车载系统、网关、中继器、介质、方法、系统及车辆技术方案

本公开内容涉及车载系统、网关、中继器、介质、方法、系统及车辆。在车载系统中，车载装置和网关经由第一网络连接，并且网关和中继器经由第二网络连接。中继器使用以太网TSN的TAS标准执行门的开闭控制。网关接收包括给定数据的第一分组和第二分组，生成包括第一分组和第二分组的第三分组，并且在作为门从关闭状态被置于打开状态的定时的发送定时处向中继器发送第三分组。中继器从网关接收第三分组。中继器针对每个数据类型切换传送数据的定时，并且在针对数据类型的门处于打开状态的时段期间向其他中继器传送第三分组。

Vehicle-mounted systems, gateways, repeaters, media, methods, systems and vehicles

【技术实现步骤摘要】
车载系统、网关、中继器、介质、方法、系统及车辆
本专利技术涉及车载系统、网关、中继器、存储程序的非暂态计算机可读介质、信息处理方法、信息处理系统和车辆。
技术介绍
在诸如车载系统的网络系统领域中，例如，已知被称为以太网时间敏感网络(TSN，Time-SensitiveNetworking)的用于实现分组传送延迟降低的一组标准。根据以太网TSN标准中包括的IEEE802.1QbvTAS(TimeAwareShaper(时间感知整形器))标准，要传送的数据被分配到两个或更多类型的类之一，并且以与数据被分配到的类相对应的周期传送。
技术实现思路
研究了网关将使用控制器局域网(CAN)等从网络接收的两个或更多个数据收集到一个帧中并使用以太网(注册商标)等将帧传送至网络的情况。在这种情况下，在符合以太网TSN标准的中继器中可能出现传送等待时间，该传送等待时间为从中继器接收到上述一个帧的时间到在与该一个帧被分配到的类相对应的周期中该帧被传送的时间。因此，通信的延迟可能相对增加。本专利技术提供了一种引起通信延迟降低的技术。根据本专利技术的第一方面的车载系统具有：车载装置；网关，其经由第一网络连接至车载装置；以及中继器，其经由第二网络连接至网关。中继器被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制。网关包括：第一同步器，其被配置成使网关向中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，发送定时是门从关闭状态切换到打开状态的定时；第一接收器，其被配置成从车载装置接收各自包括给定数据的第一分组和第二分组；生成器，其被配置成在发送定时之前生成第三分组，第三分组包括第一分组中包括的数据和第二分组中包括的数据；以及发送器，其被配置成在发送定时处向中继器发送通过生成器生成的第三分组。中继器包括：第二接收器，其被配置成从网关接收第三分组；以及传送单元，其被配置成针对每一类型数据切换传送数据的定时，并且在门处于打开状态的时段期间向另一中继器传送包括给定数据的第三分组。在如上所述的车载系统中，中继器立即传送从网关接收到的分组。因此，可以降低通信延迟。在这种情况下，传送单元可以在门处于打开状态时在发送定时传送第三分组。此外，当执行根据TAS标准的处理时，中继器在与给定数据相关联的门处于打开状态时接收给定数据；因此，中继器传送数据而不会产生传送等待时间。因此，可以降低通信延迟。在如上所述的车载系统中，第一网络中的分组的最大有效载荷大小可以小于第二网络中的分组的最大有效载荷大小。在这种情况下，网关可以将多个CAN等消息收集到一个帧中，并传送该帧。因此，可以降低网关与中继器之间的通信量。在如上所述的车载系统中，车载装置可以在使得第一分组和第二分组紧临在发送定时之前到达网关的定时处发送第一分组和第二分组。因此，车载装置在使得数据紧临在网关传送数据之前的时间点处到达网关的时间点处向网关发送数据。因此，可以降低通信延迟。在如上所述的车载系统中，发送定时可以包括针对第一类型数据的第一发送定时。当通过第一同步器同步的发送定时是第一发送定时时，生成器可以在第一发送定时之前生成包括第一分组中包括的第一类型数据和第二分组中包括的第一类型数据的第三分组，以及当通过第一同步器同步的发送定时是第二发送定时时，生成器可以在第二发送定时之前生成包括第一分组中包括的第二类型数据和第二分组中包括的第二类型数据的第三分组。因此，网关在与消息类型相对应的定时向中继器发送包括接收到的消息的帧。因此，可以降低通信延迟。根据本专利技术的第二方面的网关经由第一网络连接至装置，并且经由第二网络连接至中继器。该网关包括：同步器，其被配置成使网关向中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，发送定时是门从关闭状态切换到打开状态的定时；接收器，其被配置成从装置接收各自包括给定数据的第一分组和第二分组；生成器，其被配置成在发送定时之前生成第三分组，该第三分组包括第一分组中包括的数据和第二分组中包括的数据；以及发送器，其被配置成在发送定时处向中继器发送通过生成器生成的第三分组。根据本专利技术的第三方面的中继器经由网络连接到网关，并且被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准来执行门的开闭控制。网关被配置成使网关向中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，发送定时是门从关闭状态切换到打开状态的定时。该中继器包括：接收器，其被配置成从网关接收包括给定数据的分组；以及传送单元，其被配置成针对每一类型数据切换传送数据的定时，并且在门处于打开状态的时段期间向另一中继器传送包括给定数据的分组。根据本专利技术的第四方面的非暂态计算机可读介质存储有程序。该程序使网关执行过程。网关经由第一网络连接至装置并经由第二网络连接至中继器，并且中继器被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制。该过程包括：使网关向中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，发送定时是门从关闭状态切换到打开状态的定时；从装置接收各自包括给定数据的第一分组和第二分组；在发送定时之前生成第三分组，该第三分组包括第一分组中包括的数据和第二分组中包括的数据；以及在发送定时处向中继器发送所生成的第三分组。根据本专利技术的第五方面的非暂态计算机可读介质存储有程序。该程序使中继器执行过程。中继器经由网络连接至网关并且被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制。网关被配置成使网关向中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，发送定时是门从关闭状态切换到打开状态的定时。该过程包括：从网关接收包括给定数据的分组；以及针对每一类型数据切换传送数据的定时，并且在门处于打开状态的时段期间向另一中继器传送包括给定数据的分组。根据本专利技术的第六方面的信息处理方法通过网关来执行，该网关经由第一网络连接至装置并且经由第二网络连接至中继器。中继器被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制。该方法包括：使网关向中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，发送定时是门从关闭状态切换到打开状态的定时；从装置接收各自包括给定数据的第一分组和第二分组；在发送定时之前生成第三分组，该第三分组包括第一分组中包括的数据和第二分组中包括的数据；以及在发送定时处向中继器发送所生成的第三分组。根据本专利技术的第七方面的信息处理方法通过中继器来执行，该中继器经由网络连接至网关。中继器被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制。网关被配置成使网关向中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，发送定时是门从关闭状态切换到打开状态的定时。该方法包括：从网关接收包括给定数据的分组；以及针对每一类型数据切换传送数据的定时，并且在门处于打开状态的时段期间向另一中继器传送包括给定数据的分组。根据本专利技术的第八方面的信息处理系统包括：装置；网关，其经由第一网络连接至装置；以及中继器，其经由第二网络连接至网关，该中继器被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制。该网关包括：第一同步器，其被配置成使网关向中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，发送定时是门从关闭状态切换到打开状态的定时；第一接收器，其被配置成从装置接收各自包括给定数据的第一分组和第二分组；生成器，其被配置成在发送定时之前生成第三分组，该第三分组包括第一分组中包括的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载系统，其特征在于包括：车载装置；网关，其经由第一网络连接至所述车载装置；以及中继器，其经由第二网络连接至所述网关，所述中继器被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制，其特征在于：所述网关包括：第一同步器，其被配置成使所述网关向所述中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，所述发送定时是所述门从关闭状态切换到打开状态的定时，第一接收器，其被配置成从所述车载装置接收各自包括所述给定数据的第一分组和第二分组，生成器，其被配置成在所述发送定时之前生成第三分组，所述第三分组包括所述第一分组中包括的数据和所述第二分组中包括的数据，以及发送器，其被配置成在所述发送定时处向所述中继器发送通过所述生成器生成的所述第三分组，并且所述中继器包括：第二接收器，其被配置成从所述网关接收所述第三分组，以及传送单元，其被配置成针对每一类型数据切换传送数据的定时，并且在所述门处于打开状态的时段期间向另一中继器传送包括所述给定数据的所述第三分组。

【技术特征摘要】
2017.12.28 JP 2017-2532631.一种车载系统，其特征在于包括：车载装置；网关，其经由第一网络连接至所述车载装置；以及中继器，其经由第二网络连接至所述网关，所述中继器被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制，其特征在于：所述网关包括：第一同步器，其被配置成使所述网关向所述中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，所述发送定时是所述门从关闭状态切换到打开状态的定时，第一接收器，其被配置成从所述车载装置接收各自包括所述给定数据的第一分组和第二分组，生成器，其被配置成在所述发送定时之前生成第三分组，所述第三分组包括所述第一分组中包括的数据和所述第二分组中包括的数据，以及发送器，其被配置成在所述发送定时处向所述中继器发送通过所述生成器生成的所述第三分组，并且所述中继器包括：第二接收器，其被配置成从所述网关接收所述第三分组，以及传送单元，其被配置成针对每一类型数据切换传送数据的定时，并且在所述门处于打开状态的时段期间向另一中继器传送包括所述给定数据的所述第三分组。2.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述第一网络中的分组的最大有效载荷大小小于所述第二网络中的分组的最大有效载荷大小。3.根据权利要求1或2所述的车载系统，其特征在于，所述车载装置在使得所述第一分组和所述第二分组紧临所述发送定时之前到达所述网关的定时处发送所述第一分组和所述第二分组。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载系统，其特征在于，所述发送定时包括针对第一类型数据的第一发送定时和针对第二类型数据的第二发送定时，当通过所述第一同步器同步的所述发送定时是所述第一发送定时时，所述生成器在所述第一发送定时之前生成包括所述第一分组中包括的所述第一类型数据和所述第二分组中包括的所述第一类型数据的所述第三分组，以及当通过所述第一同步器同步的所述发送定时是所述第二发送定时时，所述生成器在所述第二发送定时之前生成包括所述第一分组中包括的所述第二类型数据和所述第二分组中包括的所述第二类型数据的所述第三分组。5.一种网关，其经由第一网络连接至装置并且经由第二网络连接至中继器，并且所述中继器被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制，所述网关的特征在于包括：同步器，其被配置成使所述网关向所述中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，所述发送定时是所述门从关闭状态切换到打开状态的定时；接收器，其被配置成从所述装置接收各自包括所述给定数据的第一分组和第二分组；生成器，其被配置成在所述发送定时之前生成第三分组，所述第三分组包括所述第一分组中包括的数据和所述第二分组中包括的数据；以及发送器，其被配置成在所述发送定时处向所述中继器发送通过所述生成器生成的所述第三分组。6.一种中继器，其经由网络连接至网关并且被配置成使用以太网时间敏感网络的时间感知整形器标准执行门的开闭控制，并且所述网关被配置成使所述网关向所述中继器发送给定数据的定时与发送定时同步，所述发送定时是所述门从关闭状态切换到打开状态的定时，所述中继器的特征在于包括：接收器，其被配置成从所述网关接收包括所述给定数据的分组；以及传送单元，其被配置成针对每一类型数据切换传送数据的定时，并且在所述门处于打开状态的时段期间向另一中继器传送包括所述给定数据的所述分组。7.一种存储有程序的非暂态计算机可读介质，所述程序使网关执行过...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶尾和弘，岩切英之，松原丰，高田广章，本田晋也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，国立大学法人名古屋大学，
类型：发明
国别省市：日本,JP