【技术实现步骤摘要】
内窥镜系统视频稳像方法及装置
本专利技术涉及医学和视频处理领域，具体涉及一种内窥镜系统视频稳像方法及装置。
技术介绍
视频图像在传输的过程中，由于外界影响或本身传输的问题，稳定性较差，给视频图像的应用带来很大的问题。腔镜中视频图像的稳定性直接影响医生对疾病的诊断和治疗。现有技术中，在解决视频图像稳定性时，大多是首先进行特征点匹配或块匹配，之后进行运动滤波分离抖动分量，使用差值或滤波进行运动补偿。现有技术中的视频图像稳定方法在特征点提取、匹配和筛选的过程中具有一定的局限性，并且步骤冗长复杂，实时性差，同时，现有技术中的视频图像稳定方法只能适用于车载、无人机等特定的应用场景，无法适用于医疗腔镜领域。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种内窥镜系统视频稳像方法及装置，解决了现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的局限性，以及实时性差、适用性差的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜系统视频稳像方法，包括：获取腔镜图像的当前视频帧以及参考帧；确定所述视频帧中...
【技术保护点】
1.一种内窥镜系统视频稳像方法，其特征在于，包括：获取腔镜图像的当前视频帧以及参考帧；确定所述当前视频帧中的特征点、每个特征点的方向以及每两个特征点之间的欧氏距离，并基于每个特征点的方向和以及每两个特征点之间的欧氏距离，确定匹配的特征点对；基于特征点的坐标，对确定的所述特征点对进行筛选，得到目标特征点对；对筛选得到的目标特征点对进行聚类处理，确定每个目标特征点对的类别；基于参考帧对应目标特征点对的每个类别的特征参数，确定全局特征参数；利用所述全局特征参数对当前视频帧的所有目标特征点进行仿射变换，得到当前视频帧对应的目标帧。
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统视频稳像方法，其特征在于，包括：获取腔镜图像的当前视频帧以及参考帧；确定所述当前视频帧中的特征点、每个特征点的方向以及每两个特征点之间的欧氏距离，并基于每个特征点的方向和以及每两个特征点之间的欧氏距离，确定匹配的特征点对；基于特征点的坐标，对确定的所述特征点对进行筛选，得到目标特征点对；对筛选得到的目标特征点对进行聚类处理，确定每个目标特征点对的类别；基于参考帧对应目标特征点对的每个类别的特征参数，确定全局特征参数；利用所述全局特征参数对当前视频帧的所有目标特征点进行仿射变换，得到当前视频帧对应的目标帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：采用双线性插值法对得到的目标帧中缺失的像素进行全局运动补偿。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考帧的特征参数包括以下至少一项：旋转参数、缩放参数、平移参数、斜切参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于特征点的坐标，对确定的所述特征点对进行筛选，得到目标特征点对，包括：针对每个特征点对，基于其余特征点对与该特征点对的最近距离和次最近距离，确定该特征点对是否保留。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法在确定每个特征点对是否保留之前，还包括：利用预定算法剔除所述特征点对之间误匹配的特征点对；所述方法在确定每个特征点对是否保留之后，还包括：基于特征点对在所述腔镜图像中的位置，剔除特征点对。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁帅，邱艳，杨善林，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。