端均活动连接有固定夹，每个固定夹上分别固定连接有接近开关。

【技术特征摘要】
1.自动回转上料机构，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部等间距固定连接有多个零件放置柱，所述底座的顶部还固定连接有框体，所述框体位于箱体的一侧，且比零件放置柱离底座的高度高，所述框体的内顶部和内底部分别通过轴承转动连接有滚辊，所述滚辊上套接有传送带，所述传送带上固定连接有多个固定块，每个所述固定块的一端均活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞祖鉴，
申请(专利权)人：挚优机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31