本实用新型专利技术公开了一种进料装置的取料放料独立横向微调结构，包括底座，所述底座顶端固定安装有振动台，所述振动台内部安装有振动器，所述振动台顶端固定设置有进料板，所述进料板的上端面设置有若干进料滑道，所述振动台一侧设置有推料装置，所述底座顶端设置有固定架，所述固定架顶端设置有滑移装置，所述滑移装置的一端设置有取料装置，所述取料装置与推料装置设置在振动台的同侧，所述滑移装置上设置有横向微调装置，本实用新型专利技术结构简单，通过不同方向气缸的互相组合，实现了自动化的机械取件送件动作，节省了人力成本，并能够实现送件位置的偏移，使送件更加精确，提高了生产效率。
An Independent Lateral Fine-tuning Structure for Feeding and Discharging of Feeding Device
【技术实现步骤摘要】
一种进料装置的取料放料独立横向微调结构
本技术涉及电容器加工
，具体为一种进料装置的取料放料独立横向微调结构。
技术介绍
薄膜电容器是一种性能优良的电容器，其主要特性如下:无极性，绝缘阻抗很高，频率特性优异(频率相应宽广)，而且介质损失很小。由于性能优良，薄膜电容器在电子、家电、通讯、电力等行业被广泛应用。在电容器的加工过程中，需要使用到垫片等各类小零件，而目前在不少加工生产此类小零部件的生产线上，依然在采用人工送料的方式，但是人工送料工作效率低下，且人工成本限制了生产规模的扩大；部分生产线设计有进料送料机构，虽然实现了一定的自动化，但是这些送料装置只能执行沿滑轨的直线动作，当进料终点处的工作台不处于进料滑轨的直线方向上时，就无法将物料准确送达工作台上，此刻，只能通过精确调整，使取料和放料位置精确调整在同一中轴线上，并且直线送料滑轨也要严格与该中轴线平行，才能满足准确取料和放料。这对技术人员的要求很高，调整也十分不容易，且一旦其中某个位置变化，调整时，容易牵一发动全身，导致连带大量的地方需要调整。若使用机器人手臂在三维空间自由移动的送料机器人，又存在成本高昂、难以大批量应用的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种进料装置的取料放料独立横向微调结构，解决了在取料送料时，难以精确调整取料装置位置、放料零件位置的问题，通过取料机械手在取料和放料位置的X、Y坐标可独立设置，从而降低该送料机构安装调试的精度要求，取料放料的设置调整设计为独立后也不再存在牵一发动全身的调整，实现了安装简单，容易调整，使用简单的目的，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种进料装置的取料放料独立横向微调结构，包括底座，所述底座顶端固定安装有振动台，所述振动台内部安装有振动器，所述振动台顶端固定设置有进料板，所述进料板的上端面设置有若干进料滑道，所述振动台一侧设置有推料装置，所述底座顶端设置有固定架，所述固定架顶端设置有滑移装置，所述滑移装置的一端设置有取料装置，所述取料装置与推料装置设置在振动台的同侧，所述滑移装置上设置有横向微调装置。优选的，所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸固定安装在底座顶端，所述推料气缸的输出端固定安装有推板，所述推板顶端设置有取料台，所述取料台与进料板处于同一高度，所述取料台的上端面设置有料槽，所述料槽与进料滑道一一对应。优选的，所述滑移装置包括滑移气缸，所述滑移气缸固定安装在固定架上，所述滑移气缸的伸缩端固定连接有第一滑块，所述固定架顶端设置有第一滑轨，所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述第一滑轨的延伸方向与进料滑道的方向相同。优选的，所述横向微调装置包括调节块，所述第一滑块顶端设置有第二滑轨，所述第二滑轨与第一滑轨的方向互相垂直，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块顶端转动安装有调节轮，所述固定架顶端固定设置有安装架，所述安装架顶端固定设置有调节块，所述调节块与调节轮处于同一高度，所述调节块靠近调节轮的一端设置为斜面，所述调节轮的外侧壁与调节块的斜面保持接触，所述第二滑块与第一滑块之间设置有复位弹簧。优选的，所述取料装置包括升降气缸和取料气缸，所述第二滑块上固定设置有升降架，所述升降架顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有第三滑块，所述升降架上设置有沿竖直方向延伸的第三滑轨，所述第三滑块滑动安装在第三滑轨上，所述第三滑块上固定设置有取料架，所述取料架顶端固定安装有取料气缸，所述取料气缸的伸缩端固定连接有第四滑块，所述第四滑块滑动连接在取料架上，所述第四滑块底端设置有若干取料头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用时，物料通过送料机构送入进料滑道中，振动台中的振动器工作，振动物料，使物料进入料槽中，推料气缸驱动推板向外移动，同时滑移气缸收缩，使取料头位于料槽正上方，取料头的形状与物料形状相匹配，此处取料头设置为锥形，能够与垫片形物料的中心孔卡接，从而拾取物料；随后升降气缸推动第三滑块下降，带动取料架下移，取料气缸驱动取料头下降，将料槽中的物料拾取起来，随后取料气缸和升降气缸复位，滑移气缸伸长，推动第一滑块移动，将物料送至远处的工作台；在滑移气缸伸长的过程中，调节轮沿着调节块的表面滚动，调节块与调节轮贴合的一面设置为斜面，这样随着第一滑块的运动，第二滑块受到挤压作用，沿着第二滑轨横向滑动，当滑移气缸收缩时，在复位弹簧作用下，第二滑块又能够逐渐复位；通过横向微调装置，使取料装置能够做一定的偏移，这样在工作台不处于第一滑轨的延伸方向上时，依然能够将物料准确送到工作台上。本技术结构简单，通过不同方向气缸的互相组合，实现了自动化的机械取件送件动作，节省了人力成本，并能够实现送件位置的偏移，使送件更加精确，提高了生产效率。附图说明图1为一种进料装置的取料放料独立横向微调结构的结构示意图；图2为一种进料装置的取料放料独立横向微调结构中A处的放大图；图3为一种进料装置的取料放料独立横向微调结构中B处的放大图。图中：1-底座，2-振动台，3-进料板，4-进料滑道，5-推料装置，6-推料气缸，7-推板，8-取料台，9-料槽，10-固定架，11-滑移装置，12-滑移气缸，13-第一滑轨，14-第一滑块，15-横向微调装置，16-取料装置，17-第二滑轨，18-第二滑板，19-复位弹簧，20-调节轮，21-安装架，22-调节块，23-升降架，24-升降气缸，25-第三滑块，26-第三滑轨，27-取料架，28-取料气缸，29-第四滑块，30-取料头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术提供一种技术方案：一种进料装置的取料放料独立横向微调结构，包括底座1，所述底座1顶端固定安装有振动台2，所述振动台2内部安装有振动器，所述振动台2顶端固定设置有进料板3，所述进料板3的上端面设置有若干进料滑道4，所述振动台2一侧设置有推料装置5，所述底座1顶端设置有固定架10，所述固定架10顶端设置有滑移装置11，所述滑移装置11的一端设置有取料装置16，所述取料装置16与推料装置5设置在振动台2的同侧，所述滑移装置11上设置有横向微调装置15。所述推料装置5包括推料气缸6，所述推料气缸6固定安装在底座1顶端，所述推料气缸6的输出端固定安装有推板7，所述推板7顶端设置有取料台8，所述取料台8与进料板3处于同一高度，所述取料台8的上端面设置有料槽9，所述料槽9与进料滑道4一一对应。所述滑移装置11包括滑移气缸12，所述滑移气缸12固定安装在固定架10上，所述滑移气缸12的伸缩端固定连接有第一滑块14，所述固定架10顶端设置有第一滑轨13，所述第一滑块14滑动连接在第一滑轨13上，所述第一滑轨13的延伸方向与进料滑道4的方向相同。所述横向微调装置15包括调节块22，所述第一滑块14顶端设置有第二滑轨17，所述第二滑轨17与第一滑轨13的方向互相垂直，所述第二滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种进料装置的取料放料独立横向微调结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定安装有振动台(2)，所述振动台(2)内部安装有振动器，所述振动台(2)顶端固定设置有进料板(3)，所述进料板(3)的上端面设置有若干进料滑道(4)，所述振动台(2)一侧设置有推料装置(5)，所述底座(1)顶端设置有固定架(10)，所述固定架(10)顶端设置有滑移装置(11)，所述滑移装置(11)的一端设置有取料装置(16)，所述取料装置(16)与推料装置(5)设置在振动台(2)的同侧，所述滑移装置(11)上设置有横向微调装置(15)。
【技术特征摘要】
1.一种进料装置的取料放料独立横向微调结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定安装有振动台(2)，所述振动台(2)内部安装有振动器，所述振动台(2)顶端固定设置有进料板(3)，所述进料板(3)的上端面设置有若干进料滑道(4)，所述振动台(2)一侧设置有推料装置(5)，所述底座(1)顶端设置有固定架(10)，所述固定架(10)顶端设置有滑移装置(11)，所述滑移装置(11)的一端设置有取料装置(16)，所述取料装置(16)与推料装置(5)设置在振动台(2)的同侧，所述滑移装置(11)上设置有横向微调装置(15)。2.根据权利要求1所述的一种进料装置的取料放料独立横向微调结构，其特征在于：所述推料装置(5)包括推料气缸(6)，所述推料气缸(6)固定安装在底座(1)顶端，所述推料气缸(6)的输出端固定安装有推板(7)，所述推板(7)顶端设置有取料台(8)，所述取料台(8)与进料板(3)处于同一高度，所述取料台(8)的上端面设置有料槽(9)，所述料槽(9)与进料滑道(4)一一对应。3.根据权利要求1所述的一种进料装置的取料放料独立横向微调结构，其特征在于：所述滑移装置(11)包括滑移气缸(12)，所述滑移气缸(12)固定安装在固定架(10)上，所述滑移气缸(12)的伸缩端固定连接有第一滑块(14)，所述固定架(10)顶端设置有第一滑轨(13)，所述第一滑块(14)滑动连接在第一滑轨(13)上，所述第一滑轨(13)的延伸方向与进料滑道(4)的方向相同。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，
申请(专利权)人：深圳市智坤机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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