一种用于变压调速的有刷直流电机调速控制器制造技术

本实用新型专利技术创造提供了一种用于变压调速的有刷直流电机调速控制器，包括直流电源、稳压模块和PWM调制模块，所述直流电源、稳压模块和PWM调制模块依次连接；本实用新型专利技术采用调压调速。调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源。当改变电动机的定子电压从而获得不同转速时，电动机的转矩与电压平方成正比。该方法成本低，反应速度快，系统稳定性强，调压调速线路简单，易实现自动控制调压调速，效率高，维修方便低廉。

A Speed Controller for Brushless DC Motor with Variable Voltage Speed Regulation

【技术实现步骤摘要】
一种用于变压调速的有刷直流电机调速控制器
本专利技术创造属于电机调速控制领域，尤其是涉及一种用于变压调速的有刷直流电机调速控制器。
技术介绍
在当今社会生活中,电子科学技术的运用越来越深入到各个行业之中,并得到了长期的发展和进步，自动化控制更是得到了广泛的应用，其中一项重要的应用就是自动调速系统。有刷直流电机由于具有速度控制容易，器、制动性能良好，且在脉宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等行业中得到广泛应用。目前同类控制技术中采用单片机PID调速控制。由单片机输出调制后的PWM波输入驱动电路，然后驱动电路输出两路PWM波来控制MOS管门极进行调压。该技术电路多，成本高，反应时延大，稳定性较差，维修、调试不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种适用于小型低功率的电机的用于变压调速的有刷直流电机调速控制器。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种用于变压调速的有刷直流电机调速控制器，包括直流电源、稳压模块和PWM调制模块，所述直流电源、稳压模块和PWM调制模块依次连接；所述稳压模块，包括DC/DC变换器、和电位器，DC/DC变换器与电位器电性连接；所述PWM调制模块包括电压跟随器、三角波发生电路和比较电路，所述电压跟随器、三角波发生电路和比较电路，电压跟随器、三角波发生电路和比较电路依次连接。进一步的，所述DC/DC变化器包括功率开关和高频隔离变压器，所述功率开关与高频隔离变压器电性连接。进一步的，所述电压跟随器用于提高输入阻抗。进一步的，所述三角波发生电路包括积分器，积分器用于输出三角波。进一步的，所述比较电路，用于把积分器所输出的三角波与稳压模块的分压进行比较。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种变压调速的有刷直流电机调速控制器具有以下优势：本技术采用调压调速。调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源。当改变电动机的定子电压从而获得不同转速时，电动机的转矩与电压平方成正比。该方法成本低，反应速度快，系统稳定性强，调压调速线路简单，易实现自动控制调压调速，效率高，维修方便低廉。本技术利用反激式开关电路得到更广的输入电压范围，输入电压为9V～60V；通过硬件反馈使得反馈响应速度快、时延小；成本低，体积小。通过一个电位器旋钮便可调节速度，因而操作方便；输出效率高，利用率高；有过流保护，软起动保护，反接保护。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例所述的PWM调制模块示意图；图2为本专利技术创造实施例所述的比较电路示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。一种用于变压调速的有刷直流电机调速控制器，包括直流电源、稳压模块和PWM调制模块，所述直流电源、稳压模块和PWM调制模块依次连接；所述稳压模块，包括DC/DC变换器、和电位器，DC/DC变换器与电位器电性连接；所述PWM调制模块包括电压跟随器、三角波发生电路和比较电路，所述电压跟随器、三角波发生电路和比较电路，电压跟随器、三角波发生电路和比较电路依次连接。所述DC/DC变化器包括功率开关和高频隔离变压器，所述功率开关与高频隔离变压器电性连接。所述电压跟随器用于提高输入阻抗。所述三角波发生电路包括积分器，积分器用于输出三角波。所述比较电路，用于把积分器所输出的三角波与稳压模块的分压进行比较。本专利技术适用于小型低功率的电机调速控制，包括两部分功能模块：稳压模块和PWM调制模块。稳压模块采用反激式开关电路，利用功率开关和高频隔离变压器构成DC/DC变换器从而实现稳压输出。(dc/cd变换器稳压出的电压12V，依次通过电阻,分压器进行分压)利用电阻和电位器的分压，提供可变的基准电压给PWM调制模块中的电压比较器作为比较基准。第二部分PWM调制电路如图1所示,包括电压跟随器、三角波发生电路和比较电路。电压跟随器的功能是提高输入阻抗。三角波发生电路由比较器和积分器构成。(电压跟随器输出到三角波发生电路，三角波发生电路的输出作为比较电路的输入)，积分器输出三角波，比较器输出方波，然后再通过一个比较电路把三角波与稳压模块的分压进行比较从而输出方波，如图2所示。通过改变基准电压的大小来改变PWM波的占空比。把调制得到的PWM波输入MOSFET的门极，从而实现输出电压值的改变，来达到调节电机转速的目的。以上所述仅为本专利技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术创造，凡在本专利技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变压调速的有刷直流电机调速控制器，其特征在于：包括直流电源、稳压模块和PWM调制模块，所述直流电源、稳压模块和PWM调制模块依次连接；所述稳压模块，包括DC/DC变换器和电位器，DC/DC变换器与电位器电性连接；所述PWM调制模块包括电压跟随器、三角波发生电路和比较电路，所述电压跟随器、三角波发生电路和比较电路依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于变压调速的有刷直流电机调速控制器，其特征在于：包括直流电源、稳压模块和PWM调制模块，所述直流电源、稳压模块和PWM调制模块依次连接；所述稳压模块，包括DC/DC变换器和电位器，DC/DC变换器与电位器电性连接；所述PWM调制模块包括电压跟随器、三角波发生电路和比较电路，所述电压跟随器、三角波发生电路和比较电路依次连接。2.根据权利要求1所述的一种用于变压调速的有刷直流电机调速控制器，其特征在于：所述DC/DC变化器包括功率开...

【专利技术属性】
技术研发人员：周虎，陈登豪，刘杰，佟炳然，
申请(专利权)人：天津中科华盈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12