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本发明实施例提供一种内窥镜系统视频稳像方法及装置，本发明实施例通过确定特征点对、对特诊点对进行筛选、聚类，并基于参考帧对各类筛选得到的特征点对进行仿射变换，确定当前视频帧对应的目标帧，克服了现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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