【技术实现步骤摘要】
一种用于对象调试的方法和装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种用于对象调试的方法和装置。
技术介绍
目前的自动驾驶技术发展迅捷，无人配送车、服务机器人以及仓库巡检机器人也成为未来的发展趋势。而对于在机器人的开发阶段，采用何种方式对机器人进行测试调试工作，还需要进行更多的研究和提升。机器人领域采用web技术大多是用来对机器人的运行进行监控。即在机器人开发完成之后的运行阶段来采用联网技术来监控机器人的运行状态、电池电量、运行是否正常之类的。而在机器人的开发阶段，还没有相应的web技术来完成。开发机器人时，尤其对于体积较小的机器人，机器人未配备屏幕和外设键鼠，在机器人的开发阶段，就需要另外接线引出键鼠和屏幕来对机器人内部程序进行开发调试。这样过于麻烦，而且通过接线连接笔记本和机器人会在调试过程中带来意外和风险。另一种机器人的开发调试方案是通过安装第三方软件，在局域网内通过NoMachine或者TeamViewer等第三方软件连接机器人，调取机器人的屏幕界面来对机器人进行开发调试控制。这些第三方软件的原理都是通过TCP/IP来将机器人操作系统的屏幕传递给操作端。...
【技术保护点】
1.一种用于对象调试的方法，其特征在于，包括：通讯转接桥获取对象控制系统的数据信息，以将数据信息转化成web可读取格式后通过测调控制web页面平台输出；当测调控制web页面平台接收到操作指令时，通过通讯转接桥将所述操作指令转化成对象控制系统可识别的格式并发送至对象控制系统，以使对象控制系统执行所述操作指令。
【技术特征摘要】
1.一种用于对象调试的方法，其特征在于，包括：通讯转接桥获取对象控制系统的数据信息，以将数据信息转化成web可读取格式后通过测调控制web页面平台输出；当测调控制web页面平台接收到操作指令时，通过通讯转接桥将所述操作指令转化成对象控制系统可识别的格式并发送至对象控制系统，以使对象控制系统执行所述操作指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：测调控制web页面平台接收连接请求；当测调控制web页面平台连接成功后，判断当前连接数是否为0，若为0则增加连接数，激活通讯转接桥和测调控制web页面平台，以使得通讯转接桥获取对象控制系统的数据信息；否则增加连接数，通讯转接桥直接获取对象控制系统的数据信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：测调控制web页面平台接收退出连接的请求，则断开连接，且减少连接数；如果当前连接数为0，则通讯转接桥和测调控制web页面平台进入待机模式。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，对象控制系统的各个模块预留能够与通讯转接桥进行对接的接口。5.一种用于对象调试的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于通讯转接桥获取对象控制系统的数据信息，以将数据信息转化成web可读取格式后通过测调控制web页面平台输出；调试模块，用于当测调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政，李雨倩，孙志明，刘懿，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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