【技术实现步骤摘要】
擦窗机到边检测装置
本技术涉及擦窗机领域，尤其涉及一种检测擦窗机到边的检测装置。
技术介绍
用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，现有的擦窗机检测到边有以下方式：检测行走电机的电流，检测加速度传感器，在擦窗机边缘设置微动开关，通过电流及加速度传感器进行检测，不能判定擦窗机是哪一个边缘到边，通过微动开关，在擦窗机边角转弯时，不能判断是否到边。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种检测精度高、能够检测擦窗机到边的边缘位置的擦窗机到边检测装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种擦窗机到边检测装置，包括设置于擦窗机本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置。进一步地，所述悬空检测装置包括设置于摆臂自由端的向下的轴套，所述轴套外侧套装脱困转轮，所述轴套上端内壁设置有阻挡环，所述轴套内穿装有探高轴，所述探高轴下端面为球面型，所述探高轴...
【技术保护点】
1.一种擦窗机到边检测装置，其特征在于：包括设置于擦窗机本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置，所述悬空检测装置包括设置于摆臂自由端的向下的轴套，所述轴套外侧套装脱困转轮，所述轴套上端内壁设置有阻挡环，所述轴套内穿装有探高轴，所述探高轴下端面为球面型，所述探高轴上端设置有探杆，所述探杆上端延伸至轴套上侧连接有横向的压板，所述摆臂上还铰接有压杆，所述压杆下侧设置有第二微动开...
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机到边检测装置，其特征在于：包括设置于擦窗机本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置，所述悬空检测装置包括设置于摆臂自由端的向下的轴套，所述轴套外侧套装脱困转轮，所述轴套上端内壁设置有阻挡环，所述轴套内穿装有探高轴，所述探高轴下端面为球面型，所述探高轴上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李群峰，高鹏飞，刘庆，苏风黔，张军勇，
申请(专利权)人：郑州邦浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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