头部佩戴型显示装置及其控制方法、显示系统制造方法及图纸

提供头部佩戴型显示装置及其控制方法、显示系统，在利用拍摄图像的系统或装置中，可适当利用有可能包含不应该拍摄的事物的图像的拍摄图像。HMD(1A)具有：图像显示部(20A)，其佩戴于使用者的头部，对图像进行显示；照相机(61)，其设置于图像显示部(20A)，拍摄相对于图像显示部(20A)的规定的方向上的图像；以及控制部，其确定照相机(61)的拍摄范围中的非显示区域，对照相机(61)的拍摄图像数据进行使非显示区域的清晰度下降的处理，并输出处理后的拍摄图像数据。

Head-wearing Display Device and Its Control Method and Display System

【技术实现步骤摘要】
头部佩戴型显示装置及其控制方法、显示系统
本专利技术涉及头部佩戴型显示装置、显示系统以及头部佩戴型显示装置的控制方法。
技术介绍
以往，公知有利用因特网等发送照相机的拍摄图像的装置或系统。作为一例，在专利文献1中公开了如下结构：利用对人进行监视的监视照相机将拍摄到的影像经由因特网发送到电视监视器或计算机。专利文献1：日本特开2002-142214号公报另外，在利用拍下了不应该拍摄的事物的拍摄图像、或有可能拍下了不应该拍摄的事物的拍摄图像的情况下，需要特别考虑。例如，在专利文献1中记载了为了隐私保护而利用马赛克处理等对人物部分的影像进行遮蔽。由于专利文献1所记载的系统使用了所谓的监视照相机，所以拍摄范围或被摄体是固定的。因此，能够确定在拍摄图像中要遮蔽的部分。与此相对，在拍摄范围、拍摄方向或拍摄的被摄体根据装置结构或环境而发生变化的情况下，难以适当利用有可能拍下了不应该拍摄的事物的图像。因此，例如，人需要通过目视来进行判断是否拍下了不应该拍摄的事物等、负担较大的作业。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在利用拍摄图像的系统或装置中，可适当利用有可能包含不应该拍摄的事物的图像的拍摄图像。为了解决上述课题，本专利技术的头部佩戴型显示装置具有：显示部，其佩戴于使用者的头部，对图像进行显示；摄像部，其设置于所述显示部，拍摄相对于所述显示部的规定的方向上的图像；以及控制部，其确定所述摄像部的拍摄范围中的非显示区域，对所述摄像部的拍摄图像数据进行使所述非显示区域的清晰度下降的处理，并输出处理后的所述拍摄图像数据。根据本专利技术，将在摄像部的拍摄图像数据中拍下了不应该拍摄的事物的区域设为非显示区域，从而进行使非显示区域的清晰度下降的处理。由此，能够获得使不应该拍摄的事物的图像的清晰度下降的拍摄图像数据。因此，能够适当利用有可能包含不应该拍摄的事物的图像的拍摄图像。并且，本专利技术具有存储部，所述存储部存储对非显示对象进行确定的非显示信息，所述控制部根据所述非显示信息来确定所述非显示区域。根据该结构，基于存储到存储部中的非显示信息来确定作为使清晰度下降的处理的对象的非显示区域。由此，能够适当地确定有可能包含不应该拍摄的事物的图像的非显示区域。并且，本专利技术的所述控制部在所述摄像部的拍摄范围中，将在所述摄像部的拍摄图像数据中包含所述非显示对象的图像的区域确定为所述非显示区域。根据该结构，由于将在拍摄图像数据中拍下非显示对象的区域设为使清晰度下降的处理的对象，所以适当地隐匿并保护不应该拍摄的事物的图像。并且，本专利技术的所述存储部所存储的所述非显示信息包含表示所述非显示对象的位置和方向中的至少任意一方的信息。根据该结构，能够基于表示非显示对象的位置和/或方向的信息，在拍摄图像数据中适当地确定非显示区域。并且，本专利技术的所述存储部所存储的所述非显示信息包含指定所述非显示对象到所述摄像部的距离的信息。根据该结构，能够以到摄像部的距离为基准适当地确定非显示区域。并且，本专利技术的所述非显示对象是预先设定的物体，所述存储部所存储的所述非显示信息包含用于从所述摄像部的拍摄图像数据中检测所述非显示对象的外观的信息。根据该结构，在预先被设定为非显示对象的物体的外观包含在拍摄图像数据中的情况下，使拍摄图像数据的非显示对象的清晰度下降，因此能够防止或抑制非显示对象被看到。例如，可以将印刷有应该隐匿的信息的印刷物、公告板、图书、计算机的显示器等设为非显示对象。作为应该隐匿的信息，可列举与人的隐私相关的信息或个人信息，具体来说，存在人脸、身体、服装、姓名牌、名片、登记有个人姓名的公告板等。并且，例如，作为被保护为机密信息的非显示对象，可列举机器、设备本身或设计图纸等。并且，本专利技术具有通信部，所述控制部通过所述通信部从外部装置接收所述非显示信息，并存储到所述存储部中。根据该结构，能够利用与拍摄图像数据的处理相适的非显示信息。并且，本专利技术具有检测部，所述检测部检测所述显示部的位置，所述控制部根据所述检测部的检测结果来确定所述显示部的位置，并根据所述显示部的位置和所述非显示信息来检测所述拍摄图像数据中的所述非显示区域。根据该结构，能够与显示部的位置对应地确定有可能包含不应该拍摄的事物的图像的非显示区域。因此，在摄像部能够移动的结构中，能够适当利用有可能包含不应该拍摄的事物的图像的拍摄图像。并且，本专利技术的所述摄像部输出按照第1拍摄分辨率拍摄的第1拍摄图像数据、和按照比所述第1拍摄分辨率低的第2拍摄分辨率拍摄的第2拍摄图像数据，在使所述非显示区域的清晰度下降的处理中，所述控制部将所述第1拍摄图像数据中的所述非显示区域置换成所述第2拍摄图像数据中的对应区域的图像。根据该结构，通过对图像进行局部置换的处理，能够使非显示区域的清晰度下降。并且，本专利技术具有映射数据，所述映射数据包含所述显示部所能够移动的范围的至少一部分，所述控制部确定所述映射数据中的所述非显示区域。根据该结构，能够利用映射数据来容易地确定非显示区域。并且，本专利技术的所述控制部生成所述显示部所能够移动的范围的所述映射数据，并确定所生成的所述映射数据中的所述非显示区域。根据该结构，能够根据需要来生成映射数据，并利用该映射数据来容易地确定非显示区域。并且，本专利技术的所述摄像部输出按照第1拍摄分辨率拍摄的第1拍摄图像数据、和按照比所述第1拍摄分辨率低的第2拍摄分辨率拍摄的第2拍摄图像数据，在使所述非显示区域的清晰度下降的处理中，所述控制部将包含所述非显示对象的图像的所述第1拍摄图像数据置换成所述第2拍摄图像数据。根据该结构，通过对图像进行置换的处理，能够使包含非显示区域的拍摄图像整体的清晰度下降。并且，关于本专利技术，在使所述非显示区域的清晰度下降的处理中，所述控制部对所述摄像部的拍摄条件进行控制而使所述摄像部执行拍摄，生成具有清晰度不同的部分的拍摄图像数据。根据该结构，通过对摄像部的拍摄条件进行控制而使拍摄图像数据的清晰度下降，因此能够简化或省略拍摄图像数据的图像处理。因此，能够减轻处理负荷。并且，本专利技术具有受理操作的操作部，当通过所述操作部所受理的操作在所述摄像部的拍摄范围中指定了所述非显示对象的情况下，所述控制部根据所指定的所述非显示对象的位置和方向中的至少任意一方来生成所述非显示信息。根据该结构，由于根据操作来生成非显示信息，所以能够在拍摄图像数据中适当地设定使清晰度下降的处理的对象。并且，为了解决上述课题，本专利技术的显示系统具有头部佩戴型显示装置和服务器，所述服务器具有：服务器存储部，其存储对非显示对象进行确定的非显示信息；以及发送部，其将存储于所述服务器存储部的所述非显示信息发送到所述头部佩戴型显示装置，所述头部佩戴型显示装置具有：显示部，其佩戴于使用者的头部，对图像进行显示；摄像部，其设置于所述显示部，拍摄相对于所述显示部的规定的方向上的图像；通信部；存储部，其存储通过所述通信部而从所述服务器接收的所述非显示信息；以及控制部，其根据存储于所述存储部的所述非显示信息，确定所述摄像部的拍摄范围中的非显示区域，对所述摄像部的拍摄图像数据进行使所述非显示区域的清晰度下降的处理，并输出处理后的所述拍摄图像数据。根据该结构，将在摄像部的拍摄图像数据中拍下了不应该拍摄的事物的区域设为非显示区域，由此，通过头部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头部佩戴型显示装置，其具有：显示部，其佩戴于使用者的头部，对图像进行显示；摄像部，其设置于所述显示部，拍摄相对于所述显示部的规定的方向上的图像；以及控制部，其确定所述摄像部的拍摄范围中的非显示区域，对所述摄像部的拍摄图像数据进行使所述非显示区域的清晰度下降的处理，并输出处理后的所述拍摄图像数据。

【技术特征摘要】
2018.01.18 JP 2018-0060801.一种头部佩戴型显示装置，其具有：显示部，其佩戴于使用者的头部，对图像进行显示；摄像部，其设置于所述显示部，拍摄相对于所述显示部的规定的方向上的图像；以及控制部，其确定所述摄像部的拍摄范围中的非显示区域，对所述摄像部的拍摄图像数据进行使所述非显示区域的清晰度下降的处理，并输出处理后的所述拍摄图像数据。2.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装置，其中，该头部佩戴型显示装置具有存储部，所述存储部存储对非显示对象进行确定的非显示信息，所述控制部根据所述非显示信息来确定所述非显示区域。3.根据权利要求2所述的头部佩戴型显示装置，其中，所述控制部在所述摄像部的拍摄范围中，将在所述摄像部的拍摄图像数据中包含所述非显示对象的图像的区域确定为所述非显示区域。4.根据权利要求2或3所述的头部佩戴型显示装置，其中，所述存储部所存储的所述非显示信息包含表示所述非显示对象的位置和方向中的至少任意一方的信息。5.根据权利要求2或3所述的头部佩戴型显示装置，其中，所述存储部所存储的所述非显示信息包含指定所述非显示对象到所述摄像部的距离的信息。6.根据权利要求2或3所述的头部佩戴型显示装置，其中，所述非显示对象是预先设定的物体，所述存储部所存储的所述非显示信息包含用于从所述摄像部的拍摄图像数据中检测所述非显示对象的外观的信息。7.根据权利要求2所述的头部佩戴型显示装置，其中，该头部佩戴型显示装置具有通信部，所述控制部通过所述通信部从外部装置接收所述非显示信息，并存储到所述存储部中。8.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装置，其中，该头部佩戴型显示装置具有检测部，所述检测部检测所述显示部的位置，所述控制部根据所述检测部的检测结果来确定所述显示部的位置，并根据所述显示部的位置和所述非显示信息来检测所述拍摄图像数据中的所述非显示区域。9.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装置，其中，该头部佩戴型显示装置具有映射数据，所述映射数据包含所述显示部所能够移动的范围的至少一部分，所述控制部确定所述映射数据中的所述非显示区域。10.根据权利要求9所述的头部佩戴型显示装置，其中，所述控制部生成所述显示部所能够移动的范围的所述映射数据，并确定所生成的所述映射数据中的所述非显示区域。11.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林伸一，高野正秀，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP