一种耗材监控装置及监控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种耗材监控装置及监控方法，用于分子诊断提取/纯化设备，Y向滑轨与X轴组件滑动连接并可在X方向上移动；Y向滑块与Y向滑轨滑动连接并可在Y方向上移动；Y向驱动部与Y向滑块相连，用于驱动Y向滑块在Y方向上移动。拍照模块设于Y向滑块上，用于拍摄分子诊断提取/纯化设备的耗材区域。可升降机械手设于Y向滑块上，可升降机械手可在Z方向上延伸和收缩，用于从外部耗材库取料并添加至相应的耗材区域。X轴组件、Y向滑轨、Y向滑块、Y向驱动部和可升降机械手均与控制器电连接。控制器与拍照模块电连接，用于接收拍照模块输出的图像信息并对图像信息进行处理，根据处理的信息对可升降机械手发出是否补充耗材的指令。

A Monitoring Device and Method for Consumables

【技术实现步骤摘要】
一种耗材监控装置及监控方法
本专利技术属于分子诊断检验设备领域，尤其涉及一种耗材监控装置及监控方法。
技术介绍
分子诊断是指应用分子生物学方法检测患者体内遗传物质的结构或表达水平的变化而做出诊断的技术。分子诊断是预测诊断的主要方法，既可以进行个体遗传病的诊断，也可以进行产前诊断。分子诊断主要是指编码与疾病相关的各种结构蛋白、酶、抗原抗体、免疫活性分子基因的检测。分子诊断检测，涉及到样本的自动化提取/纯化过程，样本的提取/纯化的方法多种多样，可涉及生物、化学、物理等各种方法，这些方法都是由各种复杂的步骤来完成，每个提取/纯化步骤中均需要耗材，在自动化提取/纯化设备中，预置的耗材在设备运行过程中逐渐减少，通常是通过人工观察和预估后重新填装，这种方式会增加人力成本和误差，需操作人员不断观察，也容易造成因预估不准耗材用完设备暂停工作，或重新填装次数过多造成开启设备封闭门过多引起的污染风险增加和设备暂停运行效率降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种耗材监控装置及监控方法，以提高设备自动化使用效率和降低人工成本。为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：本专利技术的一种耗材监控装置，用于分子诊断提取/纯化设备，包括X轴组件、Y向滑轨、Y向滑块、Y向驱动部、拍照模块、可升降机械手、控制器；所述Y向滑轨与所述X轴组件滑动连接并可在X方向上移动；所述Y向滑块与所述Y向滑轨滑动连接并可在Y方向上移动；所述Y向驱动部与所述Y向滑块相连，用于驱动所述Y向滑块在Y方向上移动；所述拍照模块设于所述Y向滑块上，用于拍摄所述分子诊断提取/纯化设备的耗材区域；所述可升降机械手设于所述Y向滑块上，所述可升降机械手可在Z方向上升降，用于从外部耗材库取料并添加至相应的耗材区域；所述X轴组件、所述Y向滑轨、所述Y向滑块、所述Y向驱动部和所述可升降机械手均与所述控制器电连接；所述控制器与所述拍照模块电连接，用于接收所述拍照模块输出的图像信息并对所述图像信息进行处理，根据处理的信息对所述X轴组件、Y向驱动部和所述可升降机械手发出是否移动和是否补充耗材的指令。本专利技术的耗材监控装置，所述X轴组件包括X向滑轨、X向滑块和X向驱动部；所述X向滑块与所述X向滑轨滑动连接；所述X向驱动部与所述X向滑块相连，并驱动所述X向滑块在X方向上移动。本专利技术的耗材监控装置，所述可升降机械手包括Z向滑轨、Z向滑块、Z向驱动部；所述Z向滑轨与所述Y向滑块相连；所述Z向滑块与所述Z向滑轨滑动连接；所述Z向驱动部与所述Z向滑块相连，并驱动所述Z向滑块在Z方向上移动。本专利技术的耗材监控装置，所述拍照模块包括摄像头组件和数据传输线；所述数据传输线的第一端与所述摄像头组件电连接，所述数据传输线的第二端与所述控制器电连接。本专利技术的耗材监控装置，所述控制器为STM32F101单片机。本专利技术的一种耗材监控方法，用于上述的耗材监控装置，步骤如下：S1：基于图像处理技术，根据无耗材图像和有耗材图像建立数学模型；S2：移动拍照模块至第一耗材区；S3：拍摄图像并传输至控制器并对图像进行处理分析是否有耗材；S4：若无耗材则移动所述可升降机械手对耗材进行补充；S5：移动拍照模块至下一耗材区；S6：重复步骤S3至步骤S5。本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：本专利技术一实施例通过设置X轴组件、Y向滑轨、Y向滑块、拍照模块、可升降机械手、耗材区域、控制器，X轴组件设于分子诊断提取/纯化设备的耗材区域上方，Y向滑轨与X轴组件滑动连接，Y向滑块与Y向滑轨滑动连接，拍照模块设于Y向滑块上，用于拍摄所述耗材区域；通过拍照模块对耗材区域进行图像采集并传输至控制器进行图像的处理和分析，判断耗材区域内是否还有耗材，若无耗材则控制可升降机械手从外部耗材库提取耗材并添加至相应的区域内，通过这种基于图像处理的自动化控制，提高了设备自动化使用效率以及降低了人工成本。附图说明图1为本专利技术的耗材监控装置的示意图；图2为本专利技术的耗材监控装置的耗材区域示意图；图3为本专利技术的耗材监控装置的拍照模块示意图；图4为本专利技术的耗材监控装置的第一耗材区示意图；图5为本专利技术的耗材监控装置的另一示意图；图6为本专利技术的耗材监控装置的工作流程图。附图标记说明：1：拍照模块；2：Y向滑块；3：Y向滑轨；4：可升降机械手；5：耗材区域；501：第一耗材区；502：第二耗材区；503：第三耗材区；504：第四耗材区；505：第五耗材区；6：X向滑块；7：X向滑轨；8：X向驱动部；9：Z向滑块；10：Z向滑轨；11：Z向驱动部。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种耗材监控装置及监控方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。实施例1参看图1、图3和图4，在一个实施例中，一种耗材监控装置，用于分子诊断提取/纯化设备，包括X轴组件、Y向滑轨3、Y向滑块2、Y向驱动部、拍照模块1、可升降机械手4、耗材区域5、控制器。Y向滑轨3与X轴组件滑动连接并可在X方向上移动；Y向滑块2与Y向滑轨3滑动连接并可在Y方向上移动；Y向驱动部与Y向滑块2相连，用于驱动Y向滑块2在Y方向上移动。拍照模块1设于Y向滑块2上，用于拍摄分子诊断提取/纯化设备的耗材区域。可升降机械手4设于Y向滑块2上，可升降机械手4可在Z方向上延伸和收缩，用于从外部耗材库取料并添加至相应的耗材区域。X轴组件、Y向滑轨3、Y向滑块2、Y向驱动部和可升降机械手4均与控制器电连接。控制器与拍照模块1电连接，用于接收拍照模块1输出的图像信息并对图像信息进行处理，根据处理的信息对可升降机械手1发出是否补充耗材的指令。通过设置X轴组件、Y向滑轨3、Y向滑块2、Y向驱动部、拍照模块1、可升降机械手4、耗材区域5、控制器，X轴组件设于分子诊断提取/纯化设备的耗材区域上方，Y向滑轨3与X轴组件滑动连接，Y向滑块2与Y向滑轨3滑动连接，拍照模块1设于Y向滑块2上，用于拍摄耗材区域；通过拍照模块1对耗材区域5进行图像采集并传输至控制器进行图像的处理和分析，判断耗材区域5内是否还有耗材，若无耗材则控制可升降机械手4从外部耗材库提取耗材并添加至相应的区域内，通过这种基于图像处理的自动化控制，提高了设备自动化使用效率以及降低了人工成本。进一步地，X轴组件包括X向滑轨7、X向滑块6和X向驱动部8。X向滑块6设于X向滑轨7上。X向驱动部8与X向滑块6相连，并驱动X向滑块6在X方向上移动。由X向滑轨7、X向滑块6、Y向滑轨和Y向滑块构成的平面可移动区域使得拍照模块可覆盖整个耗材区域。优选地，可升降机械手4包括Z向滑轨10、Z向滑块9、Z向驱动部11。Z向滑轨10与Y向滑块2相连。Z向滑块9设于Z向滑轨10上。Z向驱动部11与Z向滑块9相连，并驱动Z向滑块9在Z方向上移动。可升降机械手4还包括吸头，用于吸取所需耗材。进一步地，拍照模块1包括摄像头组件和数据传输线。数据传输线的X向端与摄像头组件电连接，数据传输线的Y向端与控制器电连接。进一步地，参看图2和图4，耗材区域5包括第一耗材区501、第二耗材区502、第三耗材区503、第四耗材区504、第五耗材区505。第一耗材区501、第二耗材区502、第三耗材区503、第四耗材区504、第五耗材区505均设于耗材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耗材监控装置，用于分子诊断提取/纯化设备，其特征在于，包括X轴组件、Y向滑轨、Y向滑块、Y向驱动部、拍照模块、可升降机械手、控制器；所述Y向滑轨与所述X轴组件滑动连接并可在X方向上移动；所述Y向滑块与所述Y向滑轨滑动连接并可在Y方向上移动；所述Y向驱动部与所述Y向滑块相连，用于驱动所述Y向滑块在Y方向上移动；所述拍照模块设于所述Y向滑块上，用于拍摄所述分子诊断提取/纯化设备的耗材区域；所述可升降机械手设于所述Y向滑块上，所述可升降机械手可在Z方向上升降，用于从外部耗材库取料并添加至相应的耗材区域；所述X轴组件、所述Y向滑轨、所述Y向滑块、所述Y向驱动部和所述可升降机械手均与所述控制器电连接；所述控制器与所述拍照模块电连接，用于接收所述拍照模块输出的图像信息并对所述图像信息进行处理，根据处理的信息对所述X轴组件、Y向驱动部和所述可升降机械手发出是否移动和是否补充耗材的指令。

【技术特征摘要】
1.一种耗材监控装置，用于分子诊断提取/纯化设备，其特征在于，包括X轴组件、Y向滑轨、Y向滑块、Y向驱动部、拍照模块、可升降机械手、控制器；所述Y向滑轨与所述X轴组件滑动连接并可在X方向上移动；所述Y向滑块与所述Y向滑轨滑动连接并可在Y方向上移动；所述Y向驱动部与所述Y向滑块相连，用于驱动所述Y向滑块在Y方向上移动；所述拍照模块设于所述Y向滑块上，用于拍摄所述分子诊断提取/纯化设备的耗材区域；所述可升降机械手设于所述Y向滑块上，所述可升降机械手可在Z方向上升降，用于从外部耗材库取料并添加至相应的耗材区域；所述X轴组件、所述Y向滑轨、所述Y向滑块、所述Y向驱动部和所述可升降机械手均与所述控制器电连接；所述控制器与所述拍照模块电连接，用于接收所述拍照模块输出的图像信息并对所述图像信息进行处理，根据处理的信息对所述X轴组件、Y向驱动部和所述可升降机械手发出是否移动和是否补充耗材的指令。2.按照权利要求1所述的耗材监控装置，其特征在于，所述X轴组件包括X向滑轨、X向滑块和X向驱动部；所述X向滑块与所述X向滑轨滑动连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：居金良，朱汉敏，金浩，赵玉军，
申请(专利权)人：上海仁度生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31