一种编码器电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种编码器电路，包括信号输入电路、比较器电路、保护电路和滤波电路；信号输入电路的HALL端接入编码器信号，信号输入电路的信号输出端连接比较器电路的信号输入端，比较器电路的信号输出端连接控制芯片；保护电路和滤波电路均与信号输入电路连接。一种编码器电路，使用了比较器电路对编码器信号进行了处理，达到了滤除干扰波的效果，使采集到的电机姿态更为准确，提高了电机控制的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器电路


[0001]本技术属于新能源汽车电机控制
，尤其是涉及一种编码器电路。

技术介绍

[0002]铝基板作为新能源车电机控制器的核心部件，电机及其控制器的稳定运行，在保证电动汽车的安全性和稳定性方面尤为重要。电机控制器是一种通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在控制的过程中需要使用传感器来获得电机的姿态和转速作为控制的输入参数。而编码器是将传感器信号转换为控制芯片可以使用的信号的装置，而这个信号易受到干扰。这会对电机的控制产生不小的影响，严重时或许会对电机造成损坏。目前的编码器信号处理电路大部分都是使用门电路，这种方法无法过滤杂散干扰，也无发消除共模干扰。所以在电磁兼容实验和具体使用中表现不尽如人意。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种编码器电路，已解决编码器将传感器信号转换为控制芯片所需使用的信号时，容易受到干扰的问题。
[0004]提供更好的信号处理效果，更好的通过电磁兼容试验。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种编码器电路，包括信号输入电路、比较器电路、保护电路和滤波电路；
[0007]信号输入电路的HALL端接入编码器信号，信号输入电路的信号输出端连接比较器电路的信号输入端，比较器电路的信号输出端连接控制芯片；
[0008]保护电路和滤波电路均与信号输入电路连接；
[0009]所述保护电路包括串联在信号输入电路上的二极管，二极管的阴极端连接HALL端，二极管的阳极端连接比较器电路的输入端，二极管的阳极端与比较器电路的连接线上还连接有电源端；
[0010]所述滤波电路包括电容C1，电容C1一端接地，另一端连接在二极管的阳极端与比较器电路之间的连接线上。
[0011]进一步的，保护电路还包括电阻R1；
[0012]二极管的阳极端与比较器电路之间的连接线上还连接有电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接+5V电源。
[0013]进一步的，还包括电阻R2和电阻R3；
[0014]电阻R2的一端与二极管的阳极端连接，电阻R2的另一端连接电阻R3，电阻R3的另一端连接比较器电路的输入端。
[0015]进一步的，电容C1的一端连接在电阻R2与电阻R3之间的连接线上。
[0016]进一步的，比较器电路包括运算放大器，运算放大器的同相输入端连接电阻R3，运算放大器的反相输入端通过电阻R5连接+5V电源，运算放大器的反相输入端并联连接有电
阻R4和电容C2，电阻R4和电容C2的另一端均接地；
[0017]运算放大器的输出端连接DSP芯片。
[0018]进一步的，运算放大器的同相输入端通过电阻R6连接其输出端，运算放大器的电源端连接+5V电源，运算放大器的电源端还通过电容C3接地；
[0019]运算放大器的接地端接地。
[0020]进一步的，运算放大器的输出端还通过上拉电阻R7连接+3.3V电源，电阻R7一端连接运算放大器的输出端，另一端接+3.3V。
[0021]相对于现有技术，本技术所述的一种编码器电路具有以下有益效果：
[0022]本技术所述的一种编码器电路，保证了信号的完整性，增强了抗干扰能力，使用了比较器电路对编码器信号进行了处理，达到了滤除干扰波的效果，使采集到的电机姿态更为准确，提高了电机控制的效果。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术实施例所述的编码器信号处理电路示意图。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]如图1所示，一种编码器电路，包括信号输入电路、比较器电路、保护电路和滤波电路；
[0028]信号输入电路的HALL端接入编码器信号，信号输入电路的信号输出端连接比较器电路的信号输入端，比较器电路的信号输出端连接控制芯片；
[0029]保护电路和滤波电路均与信号输入电路连接；
[0030]所述保护电路包括串联在信号输入电路上的二极管，二极管的阴极端连接HALL端，二极管的阳极端连接比较器电路的输入端，二极管的阳极端与比较器电路的连接线上还连接有电源端；
[0031]所述滤波电路包括电容C1，电容C1一端接地，另一端连接在二极管的阳极端与比较器电路之间的连接线上。
[0032]保护电路还包括电阻R1；
[0033]二极管的阳极端与比较器电路之间的连接线上还连接有电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接+5V电源。
[0034]还包括电阻R2和电阻R3；
[0035]电阻R2的一端与二极管的阳极端连接，电阻R2的另一端连接电阻R3，电阻R3的另一端连接比较器电路的输入端。
[0036]电容C1的一端连接在电阻R2与电阻R3之间的连接线上。
[0037]比较器电路包括运算放大器，运算放大器的同相输入端连接电阻R3，运算放大器的反相输入端通过电阻R5连接+5V电源，运算放大器的反相输入端并联连接有电阻R4和电容C2，电阻R4和电容C2的另一端均接地；
[0038]运算放大器的输出端连接DSP芯片。
[0039]运算放大器的同相输入端通过电阻R6连接其输出端，运算放大器的电源端连接+5V电源，运算放大器的电源端还通过电容C3接地；
[0040]运算放大器的接地端接地。
[0041]运算放大器的输出端还通过上拉电阻R7连接+3.3V电源，电阻R7一端连接运算放大器的输出端，另一端接+3.3V。
[0042]如图1所示，编码器信号从HALL端流入，经过C1电容初步过滤干扰，进入运算放大器的+。运算放大器的
‑
使用一个5v电源和R4、R5控制输入
‑ꢀ
的电压为2.5v，这样使得+输入电压比
‑
高的信号可以通过运算放大器，输出至HALL
‑
DSP端，这样便过滤了低于2.5v的干扰。
[0043]具体的，运行流程如下：编码器信号由HALL端输入的数字信号，如果信号的电压高于5v，由于上拉电路的5v电源，二极管会处于截止状态，起到保护芯片的作用，当信号电压低于5v时，二极管处于导通状态，信号可以到达比较器电路的正向输入端，这时正向输入端的电压会和反向输入端的电压(由R4和R5对5v电源分压进行控制)进行比较，若电压低于反向输入端电压，这时输入的信号被视为干扰信号，比较器电路的输出端输出为低，反之输出为高。输出之后的上拉电路会将3.3v以上的电压控制在3.3v，起到保护DSP芯片的作用。最后这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器电路，其特征在于：包括信号输入电路、比较器电路、保护电路和滤波电路；信号输入电路的HALL端接入编码器信号，信号输入电路的信号输出端连接比较器电路的信号输入端，比较器电路的信号输出端连接控制芯片；保护电路和滤波电路均与信号输入电路连接；所述保护电路包括串联在信号输入电路上的二极管，二极管的阴极端连接HALL端，二极管的阳极端连接比较器电路的输入端，二极管的阳极端与比较器电路的连接线上还连接有电源端；所述滤波电路包括电容C1，电容C1一端接地，另一端连接在二极管的阳极端与比较器电路之间的连接线上。2.根据权利要求1所述的一种编码器电路，其特征在于：保护电路还包括电阻R1；二极管的阳极端与比较器电路之间的连接线上还连接有电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接+5V电源。3.根据权利要求2所述的一种编码器电路，其特征在于：还包括电阻R2和电阻R3；电阻R2的一端与二极管的阳极端连接，电阻R2的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：任达成，姚婉荣，康洪强，张立伟，
申请(专利权)人：天津中科华盈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：