一种自动调节洒水区间的洒水车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调节洒水区间的洒水车，包括洒水车本体、水罐总成、输水调节机构及两个洒水喷枪，所述水罐总成固定于所述洒水车本体上，两个所述洒水喷枪对称的设置于所述水罐总成上，所述洒水喷枪通过所述输水调节机构与所述水罐总成连接；所述输水调节机构包括主控制板、障碍物探测装置、水泵及输水管路，所述障碍物探测装置设置于所述洒水车本体的左右两侧，所述输水管路上设有多个电磁阀，所述主控制板通过调节各个电磁阀来调节输水管路内的水流方向及大小。本实用新型专利技术在洒水车两侧分别设置障碍物探测装置，当车辆两侧障碍物不同时，可对两个洒水喷枪的喷水状态进行分别控制，有利于减少障碍物对洒水作业的影响。

A sprinkler with automatic adjustment of sprinkler interval

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节洒水区间的洒水车
本技术涉及洒水车
，具体的说，是涉及一种自动调节洒水区间的洒水车。
技术介绍
随着人们环保意识的提高以及对高品质生活的追求，洒水车越来越成为美化城市生活环境的理想环卫车辆。在环卫洒水与降温作业方面：环卫洒水车的主要用途就是给城市进行环卫洒水作业，包括对路面进行清洗、降温，给路旁绿化带浇水及空气降尘等，特别在夏天，由于高温度较高，柏油路达到了软化点，在汽车及一些重力撕扯下，路面极易变形呈“波浪”状，不但造成司机驾驶不适，而且一旦路面损坏维修程序复杂，耗时耗力，影响交通。而且人们在路面热浪的蒸腾下，极易中暑，注意力不集中，存在较大的道路安全隐患，过高温度的路面对车胎及意外摔倒的人同样存在灼伤的危险，这个时候洒水车可以通过向路面、小区、工地进行洒水，起到降低温度的作用，减少这类现象的发生。但是在洒水的过程中也对路上的行人带来一定的困扰，由于洒水面积大，距离远，洒水车在洒水过程中容易在人群密集的地方误喷到行人。其中更有行人为躲避突如其来的大水流，未注意侧方来车，造成交通事故。授权公告号CN205475036U，皖西学院提供的一种多功能洒水车的专利文献中，洒水车采用车头左端下方设有红外线感应器，可以监测到前方有无行人，从而控制相应的开、关喷水装置，这种洒水车在工作过程中，仅能判断车头一侧的障碍物情况，或者，即便可以探测车辆两侧的障碍物，但不能对两个洒水喷枪进行分别控制。为达到较好的洒水效果，需要洒水车在同一道路上多次往复洒水，采用上述结构，不仅会增大洒水车的工作量，并且，当道路为单行道时，会导致不能对全部路面进行洒水。综上，有必要对现有的洒水车的洒水控制装置进行结构上的改进，以解决上述技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动调节洒水区间的洒水车，本技术在洒水车两侧分别设置超声波传感器和红外传感器，对应于两侧的超声波传感器及红外传感器分别的设置有两套信号处理电路，当车辆两侧障碍物不同时，可对两个洒水喷枪的喷水状态进行分别控制，有利于减少障碍物对洒水作业的影响。一种自动调节洒水区间的洒水车，该洒水车包括洒水车本体、水罐总成、输水调节机构及两个洒水喷枪，所述水罐总成固定于所述洒水车本体上，两个所述洒水喷枪对称的设置于所述水罐总成上，所述洒水喷枪通过所述输水调节机构与所述水罐总成连接；所述输水调节机构包括主控制板、障碍物探测装置、水泵及输水管路，所述障碍物探测装置、水泵均与所述主控制板连接，所述障碍物探测装置设置于所述洒水车本体的左右两侧，所述障碍物探测装置包括设置于车辆左侧的第一红外传感器、第二超声波传感器及设置于车辆右侧的第二红外传感器、第二超声波传感器；所述主控制板包括主控芯片及与其连接的第一超声波信号处理电路、第二超声波处理电路、第一红外信号处理电路、第二红外信号处理电路及水泵电机控制电路；所述主控芯片通过所述第一超声波信号处理电路与所述第一超声波传感器连接，通过所述第二超声波信号处理电路与所述第二超声波传感器连接，通过所述第一红外信号处理电路与所述第一红外传感器连接，通过所述第二红外信号处理电路与所述第二红外传感器连接，通过所述水泵电机控制电路与所述水泵内的电机连接；所述水罐总成与输水管路连接，所述输水管路上设有第一洒水喷枪、第二洒水喷枪、第一节流阀、第二节流阀、第一球阀、第二球阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀及安全阀，所述水罐总成通过第二截止阀与水泵的一端连接，所述水泵的另一端分为三路，第一路通过安全阀、第一截止阀与吸水口连接，第二路通过第三截止阀与水罐总成的进水口连接，第三路通过第四截止阀连接，两个所述洒水喷枪各自通过一个球阀和一个节流阀与第四截止阀连接，所述第一节流阀、第二节流阀、第一球阀、第二球阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀及安全阀均为电磁阀，所述主控制板通过调节各个电磁阀来调节输水管路内的水流方向及大小。作为优选，所述第一超声波信号处理电路及所述第二超声波信号处理电路均包括超声波信号滤波电路及超声波信号放大电路，所述超声波滤波电路包括第一电感、第二电感、第三电感、第一滤波电容、第二滤波电容及第一运算放大器，所述第二电感的一端通过所述第一电感与超声波传感器连接，另一端连接第一运算放大器的正相输入端，所述第一滤波电容的一端并接于所述第一电感和第二电感之间，另一端与第一运算放大器的输出端连接；所述第三电感的一端连接所述第一运算放大器的反相输入端，另一端接地；超声波信号自第一电感、第二电感传输至第一运算放大器中，所述第一运算放大器的输出端通过第二电容与超声波信号放大电路连接，将滤波、放大后的超声波信号传输至所述超声波信号放大电路中，所述超声波信号放大电路包括第一级超声波信号放大电路和第二级超声波信号放大电路，所述第一级超声波信号放大电路的输出端与所述第二级超声波信号放大电路的输入端连接，所述第二级超声波信号放大电路的输出端与主控芯片连接。作为优选，所述第一红外信号处理电路及所述第二红外信号处理电路均包括红外信号滤波电路、红外信号放大电路、图像识别模块和AD转换模块，所述红外信号滤波电路包括第四电感、第五电感、第六电感、第六滤波电容、第七滤波电容及第二运算放大器，所述第五电感的一端通过所述第四电感与红外传感器连接，另一端连接第二运算放大器的正相输入端，所述第六滤波电容的一端并接于所述第四电感和第五电感之间，另一端与第二运算放大器的输出端连接；所述第七电感的一端连接所述第二运算放大器的反相输入端，另一端接地；红外信号自第四电感、第五电感传输至第二运算放大器中，所述第二运算放大器的输出端通过第七电容与超声波信号放大电路连接，将滤波、放大后的红外信号传输至所述红外信号放大电路中；所述红外信号放大电路包括第一级红外信号放大电路和第二级红外信号放大电路，所述第一级红外信号放大电路的输出端与所述第二级红外信号放大电路的输入端连接，所述第二级红外信号放大电路的输出端与图像识别模块连接，所述图像识别模块对所述红外信号进行识别后，将识别结果传输至AD转换模块，所述AD转换模块将该识别结果以数字信号的形式传输至主控芯片。作为优选，所述主控芯片采用STC15W401AS系列单片机。作为优选，所述水泵采用型号为4W12O35R29B直流水泵微型自吸泵。作为优选，所述障碍物探测装置包括红外传感器及超声波传感器，所述红外传感器及所述超声波传感器均为两个。作为优选，所述洒水车本体的两侧各设有一个防水盒，所述红外传感器及所述超声波传感器安装于所述防水盒内。作为优选，所述防水盒在所述洒水车本体上的安装高度为50-70cm。作为优选，所述洒水喷枪采用鸭嘴喷头。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1)本技术在洒水车两侧分别设置超声波传感器和红外传感器，且洒水车两侧的超声波传感器及红外传感器分别采用不同的控制电路进行控制，可实现对两个洒水喷枪进行分别控制，因此，本实用信息可洒水车两侧的障碍物的不同性质对相应的喷枪进行分别控制，进而减少障碍物对洒水作业的影响，此外，本技术在超声波传感器对障碍物探测的基础上，采用红外传感器对障碍物进行图像识别，可避免道路上的行人或车辆受到洒水影响。2)本技术的技术方案中，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，包括洒水车本体、水罐总成、输水调节机构及两个洒水喷枪，所述水罐总成固定于所述洒水车本体上，两个所述洒水喷枪对称的设置于所述水罐总成上，所述洒水喷枪通过所述输水调节机构与所述水罐总成连接；所述输水调节机构包括主控制板、障碍物探测装置、水泵及输水管路，所述障碍物探测装置、水泵均与所述主控制板连接，所述障碍物探测装置设置于所述洒水车本体的左右两侧，所述障碍物探测装置包括设置于车辆左侧的第一红外传感器、第二超声波传感器及设置于车辆右侧的第二红外传感器、第二超声波传感器；所述主控制板包括主控芯片及与其连接的第一超声波信号处理电路、第二超声波处理电路、第一红外信号处理电路、第二红外信号处理电路及水泵电机控制电路；所述主控芯片通过所述第一超声波信号处理电路与所述第一超声波传感器连接，通过所述第二超声波信号处理电路与所述第二超声波传感器连接，通过所述第一红外信号处理电路与所述第一红外传感器连接，通过所述第二红外信号处理电路与所述第二红外传感器连接，通过所述水泵电机控制电路与所述水泵内的电机连接；所述水罐总成与输水管路连接，所述输水管路上设有第一洒水喷枪、第二洒水喷枪、第一节流阀、第二节流阀、第一球阀、第二球阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀及安全阀，所述水罐总成通过第二截止阀与水泵的一端连接，所述水泵的另一端分为三路，第一路通过安全阀、第一截止阀与吸水口连接，第二路通过第三截止阀与水罐总成的进水口连接，第三路通过第四截止阀连接，两个所述洒水喷枪各自通过一个球阀和一个节流阀与第四截止阀连接，所述第一节流阀、第二节流阀、第一球阀、第二球阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀及安全阀均为电磁阀，所述主控制板通过调节各个电磁阀来调节输水管路内的水流方向及大小。...

【技术特征摘要】
1.一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，包括洒水车本体、水罐总成、输水调节机构及两个洒水喷枪，所述水罐总成固定于所述洒水车本体上，两个所述洒水喷枪对称的设置于所述水罐总成上，所述洒水喷枪通过所述输水调节机构与所述水罐总成连接；所述输水调节机构包括主控制板、障碍物探测装置、水泵及输水管路，所述障碍物探测装置、水泵均与所述主控制板连接，所述障碍物探测装置设置于所述洒水车本体的左右两侧，所述障碍物探测装置包括设置于车辆左侧的第一红外传感器、第二超声波传感器及设置于车辆右侧的第二红外传感器、第二超声波传感器；所述主控制板包括主控芯片及与其连接的第一超声波信号处理电路、第二超声波处理电路、第一红外信号处理电路、第二红外信号处理电路及水泵电机控制电路；所述主控芯片通过所述第一超声波信号处理电路与所述第一超声波传感器连接，通过所述第二超声波信号处理电路与所述第二超声波传感器连接，通过所述第一红外信号处理电路与所述第一红外传感器连接，通过所述第二红外信号处理电路与所述第二红外传感器连接，通过所述水泵电机控制电路与所述水泵内的电机连接；所述水罐总成与输水管路连接，所述输水管路上设有第一洒水喷枪、第二洒水喷枪、第一节流阀、第二节流阀、第一球阀、第二球阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀及安全阀，所述水罐总成通过第二截止阀与水泵的一端连接，所述水泵的另一端分为三路，第一路通过安全阀、第一截止阀与吸水口连接，第二路通过第三截止阀与水罐总成的进水口连接，第三路通过第四截止阀连接，两个所述洒水喷枪各自通过一个球阀和一个节流阀与第四截止阀连接，所述第一节流阀、第二节流阀、第一球阀、第二球阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀及安全阀均为电磁阀，所述主控制板通过调节各个电磁阀来调节输水管路内的水流方向及大小。2.根据权利要求1所述的一种自动调节洒水区间的洒水车，其特征在于，所述第一超声波信号处理电路及所述第二超声波信号处理电路均包括超声波信号滤波电路及超声波信号放大电路，所述超声波滤波电路包括第一电感、第二电感、第三电感、第一滤波电容、第二滤波电容及第一运算放大器，所述第二电感的一端通过所述第一电感与超声波传感器连接，另一端连接第一运算放大器的正相输入端，所述第一滤波电容的一端并接于所述第一电感和第二电感之间，另一端与第一运算放大器的输出端连接；所述第三电感的一端连接所述第一运算放大器的反相输入端，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：金林枫，吴闻彬，李迟昊，王倪银，孙浩玮，蒋永慧，叶慧群，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33