一种大型客车用人工智能定速巡航系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车电子控制技术领域，具体为一种大型客车用人工智能定速巡航系统，包括发动机ECU单元和与发动机ECU单元连接的第一微处理模块，所述第一微处理模块连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块，所述第二微处理模块分别对应连接有速度传感器、指示灯、扬声器和仪表，第二微处理模块发送指示灯信号给指示灯，实现指示灯的开关；通过设置震动传感器，车辆可以暂时退出巡航实现车辆加速，并通过指示灯和扬声器提示驾驶员，前方路况有变，减速慢行，当车辆过减速带或颠簸路面后，驾驶员只需踩一次油门即可回到上次巡航车速保持巡航，使用方便。

An Artificial Intelligence Constant Speed Cruise System for Large Buses

【技术实现步骤摘要】
一种大型客车用人工智能定速巡航系统
本专利技术涉及汽车电子控制
，具体为一种大型客车用人工智能定速巡航系统。
技术介绍
随着汽车工业的发展，作为辅助驾驶的巡航系统已普遍应用到了汽车的驾驶系统中，其中巡航系统一般分为定速巡航系统和自适应巡航系统，定速巡航系统用于控制汽车的定速行驶。目前，汽车定速巡航系统包括有与发动机ECU(车载电脑)连接的车速信号，车速信号均通过PWM(脉冲宽度调制)硬线与发动机ECU相连接。定速时驾驶员通过调节巡航开关来设定所希望的车速，并将此开关信号通过PWM硬线传递给发动机ECU，汽车一旦设定为巡航状态，车速信号发动机的供油量便由发动机ECU控制，发动机ECU会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶。国内的主流大型客车，均匹配具有6个前进挡的机械式手动变速箱，发动机为电子燃油喷射控制系统。该类车型主要用途即为长途客运或旅游接待，行驶高速公路的时间及里程很多。目前主流大型客车，都没有配备定速巡航系统。但结合其实际工况—高速路上为了保证车辆的匀速行驶，驾驶员要长时间的控制油门踏板，增加了驾驶员的工作强度，而且由于踩踏油门踏板的力度不可能一直是均衡的，因此也不能保证车辆的匀速行驶。
技术实现思路
为了解决上述的问题，本专利技术提供一种大型客车用人工智能定速巡航系统。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：本专利技术所述的一种大型客车用人工智能定速巡航系统，包括发动机ECU单元和与发动机ECU单元连接的第一微处理模块，所述第一微处理模块连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块，所述第二微处理模块分别对应连接有速度传感器、指示灯、扬声器和仪表；所述发动机ECU单元上还连接有第三微处理模块，所述第三微处理模块连接雷达探测器；其中：第一微处理模块接收并转换巡航开关的操控信号并传递给发动机ECU单元；第二微处理模块接收速度传感器实时感应的车速信号并将此车速信号转换为CAN信号通过CAN总线发送到发动机ECU单元，同时接收并解析发动机ECU单元发出的实时巡航工作状态及故障信息给指示灯、扬声器和仪表，第二微处理模块发送指示灯信号给指示灯，实现指示灯的开关；发动机ECU单元接收第一微处理模块的操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号和油门信号，并将这些信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，同时发动机ECU单元通过CAN总线发送实时巡航工作状态及故障信息给第二微处理模块；所述第三微处理模块接受雷达探测器探测到的车身周围信息，并将车身周围信息发送到发动机ECU单元。优选的，所述巡航开关中设置有关闭档、加速档和减速档，所述操控信号包括关闭信号、加速信号和减速信号。优选的，所述发动机ECU单元连接有车身抖动信号，所述车身抖动信号连接有震动传感器，所述车身抖动信号将震动传感器实时检测到的车身抖动信号发送到发动机ECU单元。优选的，所述雷达探测器探测到的车身周围信息包括前车距离信号、前车方位信号、相对速度信号和周围车数信号，所述前车距离信号为车辆与前夫车辆之间的距离，所述前车方位信号为前车所在的车道，相对速度信号为前车与本车辆之间的相对速度，周围车数信号为本车周围车辆的数量，雷达探测器将探测到的车身周围信息转换为可以被第三微处理模块处理的电信号。优选的，所述雷达探测器探测到的车身周围信息还包括前车车辆型号，所述前车车辆型号，且所述发动机ECU单元连接有用于储存不同车辆型号的刹车距离以及自身车辆的刹车距离的储存器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术所述的一种大型客车用人工智能定速巡航系统，操作简单方便，减轻了驾驶员的工作强度，满足舒适性要求，降低车辆的燃油消耗。2、本专利技术所述的一种大型客车用人工智能定速巡航系统，通过设置震动传感器，车辆可以暂时退出巡航实现车辆加速，并通过指示灯和扬声器提示驾驶员，前方路况有变，减速慢行，当车辆过减速带或颠簸路面后，驾驶员只需踩一次油门即可回到上次巡航车速保持巡航，使用方便。3.通过设置第三微处理单元，当本车周围车数较多时，通过指示灯和扬声器提醒驾驶员，建议驾驶员关闭定速巡航，同时也可以通过扬声器和仪表给出驾驶员合理的跟车距离以及车辆巡航速度的建议。附图说明图1为本专利技术的原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：本专利技术所述的一种大型客车用人工智能定速巡航系统，包括发动机ECU单元1和与发动机ECU单元1连接的第一微处理模块3，所述第一微处理模块3连接巡航开关2，所述发动机ECU单元1通过CAN总线连接有第二微处理模块7，所述第二微处理模块7分别对应连接有速度传感器6、指示灯12、扬声器13和仪表14，第二微处理模块发送指示灯信号71给指示灯12，实现指示灯12的开关；所述发动机ECU单元1上还连接有第三微处理模块9，所述第三微处理模块9连接第三微处理模块8；其中：第一微处理模块3接收并转换巡航开关2的操控信号并传递给发动机ECU单元1；第二微处理模块7接收速度传感器6实时感应的车速信号72并将此车速信号72转换为CAN信号通过CAN总线发送到发动机ECU单元1，同时接收并解析发动机ECU单元1发出的实时巡航工作状态及故障信息73给指示灯12、扬声器13和仪表14；发动机ECU单元1接收第一微处理模块3的操控信号及离合信号4、刹车信号5、排气制动信号15和油门信号16，并将这些信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，同时发动机ECU单元1通过CAN总线发送实时巡航工作状态及故障信息73给第二微处理模块7；所述第三微处理模块9接受第三微处理模块8探测到的车身周围信息，并将车身周围信息发送到发动机ECU单元1。作为一种实施方式，所述巡航开关2中设置有关闭档21、加速档22和减速档23，所述操控信号包括关闭信号31、加速信号32和减速信号33。作为一种实施方式，所述发动机ECU单元1连接有车身抖动信号11，所述车身抖动信号11连接有震动传感器10，所述车身抖动信号11将震动传感器10实时检测到的车身抖动信号11发送到发动机ECU单元1。作为一种实施方式，所述第三微处理模块8探测到的车身周围信息包括前车距离信号91、前车方位信号92、相对速度信号93和周围车数信号94，所述前车距离信号91为车辆与前夫车辆之间的距离，所述前车方位信号92为前车所在的车道，相对速度信号93为前车与本车辆之间的相对速度，周围车数信号94为本车周围车辆的数量，第三微处理模块8将探测到的车身周围信息转换为可以被第三微处理模块9处理的电信号。作为一种实施方式，所述第三微处理模块8探测到的车身周围信息还包括前车车辆型号95，所述前车车辆型号95，且所述发动机ECU单元1连接有用于储存不同车辆型号的刹车距离以及自身车辆的刹车距离的储存器17。工作原理：发动机ECU单元1上电后，读取由速度传感器6实时感应的并通过第二微处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型客车用人工智能定速巡航系统，其特征在于：包括发动机ECU单元和与发动机ECU单元连接的第一微处理模块，所述第一微处理模块连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块，所述第二微处理模块分别对应连接有速度传感器、指示灯、扬声器和仪表，第二微处理模块发送指示灯信号给指示灯，实现指示灯的开关；所述发动机ECU单元上还连接有第三微处理模块，所述第三微处理模块连接雷达探测器；其中：第一微处理模块接收并转换巡航开关的操控信号并传递给发动机ECU单元；第二微处理模块接收速度传感器实时感应的车速信号并将此车速信号转换为CAN信号通过CAN总线发送到发动机ECU单元，同时接收并解析发动机ECU单元发出的实时巡航工作状态及故障信息给指示灯、扬声器和仪表；发动机ECU单元接收第一微处理模块的操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号和油门信号，并将这些信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，同时发动机ECU单元通过CAN总线发送实时巡航工作状态及故障信息给第二微处理模块；所述第三微处理模块接受雷达探测器探测到的车身周围信息，并将车身周围信息发送到发动机ECU单元。...

【技术特征摘要】
1.一种大型客车用人工智能定速巡航系统，其特征在于：包括发动机ECU单元和与发动机ECU单元连接的第一微处理模块，所述第一微处理模块连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块，所述第二微处理模块分别对应连接有速度传感器、指示灯、扬声器和仪表，第二微处理模块发送指示灯信号给指示灯，实现指示灯的开关；所述发动机ECU单元上还连接有第三微处理模块，所述第三微处理模块连接雷达探测器；其中：第一微处理模块接收并转换巡航开关的操控信号并传递给发动机ECU单元；第二微处理模块接收速度传感器实时感应的车速信号并将此车速信号转换为CAN信号通过CAN总线发送到发动机ECU单元，同时接收并解析发动机ECU单元发出的实时巡航工作状态及故障信息给指示灯、扬声器和仪表；发动机ECU单元接收第一微处理模块的操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号和油门信号，并将这些信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，同时发动机ECU单元通过CAN总线发送实时巡航工作状态及故障信息给第二微处理模块；所述第三微处理模块接受雷达探测器探测到的车身周围信息，并将车身周围信息发送到发动机ECU单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿庆田，张天，李清亮，乔桥，马梦露，肖倩倩，蔡学森，姚久斌，何鹍，
申请(专利权)人：长春师范大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22