一种可快换自导向叠片工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快换自导向叠片工装，包括工作台、托盘以及空托盘移出机构，工作台的底端固定连接有支撑腿，支撑腿的底端固定连接在底板的板面上，底板的板面上固定连接有垫板，垫板的板面上固定连接有顶升气缸，顶升气缸的轴体顶端固定连接有固定板，固定板的板面上固定连接有自取式定位销，自取式定位销插接在托盘的板面设置的定位孔中；本实用新型专利技术提出的叠片工装新增叠后压紧功能，在自动生产中，效率是至关重要的，所以，针对这种情况，本实用新型专利技术提出双工位互相切换型叠片工装，以此填补叠片高效机械化的空白，形成全自动化装配生产，确保产品质量和提高生产效率。

A Quickly Replaceable Self-guided Laminating Tool

【技术实现步骤摘要】
一种可快换自导向叠片工装
本技术涉及装配机械
，具体为一种可快换自导向叠片工装。
技术介绍
芯片、翅片是铝油冷却器的重要组成部分，在装配过程中以往都是由固定式的工装来完成叠片，导致更换产品时，工装的更换特别麻烦，快速换模式叠片工装成为一种迫切的需求；现有技术中，常用的方法是人工叠片，不但效率低，叠后没有压紧功能，在运送过程中芯子组件容易散开，针对这种情况新增叠后压紧功能，在自动生产中，效率是至关重要的；且传统的托盘通过螺丝紧固限位，降低了叠片的更换效率；为此，本技术提出一种可快换自导向叠片工装用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可快换自导向叠片工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快换自导向叠片工装，包括工作台、托盘以及空托盘移出机构，所述工作台的底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接在底板的板面上，所述底板的板面上固定连接有垫板，所述垫板的板面上固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的轴体顶端固定连接有固定板，所述固定板的板面上固定连接有自取式定位销，所述自取式定位销插接在托盘的板面设置的定位孔中，所述托盘嵌入安装在工作台的板面上，且托盘的板面上固定连接有限位架，工作台的板面上固定连接有空托盘移出机构，空托盘移出机构的最低端为抬升支柱，所述抬升支柱的顶端固定连接在连接基板的底面上，所述连接基板的板面上固定连接有位移气缸，所述位移气缸上固定连接有搭载推板，所述搭载推板的顶面上固定连接有立板，所述立板朝向托盘的垂直板面上固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的表面固定连接有叠后压平件，所述叠后压平件的底端固定连接有橡胶压头，且工作台与连接基板之间固定连接有平推气缸，所述平推气缸的端部固定连接有叠后推出板。优选的，所述工作台包括平直段和倾斜段，平直段与倾斜段一体成型，平直段呈矩形板状结构，平直段与底板尺寸相等，倾斜段呈等腰梯形板状结构，倾斜段面积较大的端面与平直段连接。优选的，所述支撑腿呈圆形柱体结构，支撑腿设置有四个，四个支撑腿分布在底板板面的四个角落处，且垫板设置有两个，两个垫板关于底板的中心对称分布，且垫板的板面与工作台的底面之间固定连接有围护杆，围护杆设置有四个，四个维护杆分别分布在垫板板面的四个角落处。优选的，所述托盘呈矩形板状结构，托盘板面的自取式定位销设置有四个，四个自取式定位销的圆心依次相连呈矩形结构，限位架呈环状结构，限位架设置有两个，两个限位架关于托盘的中心对称分布。优选的，所述立板呈倒置的“T”字形矩形板状结构，叠后压平件的底面上设置有四个橡胶压头，橡胶压头呈倒置的圆台结构，四个橡胶压头的上端均固定连接有螺杆，螺杆贯穿叠后压平件的板面设置。优选的，所述叠后推出板呈矩形板状结构，叠后推出板的长度小于托盘的长度，叠后推出板垂直与工作台的垂直段板面设置，且叠后推出板朝向托盘一侧的板面上粘接有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.本技术提出的叠片工装新增叠后压紧功能，在自动生产中，效率是至关重要的，所以，针对这种情况，本技术提出双工位互相切换型叠片工装，以此填补叠片高效机械化的空白，形成全自动化装配生产，确保产品质量和提高生产效率；2.本技术提出的叠片工装采用自取式定位销对工件进行限位，实现在无螺丝紧固状态下的快速更换叠片工装及固定工装，有助于提高生产效率；3.本技术提出的叠片工装的结构形式为快换型、压紧型、双工位，以满足产品在叠片过程中高质量，高效率的生产。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术空托盘移出机构结构示意图；图3为本技术结构侧视图；图4为本技术结构俯视图。图中：工作台1、支撑腿2、底板3、垫板4、顶升气缸5、固定板6、自取式定位销7、托盘8、定位孔9、限位架10、抬升支柱11、连接基板12、位移气缸13、搭载推板14、无杆气缸15、叠后压平件16、平推气缸17、叠后推出板18、橡胶压头19、立板20。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种可快换自导向叠片工装，包括工作台1、托盘8以及空托盘移出机构，工作台1的底端固定连接有支撑腿2，支撑腿2的底端固定连接在底板3的板面上，底板3的板面上固定连接有垫板4，垫板4的板面上固定连接有顶升气缸5，顶升气缸5的轴体顶端固定连接有固定板6，固定板6的板面上固定连接有自取式定位销7，自取式定位销7插接在托盘8的板面设置的定位孔9中，托盘8嵌入安装在工作台1的板面上，且托盘8的板面上固定连接有限位架10，工作台1的板面上固定连接有空托盘移出机构，空托盘移出机构的最低端为抬升支柱11，抬升支柱11的顶端固定连接在连接基板12的底面上，连接基板12的板面上固定连接有位移气缸13，位移气缸13上固定连接有搭载推板14，搭载推板14的顶面上固定连接有立板20，立板20朝向托盘8的垂直板面上固定连接有无杆气缸15，无杆气缸15的表面固定连接有叠后压平件16，叠后压平件16的底端固定连接有橡胶压头19，且工作台1与连接基板12之间固定连接有平推气缸17，平推气缸17的端部固定连接有叠后推出板18。工作台1包括平直段和倾斜段，平直段与倾斜段一体成型，平直段呈矩形板状结构，平直段与底板3尺寸相等，倾斜段呈等腰梯形板状结构，倾斜段面积较大的端面与平直段连接，平直段便于与上料机框架的连接，确保芯片的正常输送。支撑腿2呈圆形柱体结构，支撑腿2设置有四个，四个支撑腿2分布在底板3板面的四个角落处，且垫板4设置有两个，两个垫板4关于底板3的中心对称分布，支撑腿2对工作台1起到支撑作用，且垫板4的板面与工作台1的底面之间固定连接有围护杆，围护杆设置有四个，四个维护杆分别分布在垫板4板面的四个角落处，围护杆对顶升气缸5起到围护作用，且对固定板6起到限位作用，避免固定板6的偏移。托盘8呈矩形板状结构，托盘8板面的自取式定位销7设置有四个，四个自取式定位销7的圆心依次相连呈矩形结构，限位架10呈环状结构，限位架10设置有两个，两个限位架10关于托盘8的中心对称分布，芯片放置在芯片随行托盘上，经进线托盘线输送至工作台1上的托盘8上，启动顶升气缸5，将固定板6向上顶升，直到自取式定位销7贯穿托盘8板面的定位孔9对芯片进行限位。立板20呈倒置的“T”字形矩形板状结构，立板20为无杆气缸15提供安装结构，便于叠后压平件16的上下移动，从而实现对芯片的压紧，叠后压平件16的底面上设置有四个橡胶压头19，橡胶压头19呈倒置的圆台结构，四个橡胶压头19的上端均固定连接有螺杆，螺杆贯穿叠后压平件16的板面设置，橡胶压头19直接与芯片接触，放置芯片被压坏。叠后推出板18呈矩形板状结构，叠后推出板18的长度小于托盘8的长度，叠后推出板18垂直与工作台1的垂直段板面设置，且叠后推出板18朝向托盘8一侧的板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快换自导向叠片工装，包括工作台（1）、托盘（8）以及空托盘移出机构，其特征在于：所述工作台（1）的底端固定连接有支撑腿（2），所述支撑腿（2）的底端固定连接在底板（3）的板面上，所述底板（3）的板面上固定连接有垫板（4），所述垫板（4）的板面上固定连接有顶升气缸（5），所述顶升气缸（5）的轴体顶端固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的板面上固定连接有自取式定位销（7），所述自取式定位销（7）插接在托盘（8）的板面设置的定位孔（9）中，所述托盘（8）嵌入安装在工作台（1）的板面上，且托盘（8）的板面上固定连接有限位架（10），工作台（1）的板面上固定连接有空托盘移出机构，空托盘移出机构的最低端为抬升支柱（11），所述抬升支柱（11）的顶端固定连接在连接基板（12）的底面上，所述连接基板（12）的板面上固定连接有位移气缸（13），所述位移气缸（13）上固定连接有搭载推板（14），所述搭载推板（14）的顶面上固定连接有立板（20），所述立板（20）朝向托盘（8）的垂直板面上固定连接有无杆气缸（15），所述无杆气缸（15）的表面固定连接有叠后压平件（16），所述叠后压平件（16）的底端固定连接有橡胶压头（19），且工作台（1）与连接基板（12）之间固定连接有平推气缸（17），所述平推气缸（17）的端部固定连接有叠后推出板（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种可快换自导向叠片工装，包括工作台（1）、托盘（8）以及空托盘移出机构，其特征在于：所述工作台（1）的底端固定连接有支撑腿（2），所述支撑腿（2）的底端固定连接在底板（3）的板面上，所述底板（3）的板面上固定连接有垫板（4），所述垫板（4）的板面上固定连接有顶升气缸（5），所述顶升气缸（5）的轴体顶端固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的板面上固定连接有自取式定位销（7），所述自取式定位销（7）插接在托盘（8）的板面设置的定位孔（9）中，所述托盘（8）嵌入安装在工作台（1）的板面上，且托盘（8）的板面上固定连接有限位架（10），工作台（1）的板面上固定连接有空托盘移出机构，空托盘移出机构的最低端为抬升支柱（11），所述抬升支柱（11）的顶端固定连接在连接基板（12）的底面上，所述连接基板（12）的板面上固定连接有位移气缸（13），所述位移气缸（13）上固定连接有搭载推板（14），所述搭载推板（14）的顶面上固定连接有立板（20），所述立板（20）朝向托盘（8）的垂直板面上固定连接有无杆气缸（15），所述无杆气缸（15）的表面固定连接有叠后压平件（16），所述叠后压平件（16）的底端固定连接有橡胶压头（19），且工作台（1）与连接基板（12）之间固定连接有平推气缸（17），所述平推气缸（17）的端部固定连接有叠后推出板（18）。2.根据权利要求1所述的一种可快换自导向叠片工装，其特征在于：所述工作台（1）包括平直段和倾斜段，平直段与倾斜段一体成型，平直段呈矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立峰，项昶斌，刘鹏，王挺霄，娄立武，
申请(专利权)人：浙江银轮智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33