一种机器人工业互联基础实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人工业互联基础实训平台，并列设有机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜，分别设有PLC控制系统和机器人平台控制系统，以贝加莱平台的PLC控制系统为控制主站，机器人平台的机器人平台控制系统为从站，二者通过工业以太网高效互联；两个平台可以互联进行练习，比如用机器人平台上的机器人将贝加莱平台上的物料抓取放入机器人平台上等等；也可以分开单独进行练习，机器人平台学习机器人相关技术，贝加莱平台学习PLC控制相关技术等；A学员在学习机器人相关技术时，B学员可以学习贝加莱PLC编程技术，各技术平台可以分别进行使用，也可联合进行使用，从而可以有效提高各个部件的使用效率，降低整体培训学习的成本。

A Basic Training Platform for Robot Industry Interconnection

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工业互联基础实训平台
本技术属于工业机器人教学设备
，特别涉及一种机器人工业互联基础实训平台。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，人们对物质文化的质量需求日益提高，这就需要社会生产力能够快速发展，而社会生产力发展的核心是工业自动化技术的发展。当前工业自动化技术发展迅速，其工业机器人相关的专业技术人才日益缺乏，因而工业机器人相关技术培训变得非常有必要。对于工业机器人技术的培训，一般包括以下
：常用低压电器、电机与驱动技术、传感器与检测技术、可编程控制器、上位机监控、工业网络通信技术、工业机器人技术等，其中又以可编程控制器和工业机器人为核心技术。目前市场上工业机器人相关的培训装置大致分两类：一类是针对某一项技术或某几项技术；另一类是技术集成度过高，即集成了所有的相关技术。无论是哪一类工业机器人技术培训装置，由于都需要对可编程控制器、工业机器人和上位机进行编程、网络通信和控制，所以一般是一套工业机器人培训系统中配置的可编程控制器、工业机器人和上位机都被设计在一个平台上。由于都是一套系统配置一台机器人，所以学员在使用时也只能是一名学员使用一套培训系统，否则其培训效果根本无法保证。如果选择第一类培训系统，即单项技术培训系统，往往不能保证技术培训的全面性，许多时候可能是多次选择不同的单项技术培训系统，最终培训成本很高，且培训效率低下；如果选择第二类培训系统，及技术集成度较高的培训系统，则系统本身成本较高，另外系统中各控制器的信号关联是通过硬接线实现的，不能够高效通讯互联，若各模块拆分学习时，拆分不便，而且在使用时不可能同时将整个培训装置的所有组成部分都利用起来，因而利用率低；由于以上各个因素，导致不能保证工业机器人技术的发展对相关技术人员的技术技能需求，因而不利于整个社会的生产力发展。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种机器人工业互联基础实训平台，设有机器人平台和贝加莱平台，即可互联使用，也可分开使用，可同时多人练习，培训效率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人工业互联基础实训平台，包括并列设置的机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜；所述机器人平台控制柜内设有用于控制机器人平台控制柜上所有电气元件的机器人平台控制系统；所述贝加莱平台控制柜内设有用于控制贝加莱平台控制柜上所有电气元件的PLC控制系统；所述机器人平台控制系统与PLC控制系统通过工业以太网连接，所述PLC控制系统为总控制系统的控制主站，所述机器人平台控制系统为总控制系统的控制从站。上述技术方案中的实训平台，并列设有机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜，分别设有PLC控制系统和机器人平台控制系统，以贝加莱平台的PLC控制系统为控制主站，机器人平台的机器人平台控制系统为控制从站，二者通过工业以太网高效互联；两个平台可以互联进行练习，比如用机器人平台上的机器人将贝加莱平台上的物料抓取放入机器人平台上等等；也可以分开单独进行练习，机器人平台学习机器人相关技术，贝加莱平台学习PLC控制相关技术等；A学员在学习机器人相关技术时，B学员可以学习贝加莱PLC编程技术，各技术平台可以分别进行使用，也可联合进行使用，从而可以有效提高各个部件的使用效率，降低整体培训学习的成本。优选的，所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜，均分为上、中、下三层；上层均为上端面；所述机器人平台控制柜的上端面设有机器人、轨迹练习模块、码垛练习模块、标定练习模块；所述机器人的手臂上设有夹具，夹具根据练习模块的不同可更换夹具头；所述贝加莱平台控制柜的上端面设有推料气缸、暂存料仓、伺服运输模块、输送带；所述推料气缸用于练习将暂存料仓中的物料推入伺服运输模块的抓取位，所述伺服运输模块用于练习将物料抓取并将物料运输至输送带的起点位置上，所述输送带用于练习将起点的物料运输至终点；中、下层均为控制柜的内腔的分层；所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的前侧，位于中层和下层之间凸设有一凸台；所述凸台上设有插拔接线板练习模块；所述中层和下层的前侧均设有透明可视可开的窗口；所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的后侧均设有滑动门装置；所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的下端均设有移动滑轮。分上、中、下三层，中下层之间的前侧设置凸台，结构设计合理、简单，空间利用率高，生产方便，插拔接线板练习模块用于练习传感器、按钮、指示灯等硬件的接线；前端设置透明可视可开的窗口，便于学员观察及学习使用设置在内部的电子元器件；滑动门装置便于拆卸和安装内部元器件，同时还具有保护作用。可以更直观的了解控制柜里的元器件，方便维修以及排除故障。优选的，所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的中层均用于安装电盘装置；所述机器人平台控制柜的下层用于安装机器人平台控制系统；所述凸台上还设有手/自动模式切换开关。结构设计合理，空间利用率高，电盘设置在中层，方便学员学习；手/自动模式切换开关，用于切换教学模式和练习模式。优选的，所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的上端面的前侧均设有用于保护人身安全的安全光栅传感器装置；所述安全光栅传感器装置与PLC控制系统连接。安全光栅传感器装置设置在前侧，防止学员手伸入平台工作范围内，保护人体安全；将安全光栅传感器装置接入PLC控制系统，当PLC接到信号后，便可以自动停止所有装置的运行，以保障安全性。优选的，所述机器人平台控制柜的上端面还设有用于进行机器人运行轨迹示教编程练习的示教器，所述示教器与机器人平台控制系统连接。示教器可以通过电缆与机器人平台控制系统连接，在进行轨迹练习时，可以使用示教器进行轨迹示教编程练习，示教器还可以不固定设置在平台上，而是通过无线设备进行连接，采用可移动的平板触摸屏式示教器，使用也相当方便。优选的，所述推料气缸和所述暂存料仓一一对应地沿贝加莱平台控制柜的前后方向并列摆放；推料气缸设置在暂存料仓的前方一侧，暂存料仓的后方一侧设有伺服运输模块的抓取位；所述伺服运输模块包括有第一轨道、第一滑座、第二轨道、吸盘固定座、气缸吸盘和伺服电机；所述第一轨道横向设置，所述第一滑座可移动的设置在第一轨道上；所述伺服电机用于驱动第一滑座在轨道上的运动；所述第二轨道竖向设置在第一滑座上，所述吸盘固定座与第二轨道滑动连接，所述气缸吸盘固定设置在吸盘固定座上；所述气缸吸盘的移动轨迹对应位于伺服运输模块的抓取位上方以及输送带起点位置的上方；所述输送带沿前后方向摆放，设置在推料气缸靠近机器人平台控制柜的一侧；所述输送带设有输送带驱动电机，所述输送带驱动电机连接在一变频器上，所述变频器连接在PLC控制系统上。推料气缸和暂存料仓前后方向并列摆放，输送带也沿前后方向摆放且设置在推料气缸靠近机器人平台控制柜的一侧，结构合理，空间利用率高；伺服运输模块结构简单，使用方便。优选的，所述轨迹练习模块包括有设置在机器人平台控制柜上端面上的TCP轨迹板，以及用于轨迹练习时更换至机器人夹具上的定位顶尖夹具头；所述码垛练习模块包括有码垛料仓、叠料仓、叠料仓推料气缸，以及用于码垛练习时更换至机器人夹具上的物料夹具头；所述叠料仓的一侧设有叠料仓推料气缸，另一侧设有物料抓取位，所述叠料仓推料气缸用于将放入叠料仓内的物料推入物料抓取位被机器人抓取。当需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人工业互联基础实训平台，其特征在于：包括并列设置的机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜；所述机器人平台控制柜内设有用于控制机器人平台控制柜上所有电气元件的机器人平台控制系统；所述贝加莱平台控制柜内设有用于控制贝加莱平台控制柜上所有电气元件的PLC控制系统；所述机器人平台控制系统与PLC控制系统通过工业以太网连接，所述PLC控制系统为总控制系统的控制主站，所述机器人平台控制系统为总控制系统的控制从站。

【技术特征摘要】
2018.08.17 CN 20182134467391.一种机器人工业互联基础实训平台，其特征在于：包括并列设置的机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜；所述机器人平台控制柜内设有用于控制机器人平台控制柜上所有电气元件的机器人平台控制系统；所述贝加莱平台控制柜内设有用于控制贝加莱平台控制柜上所有电气元件的PLC控制系统；所述机器人平台控制系统与PLC控制系统通过工业以太网连接，所述PLC控制系统为总控制系统的控制主站，所述机器人平台控制系统为总控制系统的控制从站。2.根据权利要求1所述的一种机器人工业互联基础实训平台，其特征在于：所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜，均分为上、中、下三层；上层均为上端面；所述机器人平台控制柜的上端面设有机器人、轨迹练习模块、码垛练习模块、标定练习模块；所述机器人的手臂上设有夹具，夹具根据练习模块的不同可更换夹具头；所述贝加莱平台控制柜的上端面设有推料气缸、暂存料仓、伺服运输模块、输送带；所述推料气缸用于练习将暂存料仓中的物料推入伺服运输模块的抓取位，所述伺服运输模块用于练习将物料抓取并将物料运输至输送带的起点位置上，所述输送带用于练习将起点的物料运输至终点；中、下层均为控制柜的内腔的分层；所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的前侧，位于中层和下层之间凸设有一凸台；所述凸台上设有插拔接线板练习模块；所述中层和下层的前侧均设有透明可视可开的窗口；所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的后侧均设有滑动门装置；所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的下端均设有移动滑轮。3.根据权利要求2所述的一种机器人工业互联基础实训平台，其特征在于：所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的中层均用于安装电盘装置；所述机器人平台控制柜的下层用于安装机器人平台控制系统；所述凸台上还设有手/自动模式切换开关。4.根据权利要求1所述的一种机器人工业互联基础实训平台，其特征在于：所述机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜的上端面的前侧均设有用于保护人身安全的安全光栅传感器装置；所述安全光栅传感器装置与PLC控制系统连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人工业互联基础实训平台，其特征在于：所述机器人平台控制柜的上端面还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭小蔓，罗子健，杜青松，
申请(专利权)人：广东省机械研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44