夹持器的指件以及夹持器制造技术

根据本实用新型专利技术的一个示例性方面，提出了一种夹持器，包括驱动器(1)和以一定距离平行于彼此安装在所述驱动器(1)上的两个指件(4)，用于垂直于所述指件(4)的纵向轴线移动，所述指件(4)包括纵向的主体(5)，用于将所述主体(5)附接到驱动器(1)上的机构(6,7,8)，以及位于与用于附接的机构(6,7,8)相反的端部处的两个纵向的爪(10)，所述爪(10)间隔开，在爪(10)之间形成有狭长的间隙(12)。

Fingers and grippers of grippers

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹持器的指件以及夹持器
本技术涉及用于在实验室中操纵或运输试管的夹持器。特别地，本技术涉及这种夹持器的指件。现有技术本技术涉及临床实验室自动化的领域，其中，将带有编码的样品器皿和管自动地从一个分析站传输到另一个分析站。该系统需要能够在各个传输阶段中读取管编码信息，以便能正确地操控样品并使错误最小化。在从患者的身体中抽取样品(例如，血液样品)到样品管或试管中时，所使用的所有样品管都以样品和患者信息来编码。编码通常设置为标签上的一维或两维的条码的形式，分析员将该标签附接到样品管的侧部。编码包含样品的信息和要对该样品进行的分析。在自动样品传输和操控系统以及分析员之间的所有这些信息均由实验室信息系统(LIS)来统筹处理。商业临床实验室或医院临床实验室每天要对数以千记的样品进行操控。最重要的是，应当使该过程中的所有错误最小化，以及使上述系统能可靠且流畅地操作。通常，样品管被放置到沿着在许多分析站之间运行的轨道移动的承载件上。LIMS系统根据样品管的条码和/或承载件的RFID芯片所提供的信息来命令该系统将样品管运输到正确的分析员(分析站)处。不同系统之间的细节会有不同，但总体上，沿轨道并在每个流水线交叉段处设置有编码读取位置，以使得样品管能被引导至正确的路径上。在US5,605,218或US6,520,313中可以找到这种系统的例子。在该过程中，存在着仅从样品管处读取数据时的情况，例如，样品从采样实验室或冷藏室移动至自动运输和分析系统时的情况。通过夹持器使样品管升起来。夹持器垂直地向下移动，以在样品管的盖子和/或上部侧壁处抓取样品管。夹持器的爪和/或指件贴在样品管上应紧固，但不能太紧而破坏样品管。样品管被水平地传输至接收位置处，夹持器使样品管向下移动，并在样品管稳定地处于其适当位置中时通过打开爪来释放样品管。一种夹持器包括两个狭长的夹持指件，以及用于使指件相对于彼此移动的驱动器。指件处于竖直位置中，沿相对于指件的纵向方向垂直的方向进行移动。驱动器可基于压缩空气、电动地、凭借磁体或凭借任意常用的驱动手段来运行。这种驱动器是容易取得的，并且它们可装配有适当类型的指件，以用于夹持要操控的物体。关于上述夹持器的一个问题在于，读取样品管上的条码时可能会出错。由于条码是手动地附接到样品管上的并且它们可能非常长，所以带有该条码的标签可能会接近样品管的盖子或口部。在这种情况下，样品管的指件可能会延伸到条码上。如果条码被指件部分地覆盖了，该条码就不能再被可靠地读取。该问题可通过以下方式来解决，即：将样品管返回到拾取点处，释放夹持并旋转样品管的夹持器，然后再次读取编码。这会减慢上述过程。该过程的减慢会降低生产力，然而更严重的问题是，需要迅速分析和处理的样品有变质的危险。还可以使用具有三个或更细的指件的夹持器。多个指件的问题在于，用于移动多个指件的机构非常复杂。
技术实现思路
本技术由独立权利要求中的特征所限定。在从属权利要求中限定了某些特定的实施方案。根据本技术的第一方面，提出了一种用于夹持器的指件，该指件包括纵向的主体，用于将所述主体附接到驱动器上的机构，以及位于与用于附接的机构相反的端部处的两个纵向的爪，所述爪间隔开，以在爪之间形成有狭长的间隙。优选地，指件包括位于所述指件的表面上的用于容纳光纤的槽。优选地，间隙的宽度至少为2mm，优选地在2mm-8mm的范围内。优选地，间隙的长度至少为15mm，优选地为25.5mm。优选地，爪比具有根据标准的宽度的条码更窄。优选地，在条码附接到样品管上时，所述间隙至少延伸到位于所述样品管上的条码的上边缘处。根据本技术的第二方面，提出了一种夹持器，其包括驱动器和以一定距离平行于彼此安装在所述驱动器上的两个指件，以用于垂直于所述指件的纵向轴线移动，所述指件包括纵向的主体，用于将所述主体附接到驱动器上的机构，以及位于与用于附接的机构相反的端部处的两个纵向的爪，所述爪间隔开，在爪之间形成有狭长的间隙。优选地，夹持器包括安装在至少一个指件上的至少一个光纤，所述光纤延伸至所述爪之间的所述间隙处。优选地，夹持器包括至少一个指件，在所述指件的表面上具有用于容纳所述光纤的至少一个槽。优选地，光纤的直径小于所述爪之间的间隙的宽度。优选地，间隙的宽度至少为2mm。附图说明图1显示了一种已知的夹持器。图2显示了一种根据本技术的至少某些实施方案的夹持器。图3显示了一种根据本技术的至少某些实施方案的夹持器。图4-6显示了根据本技术的指件的一个实施方案的例子。图7显示了夹持有样品管的图1中的夹持器。图8和图9显示了条码的位置和尺寸。具体实施方式定义在本文中，用语“驱动器”包括用于使两个主体相对于彼此进行平移线性移动的器件。驱动力可以是压缩流体、电力、磁力或类似的力。附接的方式例如包括但不限于螺钉、扣合、焊接、粘接、铆钉和卡销。条码为一列平行的矩形条和空间，其能形成表示数字或字母数字符的符号。自动化中的静区为条码上的白色空白空间，其紧接在第一条之前，并紧接在最后一条之后。图1显示了一种夹持有样品管13的已知的夹持器1。已知的指件18在条码19的位置处夹持样品管13。如图所示，该已知的指件18部分地覆盖了条码，以至其不能被读取。如图1所示，已知的指件18与条码读取器17的光束相交。在这种情况下必须要释放试管并使该试管13的夹持器旋转，以得到不会覆盖条码19的新的夹持位置。由于条码相对于夹持器1的已知的指件18的位置是未知的，因此需要重复夹持样品管甚至多于两次。这显然显著地增加了样品管13的操作时间。上述情况可通过使用根据本技术的至少一个实施方案的夹持器来避免。根据本技术，夹持器1的指件4具有间隙12，该间隙将指件4分成至少两个爪11。在这种情况下，条码对于条码读取器17的光线来说通常是足够可见的，并且可以可靠地读取该条码19。间隙12的尺寸可设置为能容纳允许对样品管的存在进行检测的光纤15。在下文中将更加详细地描述了本技术的许多实施方案。本技术的思想在于提出一种夹持器，其具有能在通过该夹持器保持带有条码的试管并读取条码时降低读取错误的两个夹持指件。夹持器的这两个指件具有带有两个爪的一端，在爪之间具有狭长的间隙。在爪保持样品管时，该间隙允许在爪之间读取条码。条码读取可根据本领域中的基本方法来进行。图1显示了根据本技术的至少某些实施方案的夹持器。夹持器的主体由驱动器1形成。在该实施例中，驱动器1为电动驱动器，其具有彼此相对的两个安装片2。安装片2彼此相距一定距离，并能相对于彼此靠近移动并返回，由此得到封闭位置和打开位置。该移动用于提供操作夹持器所需的夹持动作和释放动作。电力用于产生移动力。夹持器可通过安装杆3而安装在机械手或机械臂上。机械手用于执行移动夹持器和由其所保持的样品管所需的水平、垂直和旋转运动。夹持器具有用于夹持样品管的两个相同的指件。指件4为狭长的叉形件，其包括在一端处具有凹槽6的狭长的主体5。在这里，凹槽大体上为从指件4的端部处向内延伸的矩形切槽。在该凹槽中设置有一个大孔7和两个较小的孔8。凹槽6形成为能容纳驱动器的安装片2的凸出端。孔7、8用于通过螺钉9来将指件4固定在安装片2的端部上。可以理解的是，凹槽和锁定件(例如，螺钉孔7、8)根据安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持器的指件，包括：纵向的主体(5)，用于将所述主体(5)附接到驱动器(1)上的机构(6,7,8)，以及位于与用于附接的机构(6,7,8)相反的端部处的两个纵向的爪(10)，所述爪(10)间隔开，在爪(10)之间形成有狭长的间隙(12)，其特征在于，在至少一个指件上安装有至少一个光纤，所述光纤延伸至所述爪(10)之间的所述间隙(12)处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.30 FI 201557771.一种用于夹持器的指件，包括：纵向的主体(5)，用于将所述主体(5)附接到驱动器(1)上的机构(6,7,8)，以及位于与用于附接的机构(6,7,8)相反的端部处的两个纵向的爪(10)，所述爪(10)间隔开，在爪(10)之间形成有狭长的间隙(12)，其特征在于，在至少一个指件上安装有至少一个光纤，所述光纤延伸至所述爪(10)之间的所述间隙(12)处。2.根据权利要求1所述的用于夹持器的指件，其特征在于，包括位于所述指件的表面上的用于容纳光纤(15)的槽(14)。3.根据权利要求1或2所述的指件，其特征在于，所述间隙(12)的宽度至少为2mm。4.根据权利要求3所述的指件，其特征在于，所述间隙(12)的宽度在2mm-8mm的范围内。5.根据权利要求1或2所述的指件，其特征在于，所述间隙(12)的长度至少为15mm。6.根据权利要求5所述的指件，其特征在于，所述间隙(12)的长度至少为25.5mm。7.根据权利要求1所述的指件，其特征在于，所述爪(10)比具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨米·帕维莱宁，尤哈·萨翁萨尔米，
申请(专利权)人：赛默飞世尔科技公司，
类型：新型
国别省市：芬兰,FI