一种智能仿生装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能仿生装置，红外感应器能够实时感应所述仿生物周围一设定区域内的是否有移动物体，当所述红外感应器检测到所述移动物体时，所述CPU模块控制所述继电器模块中的每个继电器打开，以启动所述电机组中的电机，并控制所述语音模块驱动一喇叭发声，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，可放在仿生公园内，形象逼真，能满足小孩子的好奇心。

An Intelligent Bionic Device

【技术实现步骤摘要】
一种智能仿生装置
本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种智能仿生装置。
技术介绍
随着科技的发展，仿生产品已由以往的仿形玩具发展到了电气自动化智能仿生机构。一般的公园内，都会放置一些动物模型，供小孩子玩耍和拍照合影，一般的动物模型都是不能动的，只是商家放置在那里，现在部分公园引进了真实的动物，虽然比较形象生动，但是成本较高，危险性也比较高，并且动物若发生意外伤亡，会导致较大的损失，如果能引进一些能动能发声的仿生动物模型就可以解决以上问题，所以设计一种仿生智能仿生装置是十分有益的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能仿生装置，能够根据不同的环境自动作出动作并发出声音。为了达到上述目的，本技术提供了一种智能仿生装置，包括仿生物、控制电路、红外感应器、电机组及电源，所述电机组包括若干电机，若干所述电机分布于所述仿生物的各运动部位上，以驱动所述仿生物的各运动部位做出相应动作，所述控制电路包括CPU模块、语音模块及继电器模块，所述继电器模块中的若干继电器分别将电源与对应的所述电机连接，所述红外感应器实时感应所述仿生物周围一设定区域内的是否有移动物体，当所述红外感应器检测到所述移动物体时，所述CPU模块控制所述继电器模块中的每个继电器打开，以启动所述电机组中的电机，并控制所述语音模块驱动一喇叭发声。可选的，所述智能仿生装置还包括环形变压器，所述电源包括第一电源、第二电源及切换所述第一电源及所述第二电源的开关，所述第一电源及所述第二电源分别接入所述环形变压器的两组输入端，所述环形变压器的一组输出端输出与所述第一电源对应的控制电压为所述控制电路供电，另一组输出端通过整流桥输出与所述第二电源对应的动力电压为所述电机组供电。可选的，所述第一电源及第二电源的电压值分别为220V和110V，所述控制电压与所述动力电压的电压值分别为16V和20V。可选的，所述控制电路还包括第一稳压模块及第二稳压模块，以将所述控制电压与所述动力电压转换成12V的电压及5V的电压。可选的，所述控制电路还包括输入输出接口电路，用于输出所述第一稳压模块及所述第二稳压模块输出的电压，以为所述红外感应器供电，且所述红外感应器的感应信号通过所述输入输出接口电路输入所述CPU模块中。可选的，所述继电器组中的继电器通过航插与所述电机组中的电机对应连接。在本技术提供的智能仿生装置中，红外感应器能够实时感应所述仿生物周围一设定区域内的是否有移动物体，当所述红外感应器检测到所述移动物体时，所述CPU模块控制所述继电器模块中的每个继电器打开，以启动所述电机组中的电机，并控制所述语音模块驱动一喇叭发声，本技术结构简单，使用方便，可放在仿生公园内，形象逼真，能满足小孩子的好奇心。附图说明图1为本技术实施例提供的智能仿生装置的控制电路的示意图；图2为本技术实施例提供的智能仿生装置的电机组的示意图；其中，附图标记为：1-CPU模块；2-语音模块；3-功放模块；4-第一稳压模块；5-第二稳压模块；6-环形变压器；7-整流桥；8-输入输出接口电路。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1所示，本实施例提供了一种智能仿生装置，包括仿生物、控制电路、红外感应器、电机组及电源，所述电机组包括若干电机，若干所述电机分布于所述仿生物的各运动部位上，以驱动所述仿生物的各运动部位做出相应动作，所述控制电路包括CPU模块1、语音模块2及继电器模块，所述继电器模块中的若干继电器分别将电源与对应的所述电机连接，所述红外感应器实时感应所述仿生物周围一设定区域内的是否有移动物体，当所述红外感应器检测到所述移动物体时，所述CPU模块1控制所述继电器模块中的每个继电器打开，以启动所述电机组中的电机，并控制所述语音模块2驱动一喇叭发声。具体的，本实施例以所述仿生物为一仿生恐龙为例进行说明，如图2所示，所述控制电路设置于一机箱内，所述机箱置于所述仿生恐龙的内部。所述电机组包括若干电机，例如尾巴摆动电机、肚皮摆动电机、右爪子电机、左爪子电机、颈上下电机、头左右电机、眼睛电机及嘴张合电机等，这些电机分别设置于所述仿生恐龙的各运动部位上，以控制所述仿生恐龙的各运动部位做出相应动作，例如摆尾、摆肚子、伸爪子、伸脖子、摇脑袋、眨眼睛或张嘴等等。所述控制电路包括CPU模块1、语音模块2及继电器模块，所述继电器模块中具有若干继电器（JK1、JK2、JK2…JK9），每个所述继电器将所述电源与对应的所述电机连接，即每个所述电源与每个所述电机连接的电缆上均设置一个继电器，以控制所述电源与所述电机的通断。每个所述继电器的开启或关闭均受所述CPU模块1控制。所述红外感应器可以设置于所述仿生恐龙的外壁上，以实时感应以所述仿生恐龙周围一设定区域内的是否有移动物体，所述设定区域的范围可以由所述红外感应器具体设置的位置和类型决定，所述移动物体具体可以是移动的人或动物。所述红外感应器通过所述输入输出接口电路8与所述CPU模块1信号连接，当所述红外感应器检测到所述移动物体时，所述CPU模块1控制所述继电器模块中的每个继电器打开，以启动所述电机组中的电机，并控制所述语音模块2驱动一喇叭发声，例如发出恐龙的叫声等。进一步，所述智能仿生装置还包括环形变压器6，所述电源包括第一电源、第二电源及切换所述第一电源及所述第二电源的开关，所述第一电源及所述第二电源分别接入所述环形变压器6的两组输入端，所述环形变压器6的一组输出端输出与所述第一电源对应的控制电压为所述控制电路供电，另一组输出端通过整流桥7输出与所述第二电源对应的动力电压为所述电机组供电，本实施例中，所述第一电源及第二电源的电压值分别为220V和110V，通过所述开关可以切换接入的电源，所述控制电压与所述动力电压的电压值分别为16V和20V，也可以适具体的电机进行调整。所述整流桥7用于将交流的电压转换为直流电压。可选的，所述控制电路还包括一功放模块3，所述功放模块3用于将所述动力电压进行功率放大，以使电机组能够获得最大的功率。由于所述控制电路中的CPU模块1等还需要其他的电压供电，所述控制电路中还包括第一稳压模块4及第二稳压模块5，以将16V的控制电压转换成12V的电压及5V的电压，所述第一稳压模块4及第二稳压模块5可以相连接，即第一稳压模块4将16V的控制电压转换成12V的电压，所述第二稳压模块5再将12V的电压转换成为5V的电压，以为所述CPU模块1或语音模块2供电，若所述喇叭需要16V的电压，则采用所述16V的电压为喇叭供电。可选的，所述第一稳压模块4及第二稳压模块5输出的电压可以通过输入输出接口电路8输出，以为所述红外感应器供电。可选的，如图2所示，由于所述智能仿生装置中电机较多，所述继电器组中的继电器可以采用通过航插与所述电机组中的电机对应连接。综上，在本技术实施例提供的智能仿生装置中，红外感应器能够实时感应所述仿生物周围一设定区域内的是否有移动物体，当所述红外感应器检测到所述移动物体时，所述CPU模块控制所述继电器模块中的每个继电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仿生装置，其特征在于，包括仿生物、控制电路、红外感应器、电机组及电源，所述电机组包括若干电机，若干所述电机分布于所述仿生物的各运动部位上，以驱动所述仿生物的各运动部位做出相应动作，所述控制电路包括CPU模块、语音模块及继电器模块，所述继电器模块中的若干继电器分别将电源与对应的所述电机连接，所述红外感应器实时感应所述仿生物周围一设定区域内的是否有移动物体，当所述红外感应器检测到所述移动物体时，所述CPU模块控制所述继电器模块中的每个继电器打开，以启动所述电机组中的电机，并控制所述语音模块驱动一喇叭发声。

【技术特征摘要】
1.一种智能仿生装置，其特征在于，包括仿生物、控制电路、红外感应器、电机组及电源，所述电机组包括若干电机，若干所述电机分布于所述仿生物的各运动部位上，以驱动所述仿生物的各运动部位做出相应动作，所述控制电路包括CPU模块、语音模块及继电器模块，所述继电器模块中的若干继电器分别将电源与对应的所述电机连接，所述红外感应器实时感应所述仿生物周围一设定区域内的是否有移动物体，当所述红外感应器检测到所述移动物体时，所述CPU模块控制所述继电器模块中的每个继电器打开，以启动所述电机组中的电机，并控制所述语音模块驱动一喇叭发声。2.如权利要求1所述的智能仿生装置，其特征在于，所述智能仿生装置还包括环形变压器，所述电源包括第一电源、第二电源及切换所述第一电源及所述第二电源的开关，所述第一电源及所述第二电源分别接入所述环形变压器的两组输入端，所述环形变压器的一组输出端输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方平，
申请(专利权)人：自贡华娱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51