一种胶纸回收机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种胶纸回收机构，包括料仓、插板、插板气缸、物料载具、载具气缸、气爪机构、回收板、Z轴机构和转贴机构，所述料仓与所述物料载具连接，所述物料载具与所述载具气缸连接，所述插板气缸与所述插板连接，所述插板与所述物料载具连接，所述气爪机构与所述Z轴机构连接。本实用新型专利技术，采用一种新的转贴机构，简化了传统的机构的结构，缩小了传统机构的体积，提高了安装与摆放的灵活性，降低了对资源的消耗，后期使用费用较低，具有较高的实用价值。

A Rubber Paper Recycling Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种胶纸回收机构
本技术涉及一种胶纸回收机构。
技术介绍
胶纸回收机构是一种应用在电子剥单机行业领域的设备，其目的是将胶纸进行回收利用，即减少了企业成本，又减少了对环境的危害。在电子剥单机行业，目前行业多使用滚轮胶带回收机构，结构复杂，体积庞大，耗材多，后期的使用和维护费用均较高，成为困扰各个剥单机企业的一个技术难题。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种胶纸的回收机构，该机构体积小，使用场景灵活多变，无耗材，使用维护简单。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供了一种胶纸回收机构，包括料仓、插板、插板气缸、物料载具、载具气缸、气爪机构、回收板、Z轴机构和转贴机构，所述料仓与所述物料载具连接，所述物料载具与所述载具气缸连接，所述插板气缸与所述插板连接，所述插板与所述物料载具连接，所述气爪机构与所述Z轴机构连接，所述料仓用于放置待回收胶纸，所述载具气缸用于推动所述物料载具运动，所述物料载具用于将所述待回收胶纸运送到物料载具工位，所述插板气缸用于推动所述插板运动，所述插板用于将胶纸和物料顶开分离，所述气爪机构用于抓取所述胶纸，所述回收板用于放置胶纸，所述Z轴机构用于带动所述气爪机构运动，所述转贴机构包括压板、弹簧导杆、导向轴、滚轮、Z轴滑轨，所述压板与所述弹簧导杆连接，所述弹簧导杆与所述滚轮连接，所述滚轮与所述Z轴滑轨连接，所述滚轮可以沿所述Z轴滑轨上运动，所述弹簧导杆用于挤压所述滚轮，进而挤压胶纸，使其紧密的堆积在回收板上，所述压板上设有导向轴，所述弹簧导杆可以沿所述导向轴运动。优选地，所述转贴机构还包括导轨垫块、导向滑轨、推杆气缸和底座，所述底座与所述导向滑轨连接，所述导向滑轨与所述推杆气缸连接，所述推杆气缸与所述导轨垫块连接，所述导轨垫块与所述压板连接，所述推杆气缸用于推动所述导轨垫块在所述导向轨道上运动，所述转贴机构用于辅助胶纸堆放在回收板上。优选地，所述Z轴机构包括伺服电机、丝杆、轨道和滑台，所述伺服电机利用皮带与所述丝杆连接，所述丝杆与所述滑台连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，进而带动所述滑台在所述轨道上运动。优选地，所述气爪机构包括气爪和气爪气缸，所述气爪为两片，分别与所述气爪气缸连接，所述气爪气缸与所述滑台连接，所述气爪气缸用于推动所述气爪分开和闭合，进而控制所述气爪抓取所述胶纸。优选地，所述气爪端部呈锯齿状，便于抓取所述胶纸。优选地，还包括两对固定板，一对固定板与回收板连接，另一对固定板与所述转贴机构连接，所述固定板用于固定所述回收机构。胶纸回收机构工作时，人工将待回收胶纸放置料仓，载具气缸伸出，推动物料载具将待回收胶纸运送到物料载具工位，插板气缸伸出，插板下降将物料和胶纸顶开分离，伺服电机带动利用皮带丝杆转动，滑台推着气爪机构向上运动到物料载具工位，气爪气缸缩回，气爪抓取胶纸，伺服电机带动利用皮带带动丝杆转动，滑台牵引气爪机构向下运动到低位，推杆气缸推动导轨垫块运动，滚膜接触到胶纸并将胶纸扯下，并推动胶纸贴到回收板上，完成胶纸的回收，随着回收工作的进行，胶纸在回收板上堆积变厚，这时受胶纸厚度的影响，滚轮会压缩弹簧导杆上的弹簧，在导向轴与Z轴滑轨的作用下向上移动，使滚轮对回收板胶纸厚度自动适应，回收板上胶纸厚度达到极限时，人工对胶纸进行回收，整个胶纸回收过程完成。综上所述，本技术的一种胶纸回收机构具有以下有益效果：放弃了传统的滚轮结构，简化了机构，使所述回收机构紧凑简单，安装摆放灵活度高，体积小，对空间要求较低，结构稳定，工作过程中无耗材，对资源消耗较少，符合节能减排的时代要求，后期机构的使用和维护的成本低，减少了企业的后期投入，所述转贴机构还可以对回收仓胶纸的厚度进行自动调整，便于将胶纸回收过程自动化，具有较高的社会价值和经济价值。附图说明图1一种胶纸回收机构示意图。图2转贴机构结构示意图。图3抓取机构示意图。1.料仓；2.插板；3.物料载具；4.气爪机构；5.回收板；6.Z轴机构；7.转贴机构；8.压板；9.弹簧导杆；10.导向轴；11.滚轮；12.Z轴滑轨；13.导轨垫块；14.导向滑轨；15.推杆气缸；16.底座；17.伺服电机；18.丝杆；19.轨道；20.滑台；21.气爪；22.气爪气缸；23.推杆气缸；24插板气缸；25固定板。具体实施例以下有特定的实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可有本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图3所示，本技术提供了一种胶纸回收机构，包括料仓1、插板2、插板气缸24、物料载具3、载具气缸23、气爪机构4、回收板5、Z轴机构6和转贴机构7，所述料仓1与所述物料载具3连接，所述物料载具3与所述载具气缸23连接，所述插板气缸24与所述插板2连接，所述插板2与所述物料载具3连接，所述气爪机构4与所述Z轴机构6连接，所述料仓1用于放置待回收胶纸，所述载具气缸23用于推动所述物料载具3运动，所述物料载具3用于将所述待回收胶纸运送到物料载具工位，所述插板气缸24用于推动所述插板2运动，所述插板2用于将胶纸和物料顶开分离，所述气爪机构4用于抓取待回收胶纸，所述回收板5用于放置回收胶纸，所述Z轴机构6用于带动所述气爪机构4运动，所述转贴机构7包括压板8、弹簧导杆9、导向轴10、滚轮11、Z轴滑轨12，所述压板8与所述弹簧导杆9连接，所述弹簧导杆9与所述滚轮11连接，所述滚轮11与所述Z轴滑轨12连接，所述滚轮11可以在所述Z轴滑轨12上运动，所述弹簧导杆9用于挤压所述滚轮11，进而挤压胶纸，使其紧密的堆积在回收板上5，所述压板8上设有导向轴10，所述弹簧导杆9可以沿所述导向轴10运动。在本实施例中，所述转贴机构还包括导轨垫块13、导向滑轨14、推杆气缸15和底座16，所述底座16与所述导向滑轨14连接，所述导向滑轨14与所述推杆气缸15连接，所述推杆气缸15与所述导轨垫块13连接，所述导轨垫块13与所述压板8连接，所述推杆气缸15用于推动所述导轨垫块13在所述导向滑轨14上运动，用于辅助胶纸堆放在回收板上。在本实施例中，所述Z轴机构6包括伺服电机17、丝杆18、轨道19和滑台20，所述伺服电机17利用皮带与所述丝杆18连接，所述丝杆18与所述滑台20连接，所述伺服电机17用于带动所述丝杆18转动，进而带动所述滑台20在所述轨道19上运动。在本实施例中，所述气爪机构4包括气爪21和气爪气缸22，所述气爪21为两片，分别与所述气爪气缸22连接，所述气爪气缸22与所述滑台20连接，所述气爪气缸22用于推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶纸回收机构，其特征在于：包括料仓、插板、插板气缸、物料载具、载具气缸、气爪机构、回收板、Z轴机构和转贴机构，所述料仓与所述物料载具连接，所述物料载具与所述载具气缸连接，所述插板气缸与所述插板连接，所述插板与所述物料载具连接，所述气爪机构与所述Z轴机构连接，所述Z轴机构与所述转贴机构连接，所述转贴机构包括压板、弹簧导杆、滚轮和Z轴轨道，所述压板与所述弹簧导杆连接，所述弹簧导杆与所述滚轮连接，所述滚轮与所述Z轴滑轨。

【技术特征摘要】
1.一种胶纸回收机构，其特征在于：包括料仓、插板、插板气缸、物料载具、载具气缸、气爪机构、回收板、Z轴机构和转贴机构，所述料仓与所述物料载具连接，所述物料载具与所述载具气缸连接，所述插板气缸与所述插板连接，所述插板与所述物料载具连接，所述气爪机构与所述Z轴机构连接，所述Z轴机构与所述转贴机构连接，所述转贴机构包括压板、弹簧导杆、滚轮和Z轴轨道，所述压板与所述弹簧导杆连接，所述弹簧导杆与所述滚轮连接，所述滚轮与所述Z轴滑轨。2.根据权利要求1所述的胶纸回收机构，其特征在于：所述转贴机构还包括导轨垫块、导向滑轨、推杆气缸和底座，所述底座与所述导向滑轨连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，
申请(专利权)人：苏州威驰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32