一种航测相机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系统和惯性导航系统与倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接。本发明专利技术能够拍摄出高质量的完整图像，并且可以及时给底面控制提供相机的姿态和能做好航线规划然后控制相机激发拍照。

An Aerial Camera System

【技术实现步骤摘要】
一种航测相机系统
本专利技术涉及航测装置
，特别涉及一种航测相机系统。
技术介绍
随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异，航拍的技术发展的越来越好，被用于摄像、拍照，比如绘测提取城市的3D模型等，在航测过程中，直升机上安装的航测装置发挥了巨大作用，但是现有的航空摄影一般只配置一台航拍相机，航拍获取信息量太小，不能快速地获取地面影像，并快速地整理拼图，就不能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况。而且容易受到直升机晃动的影响，因此很难拍摄出高质量的完整图像，导致后期的三维建模周期很长，工作量大，并且现有的航测相机不能及时给底面控制提供相机的姿态，不能做好航线规划然后控制相机激发拍照。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种航测相机系统，该系统能够拍摄出高质量的完整图像，并且可以及时给底面控制提供相机的姿态和能做好航线规划然后控制相机激发拍照。本专利技术解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述后盖与航测相机相配合的设有通孔，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系统和惯性导航系统与倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接。作为本专利技术的优选方案，所述后盖上还设有若干散热孔和外置相机安装板，外置相机安装板可以根据实际需要额外安装相机。作为本专利技术的优选方案，所述固定相机板与倾斜板之间还安装有减震装置。作为本专利技术的优选方案，所述后盖两侧设有便于手持搬运的手持架。作为本专利技术的优选方案，所述倾斜板相对于水平面的倾斜角度为30～40度。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术提出的一种航测相机系统，本专利技术是由腔体通过前盖、后盖包裹固定住的，实现最为稳定的机构，同时固定相机板与倾斜板之间还安装有减震装置，所以该装置安装在直升机上时，航测相机不会晃动，同时设置有六个倾斜航测相机和一个竖直航测相机，可以从各个方位拍摄地面影像，此外安装有飞控系统和惯性导航系统，可以做航线规划然后给控制相机激发拍照。附图说明图1是本专利技术一种航测相机系统的结构图之一；图2是本专利技术一种航测相机系统的内部结构图；图3是本专利技术一种航测相机系统的结构图之二。图中标号：1-前盖；2-腔体；3-后盖；4-固定相机板；5-倾斜板；6-减震装置；7-倾斜航测相机；8-竖直航测相机；9-飞控系统；10-惯性导航系统；11-外置相机安装板；12-手持架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。一种航测相机系统，包括前盖1、腔体2和后盖3，所述前盖1、后盖3分别安装在腔体2的上下面，所述腔体2内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板4，所述固定相机板4上安装有倾斜板5，所述倾斜板5上安装倾斜航测相机7，所述六个固定相机板4所围绕的中部还设有一个竖直航测相机8，倾斜航测相机7所围成一个圈，利用六个倾斜航测相机7和竖直航测相机8，可以全方面拍摄地面画面，所述竖直航测相机8固定在前盖1上，所述后盖3与航测相机相配合的设有通孔，所述腔体2内还设有电源、飞控系统9和惯性导航系统10，所述电源与飞控系统9、惯性导航系统10、倾斜航测相机7和竖直航测相机8电性连接，所述飞控系统9和惯性导航系统10与倾斜航测相机7和竖直航测相机8电性连接，飞控系统9提前规划做航线规划然后利用飞控系统9里的GPS就可以设定好拍照的距离间隔，系统计算出来然后给相机命令控制相机拍照，惯性导航系统10主要用于观察相机的姿态以及记录更精准的位置信息。作为本专利技术的优选方案，所述后盖3上还设有若干散热孔和外置相机安装板11，外置相机安装板11可以根据实际需要额外安装相机。作为本专利技术的优选方案，所述固定相机板4与倾斜板5之间还安装有减震装置6，可以减少相机拍摄的由于直升机引起的震动，所述减震装置6可以为市场上所见各种用于相机上的减震装置6。便于在将该装置安装在直升机上时提供便利。作为本专利技术的优选方案，所述后盖3两侧设有便于手持搬运的手持架12。作为本专利技术的优选方案，所述倾斜板5相对于水平面的倾斜角度为30～40度，倾斜航测相机7的镜头相对于水平的角度保持在这个区间内能全方位的获取拍摄到的地面影像。本专利技术提出的一种航测相机系统，本专利技术是由腔体2通过前盖1、后盖3包裹固定住的，实现最为稳定的机构，同时固定相机板4与倾斜板5之间还安装有减震装置6，所以该装置安装在直升机上时，航测相机不会晃动，同时设置有六个倾斜航测相机7和一个竖直航测相机8，可以从各个方位拍摄地面影像，此外安装有飞控系统9和惯性导航系统10，可以做航线规划然后给控制相机激发拍照。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，其特征在于：所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述后盖与航测相机相配合的设有通孔，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系统和惯性导航系统与倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，其特征在于：所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述后盖与航测相机相配合的设有通孔，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘之鹏，倪鹏袁，
申请(专利权)人：深圳市宏图空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44