【技术实现步骤摘要】
一种机器人无线示教系统
本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种机器人无线示教系统及其控制方法。
技术介绍
目前，工业领域对自动化和机器人的需求越来越大，工业机器人的生产和销售数量逐渐增加，工业机器人要完成相应的动作需要对其进行编程，现有技术中，机器人的编程方式包括示教编程和离线编程，由于离线编程方式不便于现场操作，而且编程工作量大、精度低，因此在一些机器人动作不太复杂的场合，普遍采用示教编程方式，因此示教系统就应运而生。早期的示教系统采用有线连接的方式，即示教器的手柄和机器人控制器之间有线通信，而很多情况下机器人是安装于的位置比较狭小，如果手柄连接电缆，会造成拖动过程干涉，影响编程质量和效率，根据这一应用情况，现在普遍都是无线连接方式。但是，现有技术中的无线示教系统结构复杂，成本较高，而且操作起来也不太简便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人无线示教系统及其控制方法，不仅结构简单、成本低廉，而且操作简单。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：机器人无线示教系统，所述系统包括设置在机器人末端的信号发射模块、设置在机器人控制柜内的信号接...
【技术保护点】
1.一种机器人无线示教系统，所述系统包括设置在机器人末端的信号发射模块(1)、设置在机器人控制柜内的信号接收模块(2)、电源模块(3)、无线通讯模块(4)，所述信号发射模块(1)经无线通讯模块(4)与所述信号接收模块(2)连接并通信，所述电源模块(3)分别与信号发射模块(1)、信号接收模块(2)、无线通讯模块(4)连接，其特征在于：所述信号发射模块(1)包括第一微控制单元(5)、功能控制按键(6)，所述第一微控制单元(5)与功能控制按键(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人无线示教系统，所述系统包括设置在机器人末端的信号发射模块(1)、设置在机器人控制柜内的信号接收模块(2)、电源模块(3)、无线通讯模块(4)，所述信号发射模块(1)经无线通讯模块(4)与所述信号接收模块(2)连接并通信，所述电源模块(3)分别与信号发射模块(1)、信号接收模块(2)、无线通讯模块(4)连接，其特征在于：所述信号发射模块(1)包括第一微控制单元(5)、功能控制按键(6)，所述第一微控制单元(5)与功能控制按键(6)连接。2.根据权利要求1所述的无线示教系统，其特征在于：所述电源模块(3)包括24V直流电源、3.3V直流电源。3.根据权利要求2所述的无线示教系统，其特征在于：所述无线通讯模块(4)包括第一无线通讯模块(7)、第二无线通讯模块(8)，所述信号发射模块(1)经第一无线通讯模块(7)与第二无线通讯模块(8)连接，所述第二无线通讯模块(8)与所述信号接收模块(2)连接，所述第一无线通讯模块(7)的天线接口、第二无线通讯模块(8)的天线接口均与天线TP连接。4.根据权利要求3所述的无线示教系统，其特征在于：所述第一微控制单元(5)的型号为STM8/UFQFPN28，所述第一微控制单元(5)的引脚1经电阻与所述3.3V直流电源连接，所述引脚1还经普通电容与引脚6连接，所述引脚6接地，引脚7与所述3.3V直流电源连接，所述第一微控制单元(5)的引脚6、引脚7之间还连接有滤波电路，所述滤波电路由两个普通电容并联形成，所述第一微控制单元(5)的引脚27与所述第一无线通讯模块(7)的引脚14连接，所述第一微控制单元(5)的引脚21与所述第一无线通讯模块(7)的引脚16连接，所述第一微控制单元(5)的引脚20与所述第一无线通讯模块(7)的引脚15连接，所述第一微控制单元(5)的引脚19至引脚15分别与所述第一无线通讯模块(7)的引脚2至引脚6连接，所述第一微控制单元(5)的引脚8-引脚14与所述功能控制按键(6)连接，所述第一微控制单元(5)的其他引脚悬置。5.根据权利要求4所述的无线示教系统，其特征在于：所述功能控制按键(6)包括开关S2、按键K1至K6，所述开关S2、按键K1至K6的一端均与所述3.3V直流电源连接，所述开关S2、按键K1至K6的另一端均经电阻接地，所述开关S2、按键K1至K6的另一端分别与所述第一微控制单元(5)的引脚8至引脚14对应连接。6.根据权利要求3至5任一项所述的无线示教系统，其特征在于：所述信号接收模块(2)包括第二微控制单元(9)、继电器模块(10)，所述第二微控制单元(9)的型号为STM8L151G6，所述第二微控制单元(9)的引脚1经电阻与所述3.3V直流...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋立军，单春波，汤金龙，方钰，曹仁俊，鲍恩启，
申请(专利权)人：希美埃芜湖机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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