一种拱架式隧道湿喷机制造技术

本发明专利技术涉及一种拱架式隧道湿喷机，包括门架系统、行走轨道安装托架、湿喷伸缩臂架、行走轨道、行走小车、旋转臂架、喷头组件；所述行走轨道安装托架位于门架系统上，所述行走轨道位于所述行走轨道安装托架上，位于所述门架系统上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述湿喷伸缩臂架上的喷头组件沿行走轨道移动以实现隧道混凝土的湿喷。本发明专利技术不仅能保持稳定的喷射距离和喷射角度，自动沿隧道断面进行稳定的喷射，施工速度快，效率高，能有效降低操作工人的劳动强度。

A Kind of Arched Tunnel Wet Jet Machine

【技术实现步骤摘要】
一种拱架式隧道湿喷机
本专利技术涉及隧道掘进领域，具体说是一种拱架式隧道湿喷机。
技术介绍
喷射混凝土是新奥法三大元素中的重要部分,其目的在于促使围岩能够形成圆环状承载结构,使断面闭合成圆环，依靠锚杆、钢丝网和喷射混凝土共同负荷来提高隧道岩体的结构强度，增强岩体的整体稳定性。它适用于各种不同的地质条件，在软弱围岩中更为有效。近年来，湿喷工艺取代了原干喷工艺，成为公路、铁路、水工隧道施工主要喷射工艺。目前湿喷大多采用喷射混凝土机械手，施工时湿喷手通过操作遥控器来控制回转台转角、大小臂俯仰角、喷头回转摆动角和伸缩臂的伸缩长度进行特定方位的喷射，由于臂架自由度较多，操作复杂，对湿喷手的操作要求较高，湿喷手在湿喷前必须进行专业湿喷培训和湿喷训练，湿喷手湿喷经验和技术在很大程度上影响着混凝土湿喷的质量，喷射距离与喷射角度有很大的随意性，回弹率必然很高，同时湿喷手操作劳动强度比较大，喷射质量不稳定。因此，设计一种结构简单、操作方便、能保持稳定的喷射距离和喷射角度，自动沿隧道断面进行稳定的喷射、施工速度快、效率高的隧道湿喷机械具有重要的意义。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种拱架式隧道湿喷机，能保持稳定的喷射距离和喷射角度，自动沿隧道断面进行稳定的喷射，施工速度快，效率高，能有效降低操作工人的劳动强度。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拱架式隧道湿喷机，包括门架系统、行走轨道安装托架、湿喷伸缩臂架、行走轨道、行走小车、旋转臂架、喷头组件；所述行走轨道安装托架位于门架系统上，所述行走轨道位于所述行走轨道安装托架上，位于所述门架系统上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述湿喷伸缩臂架上的喷头组件沿行走轨道移动以实现隧道混凝土的湿喷。作为优选，所述喷头组件包括喷头安装架和设于所述喷头安装架上的数个喷头；还包括用于驱动所述喷头安装架旋转的喷头安装架旋转装置，所述喷头安装架旋转装置一端安装在所述湿喷伸缩臂架上，另一端通过旋转轴驱动所述喷头安装架旋转，从而调整所述喷头的喷射角度。作为优选，所述拱架式隧道湿喷机还包括分别与所述行走小车和喷头组件连接的湿喷伸缩臂架，所述湿喷伸缩臂架包括固定臂、伸缩臂和伸缩油缸，所述固定臂安装在行走小车上，所述伸缩臂一端通过伸缩油缸与固定臂相铰接，另一端连接至所述喷头安装架旋转装置，且所述喷头安装架旋转装置的旋转轴穿过设于该伸缩臂上的安装座连接至喷头安装架。作为优选，所述行走轨道依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径。作为优选，所述行走小车包括车架和可沿所述行走轨道移动的车轮，车架一端与旋转臂架铰接，另一端连接至所述固定臂，所述行走小车在旋转臂架的作用下可沿着行走轨道移动。作为优选，所述旋转臂架包括设于所述门架系统上的旋转驱动装置、支撑臂组和伸缩臂组，所述支撑臂组的中部与旋转驱动装置相连，在旋转驱动装置的作用下可绕旋转中心回转，且所述支撑臂组的一端设有槽口供所述伸缩臂组一端插入，所述伸缩臂组另一端连接所述行走小车的车架。作为优选，所述支撑臂组另一端还设有配重块。作为优选，所述门架系统包括相互连接的至少两榀门架、行走梁、连接梁，还包括设于所述门架上的旋转臂架安装座，所述门架设有供工程车辆出入的容纳空间，所述旋转臂架安装座用于安装所述旋转驱动装置。作为优选，所述行走轨道安装托架由数根型钢连接而成，可通过横移油缸调整行走轨道安装托架的横向位置，使行走轨道安装托架关于隧道中心轴线对中。作为优选，还包括行走装置和用于调整所述拱架式隧道湿喷机的液压系统、泵送系统、空气压缩机系统、速凝剂系统，所述行走装置用于所述拱架式隧道湿喷机的行走移动，所述液压系统包括用于调整门架系统高度的顶升油缸、用于调整行走轨道安装托架横向位置的横移油缸，还包括电控系统，所述电控系统分别对所述顶升油缸、横移油缸、旋转驱动装置、行走装置、泵送系统、空气压缩机系统、速凝剂系统进行控制，所述泵送系统、空气压缩机系统、速凝剂系统用于给所述喷头提供混凝土以便湿喷。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、喷头组件安装在湿喷伸缩臂架的伸缩臂的安装座上，并能绕安装座做旋转运动，可以调整并固定喷头组件的喷射角度，使喷头组件始终保持设定的最佳喷射角度，可以有效降低回弹。2、拱架式隧道湿喷机设有行走轨道和旋转臂架，行走轨道为与隧道轮廓形状相似的弧形，旋转臂架既能绕回转中心旋转，长度又能伸缩可变，在旋转过程中受到行走轨道的限制，旋转臂架长度随之伸缩调整，使湿喷伸缩臂架及喷头组件可以沿特定路线移动，使喷头组件始终与隧道断面保持相同的距离，保证喷射质量。3、所述专利技术设置了液压系统和电控系统等，且行走轨道的两端分别设置有限位器，当行走小车走到端头时，触发限位器，发出信号给控制器，使旋转臂架往回旋转，并进行计数，当达到设定的喷射次数时，旋转臂架自动停止动作，从而实现自动沿隧道断面进行喷射作业，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术的轴测示意图；图2是本专利技术门架系统1的结构示意图；图3是本专利技术行走轨道安装托架2的结构示意图；图4是本专利技术湿喷伸缩臂架3的结构示意图；图5是本专利技术行走小车5的结构示意图；图6是本专利技术旋转臂架6的结构示意图；图7是本专利技术喷头组件7的结构示意图。具体实施方式下面将结合图1至图7详细说明本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。一种拱架式隧道湿喷机，包括门架系统1、行走轨道安装托架2、湿喷伸缩臂架3、行走轨道4、行走小车5、旋转臂架6、喷头组件7；所述行走轨道安装托架位于门架系统上，所述行走轨道位于所述行走轨道安装托架上，位于所述门架系统上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述湿喷伸缩臂架上的喷头组件沿行走轨道移动以实现隧道混凝土的湿喷。所述喷头组件包括喷头安装架7a和设于所述喷头安装架上的数个喷头7c；还包括用于驱动所述喷头安装架旋转的喷头安装架旋转装置7b，所述喷头安装架旋转装置一端安装在所述湿喷伸缩臂架上，另一端通过旋转轴驱动所述喷头安装架旋转，从而调整所述喷头7c的喷射角度。所述拱架式隧道湿喷机还包括分别与所述行走小车5和喷头组件7连接的湿喷伸缩臂架3，所述湿喷伸缩臂架包括固定臂3a、伸缩臂3b和伸缩油缸3c，所述固定臂安装在行走小车上，所述伸缩臂3b一端通过伸缩油缸与固定臂相铰接，另一端连接至所述喷头安装架旋转装置，且所述喷头安装架旋转装置的旋转轴穿过设于该伸缩臂上的安装座连接至喷头安装架。所述行走轨道依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径。行走轨道4的形状为与隧道轮廓形状相似的弧形，与隧道轮廓半径同圆心但比隧道轮廓半径小，行走轨道为型钢弯制焊接形成，供行走小车5沿轨道进行行走，行走轨道4安装在行走轨道安装托架2上。行走轨道4约束了旋转臂架6的伸缩长度，在湿喷伸缩臂架3沿隧道断面环向移动时可以使湿喷伸缩臂架3、喷头组件7离隧道断面保持相同的距离，使喷射距离保持稳定。行走轨道的两端分别设置有限位器，当行走小车走到端头时，触发限位器，发出信号给控制器，使旋转臂架自动往反方向旋转或停止动作。所述行走小车包括车架5a和可沿所述行走轨道移动的车轮5b，车架5a一端与旋转臂架6铰接，另一端连接至所述固定臂，所述行走小车在旋转臂架6的作用下可沿着行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱架式隧道湿喷机，其特征在于：包括门架系统(1)、行走轨道安装托架(2)、湿喷伸缩臂架(3)、行走轨道(4)、行走小车(5)、旋转臂架(6)、喷头组件(7)；所述行走轨道安装托架位于门架系统上，所述行走轨道位于所述行走轨道安装托架上，位于所述门架系统上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述湿喷伸缩臂架上的喷头组件沿行走轨道移动以实现隧道混凝土的湿喷。

【技术特征摘要】
1.一种拱架式隧道湿喷机，其特征在于：包括门架系统(1)、行走轨道安装托架(2)、湿喷伸缩臂架(3)、行走轨道(4)、行走小车(5)、旋转臂架(6)、喷头组件(7)；所述行走轨道安装托架位于门架系统上，所述行走轨道位于所述行走轨道安装托架上，位于所述门架系统上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述湿喷伸缩臂架上的喷头组件沿行走轨道移动以实现隧道混凝土的湿喷。2.根据权利要求1所述拱架式隧道湿喷机，其特征在于：所述喷头组件包括喷头安装架(7a)和设于所述喷头安装架上的数个喷头(7c)；还包括用于驱动所述喷头安装架旋转的喷头安装架旋转装置(7b)，所述喷头安装架旋转装置一端安装在所述湿喷伸缩臂架上，另一端通过旋转轴驱动所述喷头安装架旋转，从而调整所述喷头(7c)的喷射角度。3.根据权利要求2所述拱架式隧道湿喷机，其特征在于：所述拱架式隧道湿喷机还包括分别与所述行走小车和喷头组件连接的湿喷伸缩臂架(3)，所述湿喷伸缩臂架包括固定臂(3a)、伸缩臂(3b)和伸缩油缸(3c)，所述固定臂安装在行走小车上，所述伸缩臂(3b)一端通过伸缩油缸与固定臂相铰接，另一端连接至所述喷头安装架旋转装置，且所述喷头安装架旋转装置的旋转轴穿过设于该伸缩臂上的安装座连接至喷头安装架。4.根据权利要求3所述拱架式隧道湿喷机，其特征在于：所述行走轨道(4)依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径。5.根据权利要求4所述拱架式隧道湿喷机，其特征在于：所述行走小车(5)包括车架(5a)和可沿所述行走轨道移动的车轮(5b)，车架(5a)一端与旋转臂架(6)铰接，另一端连接至所述固定臂，所述行走小车在旋转臂架(6)的作用下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓宏，喻蓉，
申请(专利权)人：长沙泽和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43