舵机及积木式机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种舵机和积木式机器人。其中，舵机，包括：舵机本体、驱动装置和舵盘；舵机本体设有输出轴；驱动装置设置在舵机本体内且与输出轴连接，驱动装置用于带动输出轴旋转；舵盘安装在输出轴上，用于同输出轴一同旋转；舵机本体和舵盘均设有连接孔；连接孔的内壁设有凸起结构，凸起结构与积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配，用于使舵机本体和舵盘外接积木式机器人中的其他积木件。本实用新型专利技术通过在舵机本体和舵盘设设置连接孔，可以直接和积木式机器人中的其他积木件连接，使舵机和积木式机器人的拼装操作更为简易。

Actuator and Building-block Robot

【技术实现步骤摘要】
舵机及积木式机器人
本技术实施例涉及益智积木领域，尤其涉及一种舵机及积木式机器人。
技术介绍
积木式机器人可以由多个积木件、连接件、传感器、舵机等拼接组装而成。因此，积木式机器人常被用于进行智力开发和教育教学。现有技术中的舵机均设有扩展其他积木件的插接口，使用者需要先将连接件安装在舵机的插接口上，再通过连接件上的插接口，扩展连接其他积木件。这种舵机结构不仅增加了拼装的复杂度，对用户的操作不友好，另外，还增加的连接件，从而相对增加了成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种易于拼接的舵机及积木式机器人。本技术实施例提供了一种舵机，应用于积木式机器人中，包括：舵机本体、驱动装置和舵盘；所述舵机本体设有输出轴；所述驱动装置设置在所述舵机本体内且与所述输出轴连接，所述驱动装置用于带动所述输出轴旋转；所述舵盘安装在所述输出轴上，用于同所述输出轴一同旋转；所述舵机本体和所述舵盘均设有连接孔；所述连接孔的内壁设有凸起结构，所述凸起结构与所述积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配，用于使所述舵机本体和所述舵盘外接所述积木式机器人中的其他积木件。在一种可行的方案中，所述舵盘呈圆形，所述输出轴位于所述舵盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机，应用于积木式机器人中，其特征在于，包括：舵机本体、驱动装置和舵盘；所述舵机本体设有输出轴；所述驱动装置设置在所述舵机本体内且与所述输出轴连接，所述驱动装置用于带动所述输出轴旋转；所述舵盘安装在所述输出轴上，用于同所述输出轴一同旋转；所述舵机本体和所述舵盘均设有连接孔；所述连接孔的内壁设有凸起结构，所述凸起结构与所述积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配，用于使所述舵机本体和所述舵盘外接所述积木式机器人中的其他积木件。

【技术特征摘要】
1.一种舵机，应用于积木式机器人中，其特征在于，包括：舵机本体、驱动装置和舵盘；所述舵机本体设有输出轴；所述驱动装置设置在所述舵机本体内且与所述输出轴连接，所述驱动装置用于带动所述输出轴旋转；所述舵盘安装在所述输出轴上，用于同所述输出轴一同旋转；所述舵机本体和所述舵盘均设有连接孔；所述连接孔的内壁设有凸起结构，所述凸起结构与所述积木式机器人中的其他积木件的凹陷结构适配，用于使所述舵机本体和所述舵盘外接所述积木式机器人中的其他积木件。2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵盘呈圆形，所述输出轴位于所述舵盘的中心；所述舵盘上设有四个所述连接孔，且所述连接孔以所述舵盘的中心均匀分布。3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述舵机本体呈立方体，所述舵盘位于所述舵机本体的正面；所述舵机本体的正面设有凹口；所述舵盘位于所述凹口内，且所述舵盘的正面与所述舵机本体的正面齐平。4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述舵盘凸出于所述舵机本体的左侧面。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晗，
申请(专利权)人：上海鲸鱼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31