一种基于车联网的路况检测系统及路况检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于车联网的路况检测系统及路况检测方法，属于车辆领域。该路况检测系统包括通过车联网通信连接的云端服务器和多个车辆终端，其中所述车辆终端安装于车辆上，用于采集所述车辆行驶时周围的路况信息并发送至所述云端服务器；所述云端服务器，用于接收预设范围内的多个车辆终端发送的路况信息并进行计算处理以获得相应路段的交通状况信息，且用于将所述交通状况信息发送至距所述相应路段预设距离的车辆。本发明专利技术还提供了用于上述路况检测系统的路况检测方法。本发明专利技术的路况检测系统及路况检测方法，能够更加完备地掌握道路的交通状况。

A Road Condition Detection System and Method Based on Vehicle Networking

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的路况检测系统及路况检测方法
本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种基于车联网的路况检测系统及路况检测方法。
技术介绍
随着自主研发的自动驾驶汽车推出，各大汽车公司及核心零部件供应商纷纷推出各自的自动驾驶汽车。为了实现自动驾驶功能，车辆需要对道路情况需要精确的掌握。然而，道路情况是实时变化的，如施工建设、交通事故发生及交通堵塞等状况随时都有可能发生。基于道路及基础设施的路基传感器，可以实时监测道路状况并通过交通管理中心反馈至附近的行驶车辆。然而，路基传感器覆盖范围有限，无法完备地对道路的交通状况进行掌握。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种基于车联网的路况检测系统及路况检测方法，能够更加完备地掌握道路的交通状况。本专利技术一个进一步的目的是要使得道路环境变得更加顺畅。特别地，本专利技术提供了一种基于车联网的路况检测系统，包括：通过车联网通信连接的云端服务器和多个车辆终端，其中，所述车辆终端安装于车辆上，用于采集所述车辆行驶时周围的路况信息并发送至所述云端服务器；所述云端服务器，用于接收预设范围内的多个车辆终端发送的路况信息并进行计算处理以获得相应路段的交通状况信息，且用于将所述交通状况信息发送至距所述相应路段预设距离的车辆。可选地，所述车辆终端包括：图像采集单元，用于采集所述车辆周围的图像信息；和车辆通信单元，与所述图像采集单元相连，用于将所述图像信息发送至所述云端服务器并接收所述云端服务器发送的所述交通状况信息。可选地，所述图像采集单元包括用于采集多个方位路况图像信息的多个车载摄像头。可选地，所述图像采集单元包括：前方摄像头，用于采集所述车辆前方的路况图像信息；侧方摄像头，用于采集所述车辆两侧的路况图像信息；和后方摄像头，用于采集所述车辆后方的路况图像信息。可选地，所述云端服务器包括：服务器通信单元，用于接收所述多个车辆终端所采集的图像信息；数据存储单元，与所述服务器通信单元相连，用于存储所述服务器通信单元接收到的所述多个车辆终端所采集的图像信息；和图像处理单元，与所述数据存储单元相连，用于将所述数据存储单元存储的所述多个车辆终端所采集的图像信息进行分析和处理，以获得所述相应路段的交通状况信息；所述服务器通信单元，还用于将所述交通状况信息发送至距所述相应路段预设距离的车辆。可选地，所述车辆终端还包括：自动驾驶单元，用于根据所述交通状况信息进行路径规划。特别地，本专利技术还提供了一种路况检测方法，用于上述任一项所述的云端服务器，包括以下步骤：接收预设范围内的多个车辆终端发送的路况信息，其中，所述路况信息为所述车辆行驶时采集的周围的路况信息；对接收到的路况信息进行计算处理，获得相应路段的交通状况信息；将所述交通状况信息发送至距所述相应路段预设距离的车辆。可选地，所述路况信息包括：所述车辆前方、两侧和后方的路况图像信息。可选地，所述将所述交通状况信息发送至距所述相应路段预设距离的车辆后还包括：根据所述交通状况信息进行路径规划。本专利技术的路况检测系统通过云端服务器收集一定范围内的多个车辆终端采集的路况信息，将路况信息进行处理获得相应路段的交通状况信息。当有车辆即将驶入该范围内的路段时，将该路段的交通状况信息发送给该车辆，使得该车辆能够获取实时、精确的道路信息，从而能够更加完备地掌握道路的交通状况。进一步地，即将驶入该路段的车辆在提前获取到精确的道路信息后，能够及时的做出调整，例如在该路段拥堵时选择绕行，从而使得道路环境变得更加顺畅。进一步地，车辆终端还包括自动驾驶单元，用于根据所述交通状况信息进行路径规划。自车若具备自动驾驶单元，例如部分自动驾驶系统或完全自动驾驶系统，车辆可以根据该装置所规划的路径进行路径修正，更加高效的完成自动驾驶任务。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的路况检测系统的系统框图；图2是根据本专利技术一个实施例的路况检测系统的车辆终端的系统框图；图3是根据本专利技术一个实施例的路况检测方法的流程框图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的路况检测系统的系统框图。如图1所示，本专利技术提供了一种基于车联网的路况检测系统100，其一般性地可以包括通过车联网通信连接的云端服务器10和多个车辆终端20。车辆终端20安装于车辆上，用于采集车辆行驶时周围的路况信息并发送至云端服务器10。云端服务器10用于接收预设范围内的多个车辆终端20发送的路况信息并进行计算处理以获得相应路段的交通状况信息，且用于将交通状况信息发送至距所述相应路段预设距离的车辆。本实施例的路况检测系统100通过云端服务器10收集一定范围内的多个车辆终端20采集的路况信息，将路况信息进行处理获得相应路段的交通状况信息。当有车辆即将驶入该范围内的路段时，将该路段的交通状况信息发送给该车辆，使得该车辆能够获取实时、精确的道路信息，从而能够更加完备地掌握道路的交通状况。进一步地，即将驶入该路段的车辆在提前获取到精确的道路信息后，能够及时的做出调整，例如在该路段拥堵时选择绕行，从而使得道路环境变得更加顺畅。一般地，现有的道路状况反馈通常基于道路及基础设施的路基传感器，通过路基传感器实时检测道路状况并通过交通管理中心反馈至附近的车辆。受限于路基传感器的覆盖范围有效，其获取的道路状况也有限。本专利技术的路况检测系统100也可以作为现有技术的一种补充，将路基传感器采集的信息和车辆终端20采集的路况信息一起发送至云端服务器10，使得云端服务器10能够形成更完善的交通状况信息，以供车辆获取并根据该交通状况信息决策自车的行驶路径。可选地，交通状况信息可以包括是否有施工建设、是否有交通事故、交通流量情况等。一个实施例中，如图1所示，车辆终端20包括图像采集单元21和车辆通信单元22。图像采集单元21用于采集车辆周围的图像信息。车辆通信单元22与图像采集单元21相连，用于将图像信息发送至云端服务器10并接收云端服务器10发送的交通状况信息。可选地，图像采集单元21包括用于采集多个方位路况图像信息的多个车载摄像头。例如，图像采集单元21包括用于采集车辆前方的路况图像信息的前方摄像头211、用于采集车辆两侧的路况图像信息的侧方摄像头212和用于采集车辆后方的路况图像信息的后方摄像头213。另一个实施例中，如图1所示，云端服务器10包括服务器通信单元11、数据存储单元12和图像处理单元13。服务器通信单元11用于接收多个车辆终端20所采集的图像信息。数据存储单元12与服务器通信单元11相连，用于存储服务器通信单元11接收到的多个车辆终端20所采集的图像信息。图像处理单元13与数据存储单元12相连，用于将数据存储单元存储12存储的多个车辆终端20所采集的图像信息进行分析和处理，以获得相应路段的交通状况信息。服务器通信单元11还用于将交通状况信息发送至距所述相应路段预设距离的车辆。图2是根据本专利技术一个实施例的路况检测系统的车辆终端的系统框图。如图2所示，一个实施例中，车辆终端20还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网的路况检测系统，其特征在于，包括：通过车联网通信连接的云端服务器和多个车辆终端，其中，所述车辆终端安装于车辆上，用于采集所述车辆行驶时周围的路况信息并发送至所述云端服务器；所述云端服务器，用于接收预设范围内的多个车辆终端发送的路况信息并进行计算处理以获得相应路段的交通状况信息，且用于将所述交通状况信息发送至距所述相应路段预设距离的车辆。

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的路况检测系统，其特征在于，包括：通过车联网通信连接的云端服务器和多个车辆终端，其中，所述车辆终端安装于车辆上，用于采集所述车辆行驶时周围的路况信息并发送至所述云端服务器；所述云端服务器，用于接收预设范围内的多个车辆终端发送的路况信息并进行计算处理以获得相应路段的交通状况信息，且用于将所述交通状况信息发送至距所述相应路段预设距离的车辆。2.根据权利要求1所述的路况检测系统，其特征在于，所述车辆终端包括：图像采集单元，用于采集所述车辆周围的图像信息；和车辆通信单元，与所述图像采集单元相连，用于将所述图像信息发送至所述云端服务器并接收所述云端服务器发送的所述交通状况信息。3.根据权利要求2所述的路况检测系统，其特征在于，所述图像采集单元包括用于采集多个方位路况图像信息的多个车载摄像头。4.根据权利要求3所述的路况检测系统，其特征在于，所述图像采集单元包括：前方摄像头，用于采集所述车辆前方的路况图像信息；侧方摄像头，用于采集所述车辆两侧的路况图像信息；和后方摄像头，用于采集所述车辆后方的路况图像信息。5.根据权利要求2-4中任一项所述的路况检测系统，其特征在于，所述云端服务器包括：服务器通信单元，用于接收所述多个车辆终...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，周大永，刘卫国，吴成明，冯擎峰，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33