出卡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种出卡机构，用于解决现有的出卡机构占用体积大，结构复杂的问题。它包括滑座、固定安装在所述滑座上的出卡翻转组件和用于驱动所述滑座直线运动的驱动组件；所述出卡翻转组件包括第二驱动件和单卡容纳盒，所述第二驱动件驱动所述单卡容纳盒翻转运动，所述单卡容纳盒上设有进卡开口，卡片部分插入所述单卡容纳盒内，且所述卡片插入所述单卡容纳盒部分被弹性夹持；所述滑座和一个直线导轨配合，所述驱动组件驱动所述滑座在所述直线导轨上往复直线运动。一、能够实现将竖直方向的卡片翻转到水平状态，且将卡片直线输出到出卡位置。其结构紧凑，占用的体积小，结构简单，成本更低，维修方便，工作可靠，方便插入和拔出卡片。

Card out organization

The utility model discloses a card discharging mechanism, which is used to solve the problems of large occupied volume and complicated structure of the existing card discharging mechanism. It comprises a slide seat, an out-card flip assembly fixed on the slide seat and a drive assembly for driving the linear motion of the slide seat; the out-card flip assembly comprises a second drive member and a single card receptacle box, the second drive member drives the single card receptacle box to flip motion, and the single card receptacle box is provided with an opening for entering the card. The card part is inserted into the single card accommodation box, and the card is inserted into the single card accommodation box part and elastically clamped; the sliding seat matches a linear guide rail, and the driving assembly drives the sliding seat to move in a reciprocating straight line on the linear guide rail. First, the card in the vertical direction can be turned into a horizontal state, and the card can be output to the card position in a straight line. The utility model has the advantages of compact structure, small occupation volume, simple structure, lower cost, convenient maintenance, reliable work, and convenient insertion and extraction of cards.

【技术实现步骤摘要】
出卡机构
本技术属于卡片储存运输领域，具体来说，是出卡机构。
技术介绍
在公安局发放身份证时，由于取卡的人数较多，将身份证的发放采用自助的形式将会极大的减少发放的劳动强度，且减少失误的产生，但是现有的身份储存方式均采用的是矩阵式储存方式，其储卡的容量有限，且占用的体积较大。在对身份证进行储存时，需要将身份证从进卡收集盒内取出，然后由机械手放入储卡盒内，在用户来取身份证时，又需要将身份证取出，此时便需要设计对应的出卡机构，用来将身份证输送到出卡口。
技术实现思路
本技术目的是旨在提供了一种出卡机构，用于解决现有的出卡机构占用体积大，结构复杂的问题。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种出卡机构，包括滑座、固定安装在所述滑座上的出卡翻转组件和用于驱动所述滑座直线运动的驱动组件；所述出卡翻转组件包括第二驱动件和单卡容纳盒，所述第二驱动件驱动所述单卡容纳盒翻转运动，所述单卡容纳盒上设有进卡开口，卡片部分插入所述单卡容纳盒内，且所述卡片插入所述单卡容纳盒部分被弹性夹持；所述滑座和一个直线导轨配合，所述驱动组件驱动所述滑座在所述直线导轨上往复直线运动。优选地，所述单卡容纳盒为弹性材料制成，所述单卡容纳盒与卡片的正面和背面接触的内壁间的间隔从所述进卡开口处到底部逐渐缩小，且最小处的间隔小于卡片的厚度。优选地，所述第二驱动件为电机，所述第二驱动件的输出轴穿过一对支耳，所述第二驱动件的输出轴上固套有一个支臂，所述支臂的末端和所述单卡容纳盒固定连接。优选地，所述支臂末端设有U型支撑部，所述U型支撑部内壁对立开有一对卡位槽；所述单卡容纳盒一对边分别插入一对所述卡位槽内，且所述单卡容纳盒所述卡位槽过盈配合。优选地，所述驱动组件包括第一驱动件、第一连杆和第二连杆；所述第一驱动件为电机，所述第一连杆一端固套在所述第一驱动件的输出轴上，所述第二连杆的另一端和所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端和所述滑座铰接。优选地，所述滑座、所述出卡翻转组件和所述驱动组件均安装在一个机构底板上；所述滑座和所述出卡翻转组件安装在所述机构底板的一面上，所述第二驱动件平行于所述机构底板设置；所述第一驱动件安装在所述机构底板的另一面上，所述第一驱动件的输出轴垂直穿过所述机构底板后和所述第一连杆固定配合。本技术相比现有技术具有以下效果：一、能够实现将竖直方向的卡片翻转到水平状态，且将卡片直线输出到出卡位置。二、结构紧凑，占用的体积小，减少了整个自助取卡机器的体积。三、结构简单，采用二连杆机构和一个电机配合实现直线驱动，成本更低，维修方便。四、滑座通过直线导轨进行导向，保证了每次控制时，滑座均能保证同一路线，且卡片能够对准出卡位置，提高了工作的可靠性。五、卡片和单卡容纳盒的配合为弹性配合，且卡片仅部分插入单卡容纳盒内，方便插入和拔出，采用普通的机械手夹持拔出即可，动作更加的简单。附图说明本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本技术的出卡机构的结构示意图。图2为出卡机构和机械手配合的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1、图2所示，一种实施方式，一种出卡机构，包括滑座b1、固定安装在所述滑座b1上的出卡翻转组件b2和用于驱动所述滑座b1直线运动的驱动组件b3；所述出卡翻转组件b2包括第二驱动件b21和单卡容纳盒b22，所述第二驱动件b21驱动所述单卡容纳盒b22翻转运动，所述单卡容纳盒b22上设有进卡开口，卡片z部分插入所述单卡容纳盒b22内，且所述卡片z插入所述单卡容纳盒b22部分被弹性夹持；所述滑座b1和一个直线导轨b11配合，所述驱动组件b3驱动所述滑座b1在所述直线导轨b11上往复直线运动。所述单卡容纳盒b22为弹性材料制成，所述单卡容纳盒b22与卡片z的正面和背面接触的内壁间的间隔从所述进卡开口处到底部逐渐缩小，且最小处的间隔小于卡片z的厚度。如图1、图2所示，一种实施方式，所述第二驱动件b21为电机，所述第二驱动件b21的输出轴穿过一对支耳b211，所述第二驱动件b21的输出轴上固套有一个支臂b212，所述支臂b212的末端和所述单卡容纳盒b22固定连接。所述支臂b212末端设有U型支撑部b2121，所述U型支撑部b2121内壁对立开有一对卡位槽；所述单卡容纳盒b22一对边分别插入一对所述卡位槽内，且所述单卡容纳盒b22所述卡位槽过盈配合。如图1、图2所示，一种实施方式，所述驱动组件b3包括第一驱动件b31、第一连杆b32和第二连杆b33；所述第一驱动件b31为电机，所述第一连杆b32一端固套在所述第一驱动件b31的输出轴上，所述第二连杆b33的另一端和所述第二连杆b33一端铰接，所述第二连杆b33的另一端和所述滑座b1铰接。所述滑座b1、所述出卡翻转组件b2和所述驱动组件b3均安装在一个机构底板b4上；所述滑座b1和所述出卡翻转组件b2安装在所述机构底板b4的一面上，所述第二驱动件b21平行于所述机构底板b4设置；所述第一驱动件b31安装在所述机构底板b4的另一面上，所述第一驱动件b31的输出轴垂直穿过所述机构底板b4后和所述第一连杆b32固定配合。在出卡时，需要和机械手c2配合，机械手在滑台c1上作水平直线运动，同时机械手c2本身可以在竖直方向上作直线运动，机械手c2从储卡装置中抓出卡片z，然后运动到单卡容纳盒b22的位置，此时单卡容纳盒b22的开口朝上，机械手c2向下运动将卡片z下端插入但看容纳盒，卡片z被单卡容纳盒b22的内腔夹紧，然后第二驱动件b21转动90度，卡片z处于水平位置，再控制第一驱动件b31转动一定角度，滑座b1在直线导轨上向第一驱动件b31的位置直线运动，卡片z未插入单卡容纳盒b22的部分伸出到出卡的位置，使用者抓住卡片z将卡片z拔出，取卡结束。综上所述，本出卡机构，能够实现将竖直方向的卡片z翻转到水平状态，且将卡片z直线输出到出卡位置。结构紧凑，占用的体积小，减少了整个自助取卡机器的体积。结构简单，采用二连杆机构和一个电机配合实现直线驱动，成本更低，维修方便。滑座b1通过直线导轨b11进行导向，保证了每次控制时，滑座b1均能保证同一路线，且卡片z能够对准出卡位置，提高了工作的可靠性。卡片z和单卡容纳盒b22的配合为弹性配合，且卡片z仅部分插入单卡容纳盒b22内，方便插入和拔出，采用普通的机械手夹持拔出即可，动作更加的简单。以上对本技术提供的一种出卡机构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出卡机构，其特征在于：包括滑座(b1)、固定安装在所述滑座(b1)上的出卡翻转组件(b2)和用于驱动所述滑座(b1)直线运动的驱动组件(b3)；所述出卡翻转组件(b2)包括第二驱动件(b21)和单卡容纳盒(b22)，所述第二驱动件(b21)驱动所述单卡容纳盒(b22)翻转运动，所述单卡容纳盒(b22)上设有进卡开口，卡片(z)部分插入所述单卡容纳盒(b22)内，且所述卡片(z)插入所述单卡容纳盒(b22)部分被弹性夹持；所述滑座(b1)和一个直线导轨(b11)配合，所述驱动组件(b3)驱动所述滑座(b1)在所述直线导轨上往复直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种出卡机构，其特征在于：包括滑座(b1)、固定安装在所述滑座(b1)上的出卡翻转组件(b2)和用于驱动所述滑座(b1)直线运动的驱动组件(b3)；所述出卡翻转组件(b2)包括第二驱动件(b21)和单卡容纳盒(b22)，所述第二驱动件(b21)驱动所述单卡容纳盒(b22)翻转运动，所述单卡容纳盒(b22)上设有进卡开口，卡片(z)部分插入所述单卡容纳盒(b22)内，且所述卡片(z)插入所述单卡容纳盒(b22)部分被弹性夹持；所述滑座(b1)和一个直线导轨(b11)配合，所述驱动组件(b3)驱动所述滑座(b1)在所述直线导轨上往复直线运动。2.根据权利要求1所述的一种出卡机构，其特征在于：所述单卡容纳盒(b22)为弹性材料制成，所述单卡容纳盒(b22)与卡片(z)的正面和背面接触的内壁间的间隔从所述进卡开口处到底部逐渐缩小，且最小处的间隔小于卡片(z)的厚度。3.根据权利要求1所述的一种出卡机构，其特征在于：所述第二驱动件(b21)为电机，所述第二驱动件(b21)的输出轴穿过一对支耳(b211)，所述第二驱动件(b21)的输出轴上固套有一个支臂(b212)，所述支臂(b212)的末端和所述单卡容纳盒(b22)固定连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟耀敏，
申请(专利权)人：深圳市万德福实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44