一种送料吹气夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送料吹气夹具机构，包括与机器人手臂配合使用的气缸安装座，所述气缸安装座的顶部设置为为开口，所述气缸安装座相邻的两侧内壁上均固定安装有连接板，连接板的一侧固定安装有补偿气缸，且补偿气缸的一侧与气缸安装座的侧壁固定安装，补偿气缸的输出端上固定安装有浮动头，浮动头靠近对应的连接板的一侧与连接板滑动连接，所述浮动头远离对应的补偿气缸的一侧开设有T形槽，T形槽内安装有连接头，连接头的一侧延伸至对应的浮动头外。本实用新型专利技术设计合理，操作方便，增大了推料行程，便于快速的吹去管型工件的铁屑，省时省力，提高工人的劳动效率，满足人员的使用需求。

A Feeding and Blowing Fixture Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种送料吹气夹具机构
本技术涉及送料吹气夹具
，尤其涉及一种送料吹气夹具机构。
技术介绍
传统的工业生产中，管状零件多采用人工装夹上料的车削加工，人工上料耗时长，耗费人力资源，加工完毕后还要手动吹气，去除铁屑等杂物，随着科学技术的发展，人们开始采用自动上料机构进行上料，取料，工件加工完毕后会携带铁屑，切削液等杂物，特别是管状零件内孔，容易积存大量铁屑和切削液混合物，但是现有的自动上料机构上不具备吹气除杂装置，在一批工件加工完毕后，需要在专门的工位人工吹气除屑，且费时费力，工作效率低，不能满足人员的使用需求，因此我们提出了一种送料吹气夹具机构用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种送料吹气夹具机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种送料吹气夹具机构，包括与机器人手臂配合使用的气缸安装座，所述气缸安装座的顶部设置为为开口，所述气缸安装座相邻的两侧内壁上均固定安装有连接板，连接板的一侧固定安装有补偿气缸，且补偿气缸的一侧与气缸安装座的侧壁固定安装，补偿气缸的输出端上固定安装有浮动头，浮动头靠近对应的连接板的一侧与连接板滑动连接，所述浮动头远离对应的补偿气缸的一侧开设有T形槽，T形槽内安装有连接头，连接头的一侧延伸至对应的浮动头外，所述连接板的侧壁上固定安装有位于对应的连接头一侧的挡圈，所述气缸安装座的一侧转动安装有三爪气缸，气缸安装座的内壁上开设有两个第一通孔，第一通孔内设有导向轴，导向轴的一端延伸至气缸安装座内，挡圈滑动套设在对应的导向轴上，导向轴的另一端贯穿对应的三爪气缸，三爪气缸远离气缸安装座的一侧设有套设在导向轴上的推板，推板远离对应的三爪气缸的一侧接触有管型工件，所述三爪气缸上设有三个卡爪，卡爪靠近的管型工件的一侧与管型工件相接触，所述三爪气缸的一侧固定安装有连接块，连接块的底部开设有第二通孔，第二通孔内固定套设有气管接头，推板的底部开设有排气孔，且排气孔与气管接头相连通。优选的，所述气缸安装座的内壁上开设有两个圆孔，圆孔内固定套设有销轴，三爪气缸靠近对应的补偿气缸的一侧开设有第一槽，销轴远离对应的补偿气缸的一端延伸至第一槽内。优选的，所述挡圈的一侧设有第一圆孔，圆孔与对应的导向轴滑动连接。优选的，所述三爪气缸的一侧开设有第二圆孔，第二圆孔与对应的导向轴滑动连接。优选的，所述推板的一侧开设有第三圆孔，第三圆孔的侧壁与对应的导向轴的外侧固定套装。优选的，所述气管接头的底端连接有吹气阀，且吹气阀与对应的气管接头相配合。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过气缸安装座、导向轴、连接头、浮动头、挡圈、连接板、卡爪、推板、三爪气缸、气管接头、补偿气缸和管型工件相配合，启动两个三爪气缸，三爪气缸的输出端带动对应的三个卡爪对管型工件进行抓紧，打开三爪气缸自身上含有的泄气阀对对应的三个卡爪的夹紧力进行卸载，紧接着补偿气缸启动，补偿气缸的输出轴通过对应的浮动头带动导向轴在滑动，导向轴带动对应的推板将管型工件推动到机器人手臂上，机器人手臂通过对应的三爪气缸上的卡爪对管型工件进行夹取送料，机床加工完毕，机器人手臂通过对应的三爪气缸抓取管型工件，紧接着打开对应的吹气阀，吹气阀通过对应的气管接头将气体从排气孔吹出，进而吹除铁屑、切削液。本技术设计合理，操作方便，增大了推料行程，便于快速的吹去管型工件的铁屑，省时省力，提高工人的劳动效率，满足人员的使用需求。附图说明图1为本技术提出的一种送料吹气夹具机构的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种送料吹气夹具机构的剖视结构示意图。图中：1气缸安装座、2导向轴、3连接头、4浮动头、5挡圈、6连接板、7卡爪、8销轴、9推板、10三爪气缸、11气管接头、12补偿气缸、13管型工件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种送料吹气夹具机构，包括与机器人手臂配合使用的气缸安装座1，气缸安装座1的顶部设置为为开口，气缸安装座1相邻的两侧内壁上均固定安装有连接板6，连接板6的一侧固定安装有补偿气缸12，且补偿气缸12的一侧与气缸安装座1的侧壁固定安装，补偿气缸12的输出端上固定安装有浮动头4，浮动头4靠近对应的连接板6的一侧与连接板6滑动连接，浮动头4远离对应的补偿气缸12的一侧开设有T形槽，T形槽内安装有连接头3，连接头3的一侧延伸至对应的浮动头4外，连接板6的侧壁上固定安装有位于对应的连接头3一侧的挡圈5，气缸安装座1的一侧转动安装有三爪气缸10，气缸安装座1的内壁上开设有两个第一通孔，第一通孔内设有导向轴2，导向轴2的一端延伸至气缸安装座1内，挡圈5滑动套设在对应的导向轴2上，导向轴2的另一端贯穿对应的三爪气缸10，三爪气缸10远离气缸安装座1的一侧设有套设在导向轴2上的推板9，推板9远离对应的三爪气缸10的一侧接触有管型工件13，三爪气缸10上设有三个卡爪7，卡爪7靠近的管型工件13的一侧与管型工件13相接触，三爪气缸10的一侧固定安装有连接块，连接块的底部开设有第二通孔，第二通孔内固定套设有气管接头11，推板9的底部开设有排气孔，且排气孔与气管接头11相连通，气缸安装座1的内壁上开设有两个圆孔，圆孔内固定套设有销轴8，三爪气缸10靠近对应的补偿气缸12的一侧开设有第一槽，销轴8远离对应的补偿气缸12的一端延伸至第一槽内，挡圈5的一侧设有第一圆孔，圆孔与对应的导向轴2滑动连接，三爪气缸10的一侧开设有第二圆孔，第二圆孔与对应的导向轴2滑动连接，推板9的一侧开设有第三圆孔，第三圆孔的侧壁与对应的导向轴2的外侧固定套装，气管接头11的底端连接有吹气阀，且吹气阀与对应的气管接头11相配合，通过气缸安装座1、导向轴2、连接头3、浮动头4、挡圈5、连接板6、卡爪7、推板9、三爪气缸10、气管接头11、补偿气缸12和管型工件13相配合，启动两个三爪气缸10，三爪气缸10的输出端带动对应的三个卡爪7对管型工件13进行抓紧，打开三爪气缸10自身上含有的泄气阀对对应的三个卡爪7的夹紧力进行卸载，紧接着补偿气缸12启动，补偿气缸12的输出轴通过对应的浮动头4带动导向轴2在滑动，导向轴2带动对应的推板9将管型工件13推动到机器人手臂上，机器人手臂通过对应的三爪气缸10上的卡爪7对管型工件13进行夹取送料，机床加工完毕，机器人手臂通过对应的三爪气缸10抓取管型工件13，紧接着打开对应的吹气阀，吹气阀通过对应的气管接头11将气体从排气孔吹出，进而吹除铁屑、切削液，本技术设计合理，操作方便，增大了推料行程，便于快速的吹去管型工件13的铁屑，省时省力，提高工人的劳动效率，满足人员的使用需求。工作原理：使用时，机器人手臂带动对应的管型工件13移动至三爪气缸10的位置处，同时启动两个三爪气缸10，三爪气缸10带动对应的三个卡爪7对管型工件13进行抓紧，机器人手臂移动到对应的三个卡爪7的对心位置，打开三爪气缸10自身上含有的泄气阀对对应的三个卡爪7的夹紧力进行卸载，同时补偿气缸12启动，补偿气缸12的输出轴带动对应的浮动头4在连接板6上滑动，浮动头4带动对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料吹气夹具机构，包括与机器人手臂配合使用的气缸安装座（1），所述气缸安装座（1）的顶部设置为为开口，其特征在于，所述气缸安装座（1）相邻的两侧内壁上均固定安装有连接板（6），连接板（6）的一侧固定安装有补偿气缸（12），且补偿气缸（12）的一侧与气缸安装座（1）的侧壁固定安装，补偿气缸（12）的输出端上固定安装有浮动头（4），浮动头（4）靠近对应的连接板（6）的一侧与连接板（6）滑动连接，所述浮动头（4）远离对应的补偿气缸（12）的一侧开设有T形槽，T形槽内安装有连接头（3），连接头（3）的一侧延伸至对应的浮动头（4）外，所述连接板（6）的侧壁上固定安装有位于对应的连接头（3）一侧的挡圈（5），所述气缸安装座（1）的一侧转动安装有三爪气缸（10），气缸安装座（1）的内壁上开设有两个第一通孔，第一通孔内设有导向轴（2），导向轴（2）的一端延伸至气缸安装座（1）内，挡圈（5）滑动套设在对应的导向轴（2）上，导向轴（2）的另一端贯穿对应的三爪气缸（10），三爪气缸（10）远离气缸安装座（1）的一侧设有套设在导向轴（2）上的推板（9），推板（9）远离对应的三爪气缸（10）的一侧接触有管型工件（13），所述三爪气缸（10）上设有三个卡爪（7），卡爪（7）靠近的管型工件（13）的一侧与管型工件（13）相接触，所述三爪气缸（10）的一侧固定安装有连接块，连接块的底部开设有第二通孔，第二通孔内固定套设有气管接头（11），推板（9）的底部开设有排气孔，且排气孔与气管接头（11）相连通。...

【技术特征摘要】
1.一种送料吹气夹具机构，包括与机器人手臂配合使用的气缸安装座（1），所述气缸安装座（1）的顶部设置为为开口，其特征在于，所述气缸安装座（1）相邻的两侧内壁上均固定安装有连接板（6），连接板（6）的一侧固定安装有补偿气缸（12），且补偿气缸（12）的一侧与气缸安装座（1）的侧壁固定安装，补偿气缸（12）的输出端上固定安装有浮动头（4），浮动头（4）靠近对应的连接板（6）的一侧与连接板（6）滑动连接，所述浮动头（4）远离对应的补偿气缸（12）的一侧开设有T形槽，T形槽内安装有连接头（3），连接头（3）的一侧延伸至对应的浮动头（4）外，所述连接板（6）的侧壁上固定安装有位于对应的连接头（3）一侧的挡圈（5），所述气缸安装座（1）的一侧转动安装有三爪气缸（10），气缸安装座（1）的内壁上开设有两个第一通孔，第一通孔内设有导向轴（2），导向轴（2）的一端延伸至气缸安装座（1）内，挡圈（5）滑动套设在对应的导向轴（2）上，导向轴（2）的另一端贯穿对应的三爪气缸（10），三爪气缸（10）远离气缸安装座（1）的一侧设有套设在导向轴（2）上的推板（9），推板（9）远离对应的三爪气缸（10）的一侧接触有管型工件（13），所述三爪气缸（10）上设有三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周献坤，徐飞飞，
申请(专利权)人：无锡联睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32