一种基于无人机的高层建筑清洁系统技术方案

一种基于无人机的高层建筑清洁系统，包括无人机、清洁装置和控制中心，所述清洁装置通过电缆与无人机连接，所述清洁装置包括吸附移动装置、清洁刷、清洁剂喷口和清洁剂储存罐；所述吸附移动装置为对称安装于清洁装置左右两侧的六只机械足，所述机械足的底端设有吸附装置，通过机械足的移动和吸附实现清洁装置整体的移动；所述无人机包括摄像头、电源模块、定位模块和无线通讯模块。本发明专利技术实现了的无需人力的利用无人机和清理装置的高层建筑外表面清理，一方面避免了清洁人员发生事故，另一方面更加方便简单，同时能达到比人工更好的清理效果，进一步地，仅需控制中心配备人手，降低了人工成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的高层建筑清洁系统
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种基于无人机的高层建筑清洁系统。
技术介绍
随着经济社会的不断发展，城市空间变得相对拥挤，高层建筑越来越多地出现在城市中。世界各城市的生产和消费的发展达到一定程度后，莫不积极致力于提高城市建筑的层数。实践证明，高层建筑可以带来明显的社会经济效益：首先，使人口集中，可利用建筑内部的竖向和横向交通缩短部门之间的联系距离，从而提高效率；其次能使大面积建筑的用地大幅度缩小，有可能在城市中心地段选址；再是，可以减少市政建设投资和缩短建筑工期。高层建筑能够大幅提升城市空间的利用率。但与此同时，高层建筑的清理保养难度越来越大，而采用人工清理保养不仅耗费人力物力，而且还会有一定的危险。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种基于无人机的高层建筑清洁系统，使用无人机和清洁装置实现高层建筑的外表面清洁，降低人工成本同时提高了工作效率。一种基于无人机的高层建筑清洁系统，包括无人机、清洁装置和控制中心，其特征在于：所述清洁装置通过电缆与无人机连接，未使用时通过卡扣结构固定住无人机上，使用时卡扣结构松开，清洁装置从无人机上脱离并吸附到所需清洁的高层建筑外表面上；所述清洁装置包括吸附移动装置、清洁刷、清洁剂喷口和清洁剂储存罐；所述吸附移动装置为对称安装于清洁装置左右两侧的六只机械足，所述机械足的底端设有吸附装置，通过机械足的移动和吸附实现清洁装置整体的移动；所述无人机包括摄像头、电源模块、定位模块和无线通讯模块，所述摄像头可对高层建筑初步拍照，并将建筑物拍照片传输至控制中心进行建筑物的建模；所述电源模块为无人机自身供电，同时通过电缆对清洁装置进行供电；所述定位模块用于无人机自身的定位，确认无人机将对于建筑物的位置；所述无线通讯模块用于无人机与控制中心之间的数据传输。进一步地，所述控制中心可通过无线通讯模块实现对无人机和清洁装置的电量的监控，在电量较低的情况下命令其返回充电。进一步地，所述控制中心可通过无线通讯模块实现对清洁装置的清洁剂储存量的监控，在清洁剂储存量较低的情况下命令其返回进行清洁剂补充。进一步地，所述清洁装置上设有一喷气装置，使得其脱离无人机时能够迅速吸附到高层建筑上。进一步地，所述控制中心可根据无人机摄像头所拍摄的建筑物照片，并结合已有的对应建筑物的数据，实现建筑物的建模，结合无人机的定位模块实现清洁过程的实时监控。本专利技术的有益效果为：实现了的无需人力的利用无人机和清理装置的高层建筑外表面清理，一方面避免了清洁人员发生事故，另一方面更加方便简单，同时能达到比人工更好的清理效果，进一步地，仅需控制中心配备人手，降低了人工成本，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术所述的清洁系统示意图。图中，1-无人机，2-清洁装置，3-控制中心，4-高层建筑外表面，5-电缆，6-吸附装置，7-机械足，8-卡扣结构，9-摄像头，10-喷气装置。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。一种基于无人机的高层建筑清洁系统，包括无人机1、清洁装置2和控制中心3。所述清洁装置2通过电缆5与无人机1连接，未使用时通过卡扣结构8固定住无人机1上，使用时卡扣结构8松开，清洁装置2从无人机1上脱离并吸附到所需清洁的高层建筑外表面4上。所述清洁装置2包括吸附移动装置、清洁刷、清洁剂喷口和清洁剂储存罐。所述清洁刷、清洁剂喷口和清洁剂储存罐均安装于清洁装置的外壳内。所述吸附移动装置为对称安装于清洁装置左右两侧的六只机械足7，所述机械足7的底端设有吸附装置6，通过机械足7的移动和吸附实现清洁装置2整体的移动。所述无人机1包括摄像头9、电源模块、定位模块和无线通讯模块。所述电源模块、定位模块和无线通讯模块均安装在无人机的外壳内。所述摄像头9可对高层建筑初步拍照，并将建筑物拍照片传输至控制中心3进行建筑物的建模；所述电源模块为无人机自身供电，同时通过电缆5对清洁装置2进行供电；所述定位模块用于无人机自身的定位，确认无人机将对于建筑物的位置；所述无线通讯模块用于无人机1与控制中心3之间的数据传输。所述控制中心3可通过无线通讯模块实现对无人机1和清洁装置2的电量的监控，在电量较低的情况下命令其返回充电。所述控制中心3可通过无线通讯模块实现对清洁装置2的清洁剂储存量的监控，在清洁剂储存量较低的情况下命令其返回进行清洁剂补充。所述清洁装置2上设有一喷气装置10，使得其脱离无人机时能够迅速吸附到高层建筑上。所述控制中心3可根据无人机1的摄像头9所拍摄的建筑物照片，并结合已有的对应建筑物的数据，实现建筑物的建模，结合无人机的定位模块实现清洁过程的实时监控。以上所述仅为本专利技术的较佳实施方式，本专利技术的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本专利技术所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的高层建筑清洁系统，包括无人机、清洁装置和控制中心，其特征在于：所述清洁装置通过电缆与无人机连接，未使用时通过卡扣结构固定住无人机上，使用时卡扣结构松开，清洁装置从无人机上脱离并吸附到所需清洁的高层建筑外表面上；所述清洁装置包括吸附移动装置、清洁刷、清洁剂喷口和清洁剂储存罐；所述吸附移动装置为对称安装于清洁装置左右两侧的六只机械足，所述机械足的底端设有吸附装置，通过机械足的移动和吸附实现清洁装置整体的移动；所述无人机包括摄像头、电源模块、定位模块和无线通讯模块，所述摄像头可对高层建筑初步拍照，并将建筑物拍照片传输至控制中心进行建筑物的建模；所述电源模块为无人机自身供电，同时通过电缆对清洁装置进行供电；所述定位模块用于无人机自身的定位，确认无人机将对于建筑物的位置；所述无线通讯模块用于无人机与控制中心之间的数据传输。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高层建筑清洁系统，包括无人机、清洁装置和控制中心，其特征在于：所述清洁装置通过电缆与无人机连接，未使用时通过卡扣结构固定住无人机上，使用时卡扣结构松开，清洁装置从无人机上脱离并吸附到所需清洁的高层建筑外表面上；所述清洁装置包括吸附移动装置、清洁刷、清洁剂喷口和清洁剂储存罐；所述吸附移动装置为对称安装于清洁装置左右两侧的六只机械足，所述机械足的底端设有吸附装置，通过机械足的移动和吸附实现清洁装置整体的移动；所述无人机包括摄像头、电源模块、定位模块和无线通讯模块，所述摄像头可对高层建筑初步拍照，并将建筑物拍照片传输至控制中心进行建筑物的建模；所述电源模块为无人机自身供电，同时通过电缆对清洁装置进行供电；所述定位模块用于无人机自身的定位，确认无人机将对于建筑物的位置；所述无线通讯模块用于无人机与控制中心之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，裴忠贵，陈子豪，陈波，孙艳红，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32