一种室内定位方法、装置、系统及计算设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种室内定位方法，包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定移动终端所在区域的地磁指纹库；将待定位地磁数据序列与区域内位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测位置点的转移概率；以及基于位置点的转移概率和位置点的地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定移动终端的位置。本发明专利技术实施例还公开了相应的室内定位装置、系统、计算设备和存储介质。

An Indoor Location Method, Device, System and Computing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法、装置、系统及计算设备
本专利技术涉及室内定位领域，特别涉及一种室内定位方法、装置、系统及计算设备。
技术介绍
近年来，位置服务(LocationBasedServices，LBS)产业发展迅猛，高精度位置信息是提供高质量位置服务的基础。传统卫星定位系统，如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、北斗定位系统，在室外空旷环境拥有较高的定位精度，但是，受制于信号强度，卫星定位信号很容易受到遮挡或干扰，这导致卫星定位系统在城市峡谷及室内环境定位不准甚至无法定位。为了解决室内环境下的定位问题，近年来出现了很多室内定位技术，如基站定位、无线局域网(Wi-Fi)定位等。然而，现有的室内定位技术大部分都需要额外的硬件支持，并且由于无线信号会被人体吸收，在人群密集的时候无线信号会非常微弱甚至接收不到导致定位系统在实际应用中定位效果不佳。因此，需要提供一种更先进的室内定位方案。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供了一种室内定位方法、装置、系统及计算设备，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种室内定位方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，所述方法包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定所述移动终端所在区域的地磁指纹库，所述地磁指纹库包括所述区域内多个位置点的地磁指纹信息，所述地磁指纹信息包括所述位置点的多个地磁数据序列；将所述待定位地磁数据序列与所述位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到所述地磁指纹信息中与所述待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测所述位置点的转移概率；以及基于所述位置点的转移概率和所述位置点的地磁指纹信息中与所述待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定所述移动终端的位置。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，所述方法包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定所述移动终端所在区域的地磁指纹库，所述地磁指纹库包括所述区域内多个位置点的地磁指纹信息，所述地磁指纹信息包括所述位置点的多个地磁数据序列；将所述待定位地磁数据序列与所述位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到所述地磁指纹信息中与所述待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测所述位置点的转移概率；以及基于所述位置点的转移概率和所述位置点的地磁指纹信息中与所述待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定所述移动终端的位置。2.如权利要求1所述的方法，其中，将所述待定位地磁数据序列与所述位置点的地磁指纹信息进行匹配的步骤包括：基于所述待定位地磁数据序列与所述地磁指纹信息中地磁数据序列的第一距离，将所述待定位地磁数据序列与所述地磁数据序列进行匹配；统计所述地磁指纹信息中与所述待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目。3.如权利要求2所述的方法，其中，基于第一距离，将所述待定位地磁数据序列与所述地磁数据序列进行匹配的步骤包括：计算所述待定位地磁数据序列与所述地磁数据序列的第一距离；如果所述第一距离小于第一距离阈值，则确定所述待定位地磁数据序列与所述地磁数据序列相匹配。4.如权利要求3所述的方法，其中，计算所述待定位地磁数据序列与所述地磁数据序列的第一距离的步骤包括：计算所述待定位地磁数据序列与所述地磁数据序列的第二距离；基于所述第二距离，计算所述待定位地磁数据序列与所述地磁数据序列的第一距离。5.如权利要求2所述的方法，其中，在基于第一距离，将所述待定位地磁数据序列与所述地磁数据序列进行匹配的步骤之前，还包括：基于所述待定位地磁数据序列中待定位地磁数据与所述地磁数据序列中地磁数据的第三距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏图，胡亮，迟令，刘冬冬，何鑫，赵晨越，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22