【技术实现步骤摘要】
机器人焊接夹具定位机构
本专利技术涉及机械制造自动化
，具体是一种用于机器人焊接需要段取切换焊接夹具时的定位机构。
技术介绍
目前，提高汽车零部件制造业的自动化程度已被逐渐重视，之前采用人工手动焊接、悬点焊焊接等的夹具都被焊接机器人所取代。为了提高焊接机器人的利用率，需要一个焊接机器人焊接多个部品，同时对焊接夹具进行段取，这就要求夹具的定位要准确稳定，以保证每一次夹具定位的一致性。而现在生产过程中使用的夹具定位机构大部分都是针对特定夹具的专用定位机构，且定位机构庞大，占用很大的场地，夹具安装时需要借助叉车等外部工具把夹具抬起，然后放在定位机构上才能实现定位，无法单人完成，操作费时费力。
技术实现思路
为解决传统机器人焊接夹具定位机构的问题，本专利技术的专利技术目的在于提供一种机器人焊接夹具定位机构，以实现快速切换夹具的目的。为实现上述专利技术目的，本专利技术的定位机构包括夹具台车、支撑机构和定位装置；所述夹具台车由底座、移动脚轮、平板、支撑钢轮、V型导向块一、定位块、推杆组成；平板平铺在底座上，底座由方管焊接组合而成，底座由四个移动脚轮支撑，底座的两侧各有两个支...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接夹具定位机构，其特征在于: 定位机构包括夹具台车、支撑机构和定位装置；所述夹具台车由底座（1）、移动脚轮（2）、平板（3）、支撑钢轮（4）、V型导向块一（5）、定位块（6）、推杆（7）组成；平板（3）平铺在底座（1）上，底座（1）由方管焊接组合而成，底座（1）由四个移动脚轮（2）支撑，底座（1）的两侧各有两个支撑钢轮（4），两个V型导向块一（5）与两个定位块（6）置于与推杆（7）相对方向的一侧，V型导向块一（5）与定位装置上的V型导向块二（10）配合，定位块（6）与定位装置上的伸缩定位销（11）配合，使焊接夹具定位精确；所述支撑机构由四个支脚（8）、两个支...
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接夹具定位机构，其特征在于:定位机构包括夹具台车、支撑机构和定位装置；所述夹具台车由底座（1）、移动脚轮（2）、平板（3）、支撑钢轮（4）、V型导向块一（5）、定位块（6）、推杆（7）组成；平板（3）平铺在底座（1）上，底座（1）由方管焊接组合而成，底座（1）由四个移动脚轮（2）支撑，底座（1）的两侧各有两个支撑钢轮（4），两个V型导向块一（5）与两个定位块（6）置于与推杆（7）相对方向的一侧，V型导向块一（5）与定位装置上的V型导向块二（10）配合，定位块（6）与定位装置上的伸缩定位销（11）配合，使焊接夹具定位精确；所述支撑机构由四个支脚（8）、两个支座（9）组成两组支撑机构，两个支座（9）与夹具台车的支撑钢轮（4）接触，使夹具台车的四个移动脚轮（2）悬空；所述定位装置由V型导向块二（10）、伸缩定位销（11）、伸缩气缸（16）、定位支撑（12）与压紧气缸（13）组成；V型导向块二（10）置于定位装置的两侧，与夹具台车的V型导向块一（5）配合，装在伸缩气缸（16）上的伸缩定位销（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志练，
申请(专利权)人：襄阳东昇机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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