一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩制造技术

一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩，包括罩体，罩体包括底板和壳体，壳体与底板连接；底板两端分别设有进气嘴和出气阀；底板靠近进气嘴处与伸缩杆连接；伸缩杆与转动杆连接，转动杆与底座连接，转动杆上设有齿轮，转动杆通过齿轮与转轮连接；底板的中心设有孔，进气嘴与气管连接。本装置的伸缩杆和转动杆结构，能实现罩体的平移和旋转，提高了装置使用中的灵活性；当罩体与摄像头云台结合后，罩体形成了一个封闭的空间，不仅提高了热效率和除雾能力，还可以在恶劣的环境中保护无人机摄像头，有防撞和防雨的效果，且不影响摄像头拍摄的视野。

A Cloud Cover for Antifogging of UAV Camera

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩
本技术属于无人机摄像头的云台保护领域，特别涉及一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩。
技术介绍
在电力线路及其通道的巡视中，各种航拍无人机被大量采用。航拍无人机在巡视电力设备时需要适应各种气候和地形。一方面雨天飞行，摄像头容易受到雨淋，造成摄像头故障。另一方面自然温差变化较大的情况下，使得无人机摄像头极易起雾，影响了图像清晰度和巡视的效果，严重时甚至会影响摄像头的功能。而目前对于摄像头雾气的清理，只能将无人机降落后，然后用纸巾擦拭，但是并不能完全解决摄像头雾气的情况，还会降低巡视效率。找到一种成本低廉、便于实施，既不会影响现有无人机摄像头的航拍功能，又无需对现有无人机进行重大改动的除雾气方法，是实际工作中急需解决的重要问题。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩，提高了热效率和除雾能力，同时能够起到防撞防雨的效果。为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩，包括罩体，罩体包括底板和壳体，壳体与底板连接；底板两端分别设有进气嘴和出气阀；底板靠近进气嘴处与伸缩杆连接；伸缩杆与转动杆连接，转动杆与底座连接，转动杆上设有齿轮，转动杆通过齿轮与转轮连接；底板的中心设有孔，进气嘴与气管连接。优选的方案中，所述的出气阀包括筒体，筒体与固定板连接，筒体内设有活动板，活动板与固定板之间连接有弹簧；活动板上设有出气通道，出气通道一端与筒体内部连通，一端与筒体内壁接触；固定板上设有孔，孔与筒体和壳体连通。优选的方案中，所述的底板中心设的孔，其大小形状与摄像头云台的横截面相同，底板中心的孔与摄像头云台配合，且孔的边缘设有柔软层，柔软层位于壳体内。优选的方案中，所述的气管包括第一气管和第二气管，第一气管与第二气管连接，第二气管与进气嘴之间通过气塞连接。优选的方案中，所述的第一气管为硬质管，第二气管为软质管，第一气管的伸出长度超过了转动杆上的齿轮。优选的方案中，所述的壳体为透明体，壳体与底板组成了半球体。优选的方案中，所述的壳体设置在底板的一侧，伸缩杆的一端与底板的另一侧连接，伸缩杆的另一端与转动杆的一端连接。优选的方案中，所述的伸缩杆垂直于底板设置。本专利可达到以下有益效果：1、本装置的伸缩杆和转动杆结构，能实现罩体的平移和旋转，提高了装置使用中的灵活性；2、当罩体与摄像头云台结合后，罩体形成了一个封闭的空间，热空气只能从进气嘴进入，再从出气阀出，提高了热效率和除雾能力；3、罩体以及柔软层结构，可以在恶劣的环境中保护无人机摄像头，有防撞和防雨的效果，且不影响摄像头拍摄的视野。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术罩体与摄像头云台结合状态下结构图；图2为本技术罩体与摄像头云台分离状态下结构图；图3为本技术罩体收起状态下结构图；图4为本技术出气阀结构图。图中：罩体1、底板101、壳体102、进气嘴2、出气阀3、筒体301、固定板302、活动板303、弹簧304、出气通道305、伸缩杆4、转动杆5、底座6、转轮7、气管8、第一气管801、第二气管802、气塞803、柔软层9。具体实施方式优选的方案如图1至图3所示，一种垂直升船机火灾电梯辅助疏散系统，包括包括罩体1，罩体1包括底板101和壳体102，壳体102与底板101连接；底板101两端分别设有进气嘴2和出气阀3；底板101靠近进气嘴2处与伸缩杆4连接；伸缩杆4与转动杆5连接，转动杆5与底座6连接，转动杆5上设有齿轮，转动杆5通过齿轮与转轮7连接；底板101的中心设有孔，进气嘴2与气管8连接；所述的壳体102可采用树脂材料，树脂广泛用于眼镜镜片，其透光率高，质量轻，且有一定的韧性，能满足本技术方案要求；所述的伸缩杆4、转动杆5和转轮7的动力部分采用无人机上携带的电动马达，当无人机体型小时，所设置的摄像头云台也会较小，则本装置的体型也相对较小，反之，无人机体型大时，本装置的体型也相对大，由于本装置的结构简单质量轻，不会耗费较高的电能。优选的方案如图1和图4所示，出气阀3包括筒体301，筒体301与固定板302连接，筒体301内设有活动板303，活动板303与固定板302之间连接有弹簧304；活动板303上设有出气通道305，出气通道305一端与筒体301内部连通，一端与筒体301内壁接触；固定板302上设有孔，孔与筒体301和壳体102连通；所述的出气阀3，当罩体1内有一定的气压时，弹簧304将被拉伸，活动板303向外运动，当出气通道305与外界导通时，罩体1内的压力将被释放，从而起到排气的作用；当罩体1内没有形成正压时，出气阀3可以防止外界空气进入到罩体1内。优选的方案如图1至图3所示，底板101中心设的孔，其大小形状与摄像头云台的横截面相同，且孔的边缘设有柔软层9，底板101中心的孔与摄像头云台配合，柔软层9位于壳体102内；柔软层9的设计，一方面起到密封的效果，另一方面可以保护摄像头及摄像头云台不会因经常摩擦而损坏。优选的方案如图1至图3所示，气管8包括第一气管801和第二气管802，第一气管801与第二气管802连接，第二气管802与进气嘴2之间通过气塞803连接；所述的第一气管801与无人机携带的热吹风相连接，热风从进气嘴2进入，再从出气阀3出，将整个装置的罩体1预热，起到除雾效果；另外遇到雨天，热量也可以蒸发掉壳体102上的雨点，提高了摄像头的视野效果。优选的方案如图1至图3所示，第一气管801为硬质管，第二气管802为软质管，第一气管801的长度超过转动杆5上的齿轮；所述的第一气管801的材质和结构特点，是为了防止转动杆5转动中，造成第二气管802被夹住。优选的方案如图1至图3所示，壳体102设置在底板101的一侧，伸缩杆4的一端与底板101的另一侧连接，伸缩杆4的另一端与转动杆5的一端连接。优选的方案如图1至图3所示，伸缩杆4垂直于底板101设置。优选的方案如图1至图3所示，壳体102为透明体，壳体102与底板101组成了半球体；半球体为本技术方案推荐的最佳结构，也可以用类似的结构替换。整个装置的工作原理如下：1、本装置使用前，罩体1为收起状态，即罩体1在摄像头云台上方；2、使用时，伸缩杆4完全伸出，转轮7转动并带动转动杆5和伸缩杆4一起转动，转动角度为180度；3、此时，罩体1也被旋转了180度，接着伸缩杆4完全收回，摄像机云台进入到底板101中心的孔；4、热风从进气嘴2进入，再从出气阀3出，一定时间下整个罩体1被预热，壳体102与外界接触表面上的雾气或雨滴将被烘干，起到除雾效果；5、本装置不使用时，倒置上述步骤即可。上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩，其特征在于：包括罩体（1），罩体（1）包括底板（101）和壳体（102），壳体（102）与底板（101）连接；底板（101）两端分别设有进气嘴（2）和出气阀（3）；底板（101）靠近进气嘴（2）处与伸缩杆（4）连接；伸缩杆（4）与转动杆（5）连接，转动杆（5）与底座（6）连接，转动杆（5）上设有齿轮，转动杆（5）与转轮（7）通过齿轮啮合；底板（101）的中心设有孔，进气嘴（2）与气管（8）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩，其特征在于：包括罩体（1），罩体（1）包括底板（101）和壳体（102），壳体（102）与底板（101）连接；底板（101）两端分别设有进气嘴（2）和出气阀（3）；底板（101）靠近进气嘴（2）处与伸缩杆（4）连接；伸缩杆（4）与转动杆（5）连接，转动杆（5）与底座（6）连接，转动杆（5）上设有齿轮，转动杆（5）与转轮（7）通过齿轮啮合；底板（101）的中心设有孔，进气嘴（2）与气管（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩，其特征在于：出气阀（3）包括筒体（301），筒体（301）与固定板（302）连接，筒体（301）内设有活动板（303），活动板（303）与固定板（302）之间连接有弹簧（304）；活动板（303）上设有出气通道（305），出气通道（305）一端与筒体（301）内部连通，一端与筒体（301）内壁接触；固定板（302）上设有孔，孔与筒体（301）和壳体（102）连通。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机摄像头防雾气的云台保护罩，其特征在于：所述底板（101）中心设的孔，其大小形状与摄像头云台的横截...

【专利技术属性】
技术研发人员：董卫，吴云，文宗滈，汪凌宇，李婷，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42