一种仿真模型体感互动伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仿真模型体感互动伺服控制系统，包括：模型主架，所述模型主架的前后两端均安装有支撑腿，所述模型主架的外侧面设置有橡胶皮，所述模型主架的前侧通过卡合的方式安装有第二维修盖；前主动盘，所述前主动盘安装在模型主架的前侧；第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在模型主架上；模型次架，所述模型次架位于模型主架的左侧；第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第一齿盘；顶头部，所述顶头部固定安装在第二齿盘的左侧面；底头部，所述底头部固定安装在第一齿盘的左侧面。该仿真模型体感互动伺服控制系统，模型动作时更加稳定，方便拆装维修盖，从而便于维修伺服电机，伺服电机快速散热。伺服电机快速散热。伺服电机快速散热。

【技术实现步骤摘要】
字型结构，且前主动盘和后主动盘的外端均铰接连接有第一支杆。
[0016]优选的，所述顶头部和底头部的右端横截面均呈“U”字型结构，且顶头部和底头部的右端均贯穿于模型次架的内部。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该仿真模型体感互动伺服控制系统，模型动作时更加稳定，方便拆装维修盖，从而便于维修伺服电机，伺服电机快速散热；
[0018]1.设置有连动机构和模型次架，第一伺服电机通过连动机构带动模型次架转动，模型次架的转动，实现模型抬头和低头的动作，且模型次架的前后侧均连接有连动机构，使得模型做抬头和低头动作时更加稳定；
[0019]2.设置有第一齿盘、第二齿盘、顶头部和底头部，第二伺服电机通过第一齿盘和第二齿盘带动顶头部和底头部互为反向转动，使得该模型做嘴部开合动作，且顶头部和底头部的前后端均分别安装有第二齿盘和第一齿盘，使得模型做嘴部开合动作时更加稳定；
[0020]3.设置有第一维修盖和第二维修盖，由于第一维修盖和第二维修盖与模型次架和模型主架的连接方式均为卡合连接，方便拆装维修盖，便于维修第二伺服电机和第一伺服电机，且第一维修盖和第二维修盖安装在第二伺服电机和第一伺服电机外侧时，由于第一维修盖和第二维修盖的外端均设置有散热条，提高第二伺服电机和第一伺服电机的散热效率。
附图说明
[0021]图1为本技术正视剖切结构示意图；
[0022]图2为本技术顶头部与第二齿盘连接整体结构示意图；
[0023]图3为本技术第一支杆与前主动盘连接整体结构示意图；
[0024]图4为本技术整体结构示意图。
[0025]图中：1、模型主架；2、支撑腿；3、橡胶皮；4、前主动盘；5、第一伺服电机；6、后主动盘；7、连动机构；701、第一支杆；702、第二支杆；703、第三支杆；704、第四支杆；705、第五支杆；8、模型次架；9、第一齿盘；10、第二齿盘；11、第二伺服电机；12、第一维修盖；13、第二维修盖；14、顶头部；15、底头部。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种仿真模型体感互动伺服控制系统，包括模型主架1、支撑腿2、橡胶皮3、前主动盘4、第一伺服电机5、后主动盘6、连动机构7、第一支杆701、第二支杆702、第三支杆703、第四支杆704、第五支杆705、模型次架8、第一齿盘9、第二齿盘10、第二伺服电机11、第一维修盖12、第二维修盖13、顶头部14和底头部15，第二伺服电机11安装在模型次架8上，第二伺服电机11带动第一齿盘9转动，第一齿盘9与第二齿盘10啮合连接，从而第二齿盘10与第一齿盘9互为反向转动，进而与第一齿盘9连接的底头部15和与第二齿盘10连接的顶头部14互为反向转动，从而顶头部14和底头部15开合，使
得该模型呈现嘴巴开合模式，由于模型次架8的前后均安装有第一齿盘9和第二齿盘10，且顶头部14的右端均连接有模型次架8的前后的第二齿盘10，底头部15的右端均连接有模型次架8的前后的第一齿盘9，提高顶头部14和底头部15转动的稳定性；
[0028]当需要该模型做低头抬头的动作时，第一伺服电机5带动前主动盘4和后主动盘6旋转，连动机构7内部的第一支杆701铰接安装在前主动盘4和后主动盘6上，随着前主动盘4和后主动盘6的旋转，第一支杆701摆动，第一支杆701与第二支杆702铰接连接，第二支杆702铰接连接有第三支杆703，且第三支杆703铰接连接第四支杆704，第四支杆704铰接连接第五支杆705，第五支杆705转动安装在模型次架8上，带着模型次架8转动，从而该模型做抬头和低头的动作；
[0029]当需要维修第一伺服电机5和第二伺服电机11时，由于第二维修盖13与模型主架1以及第一维修盖12与模型次架8的连接方式均为卡合连接，方便取下第一维修盖12和第二维修盖13，便于维修第一伺服电机5和第二伺服电机11，第一维修盖12和第二维修盖13安装在模型次架8和模型主架1上时，第一伺服电机5的外侧面与第二维修盖13贴合，第一伺服电机5散发的热量通过第二维修盖13外端的散热片传出，且第二伺服电机11的外侧面与第一维修盖12贴合，利用第一维修盖12外端的散热片散去第二伺服电机11产生的热量，以上便完成该仿真模型体感互动伺服控制系统的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0030]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0031]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真模型体感互动伺服控制系统，其特征在于：包括：模型主架（1），所述模型主架（1）的前后两端均安装有支撑腿（2），所述模型主架（1）的外侧面设置有橡胶皮（3），所述模型主架（1）的前侧通过卡合的方式安装有第二维修盖（13）；前主动盘（4），所述前主动盘（4）安装在模型主架（1）的前侧，所述模型主架（1）的后侧安装有后主动盘（6）；第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）固定安装在模型主架（1）上，所述第一伺服电机（5）的输出端连接有前主动盘（4），所述前主动盘（4）的外端连接有连动机构（7）；模型次架（8），所述模型次架（8）位于模型主架（1）的左侧，所述模型次架（8）的前侧安装有第一维修盖（12）；第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）固定安装在模型次架（8）的前侧面，所述第二伺服电机（11）的输出端连接有第一齿盘（9），所述第一齿盘（9）的顶端啮合连接有第二齿盘（10）；顶头部（14），所述顶头部（14）固定安装在第二齿盘（10）的左侧面；底头部（15），所述底头部（15）固定安装在第一齿盘（9）的左侧面。2.根据权利要求1所述的一种仿真模型体感互动伺服控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方平，
申请(专利权)人：自贡华娱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：