发卡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种发卡系统，用于解决现有的自助取卡机的体积大，储卡容纳量有限，且自身结构复杂，同时运动的动作行程大，且动作复杂的问题。它包括进卡装置、抓卡装置、储卡装置和递卡装置，所述进卡装置和所述抓卡装置配合将卡片储存到所述储卡装置上，所述递卡装置和所述抓卡装置配合将所述储卡装置内的所述卡片输送到出卡位置；所述储卡机构包括储卡盒和支撑组件；所述储卡盒在所述支撑组件上面对面环形排列，所述储卡盒上设有储卡空间，所述储卡盒设有进卡开口，所述进卡开口方向在所述环形的半径方向上且位于半径较大的一侧；所述储卡空间的深度小于卡片的长度，当储卡时，卡片在所述储卡空间内被弹性加紧。

Hairpin system

The utility model discloses a service card system which is used to solve the problems of large volume, limited capacity of storage card, complex structure, large movement stroke and complicated action. It consists of a card feeding device, a grabbing device, a card storage device, and a card delivery device. The card device and the grab card device are stored on the card device in conjunction with the card device. The card device and the grasping card device are transported to the card position in conjunction with the card device. The card storage mechanism includes a card box. The storage card box is arranged on the opposite side of the supporting component, and the card box is provided with a card storage space, the card box is provided with a card opening, the opening direction of the card is on the radius direction of the ring and is located on a larger radius. When the card is stored, the card is elastically tightened in the storage space.

【技术实现步骤摘要】
发卡系统
本技术属于卡片储存和发放设备领域，具体来说，是发卡系统。
技术介绍
在公安局发放身份证时，由于取卡的人数较多，将身份证的发放采用自助的形式将会极大的减少发放的劳动强度，且减少失误的产生，但是现有的身份储存方式均采用的是矩阵式储存方式，其储卡的容量有限，且占用的体积较大。现有的储卡装置的机械臂行程较大，且结构复杂，不方便控制，同时，其储卡装置结构也复杂，储卡动作和取卡动作均比较复杂。
技术实现思路
本技术目的是旨在提供了一种发卡系统，用于解决现有的自助取卡机的体积大，储卡容纳量有限，且自身结构复杂，同时运动的动作行程大，且动作复杂的问题。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种发卡系统，包括进卡装置、抓卡装置、储卡装置和递卡装置，所述进卡装置和所述抓卡装置配合将卡片储存到所述储卡装置上，所述递卡装置和所述抓卡装置配合将所述储卡装置内的所述卡片输送到出卡位置；所述储卡装置包括储卡机构和储卡驱动组件，所述储卡驱动组件驱动所述储卡机构；所述储卡机构包括储卡盒和支撑组件，所述储卡盒固定在所述支撑组件上；所述储卡驱动组件驱动所述支撑组件转动；所述储卡盒在所述支撑组件上面对面环形排列，所述储卡盒上设有储卡空间，一个所述储卡盒有且仅能储存一张卡片，所述储卡盒设有进卡开口，所述进卡开口方向在所述环形的半径方向上且位于半径较大的一侧；所述储卡空间的深度小于卡片的长度，当储卡时，卡片在所述储卡空间内被弹性加紧；所述储卡驱动组件驱动所述储卡盒在环形排列方向上转动。优选地，所述储卡盒为弹性材料制成，所述储卡盒与卡片的正面和背面接触的内壁间的间隔从所述进卡开口处到底部逐渐缩小，且最小处的间隔小于卡片的厚度。优选地，所述支撑组件包括同轴设置的两个圆盘和轴向支撑件，所述轴向支撑件限制两个所述圆盘的相对位置。优选地，两个所述圆盘上成对对立设置有卡位槽，所述储卡盒上设有卡位凸起，所述卡位凸起和所述卡位槽配合。优选地，所述储卡驱动组件包括储卡电机、驱动轴和支耳，所述储卡电机驱动所述驱动轴，所述驱动轴的两端各套有一个所述支耳，所述支耳将所述驱动轴支撑；所述驱动轴垂直穿过所述圆盘的中心，所述驱动轴驱动所述圆盘转动。优选地，所述轴向支撑件为支撑柱，所述支撑柱轴向贯穿各个所述圆盘，所述支撑柱不止一个，且所述支撑柱上套有隔离管，所述隔离管位于相邻所述圆盘之间。优选地，所述进卡装置包括直线出卡机构和旋转输卡机构，所述直线出卡机构将卡片从所述储卡装置水平输送到旋转输卡机构上，所述旋转输卡机构将所述卡片从水平状态旋转到竖直状态；所述直线出卡机构包括进卡容纳盒、进卡电机、输出齿轮、齿条和推板，所述输出齿轮固套在所述进卡电机的输出端，所述齿条和所述输出齿轮啮合，所述齿条和所述推板固定连接；所述进卡容纳盒竖直设置且位于所述进卡容纳盒内的卡片在竖直方向上仅能单列叠加，所述进卡容纳盒为上下通透结构，所述进卡容纳盒的下端设有单卡出口通道，在所述进卡电机的驱动下，所述推板能够在所述单卡出口通道内直线往复运动且推出单片所述卡片。优选地，所述抓卡装置包括横向运动机构、竖向运动机构和机械手，所述竖向运动机构安装在所述横向运动机构上，所述机械手安装在所述竖向运动机构上。优选地，所述递卡装置包括旋转输卡机构和直线递卡机构，所述旋转输卡机构安装在一个底座上，所述底座安装在一个直线导轨上，所述直线递卡机构驱动所述底座在所述直线导轨上运动；所述直线递卡机构包括递卡驱动件、第一连杆和第二连杆；所述递卡驱动件为电机，所述第一连杆一端固套在所述递卡驱动件的输出轴上，所述第二连杆的另一端和所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端和所述底座铰接。优选地，旋转输卡机构包括旋转电机、支座、支臂和单卡容纳盒，所述旋转电机的输出轴穿过所述支座后与所述支臂固定连接，所述支臂垂直于所述旋转电机的输出轴，所述单卡容纳盒固定在所述支臂的末端，所述卡片仅能部分深入所述单卡容纳盒内，且被所述单卡容纳盒的内腔弹性夹紧。本技术相比现有技术，具有以下效果：一、卡片采用环形面对面排列，在相同的体积下能够容纳更多的卡片；二、储卡盒通过弹性部分夹持卡片，在进行储卡动作和取卡动作时，动作更加简单方便；三、储卡盒自身为弹性材料，实现弹性夹持的方式简单；四、在同一圆周上的卡片之间相对位置保持固定，在驱动轴的轴线上的各个卡片之间的位置保持固定，保证了各个机构动作配合时能够准确抓取；五、通过圆盘的结构边侧为实现圆盘，中间的圆盘为空心的环状圆盘，有效的减少了发卡系统的重量；六、通过递卡传动进采用一个二连杆便实现，结构简单，体积小。七、机械手的运动行程减少，机械手的动作更加简单，提高了整个发卡系统的响应速度。附图说明本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本技术的立体图；图2为储卡机构c1的爆炸示意图(未画出全部卡位盒)；图3为图1中A的局部放大图；图4储卡盒c11的结构示意图；图5为储卡装置c爆炸示意图；图6为进卡装置a和递卡装置d的一个视角的结构示意图；图7为进卡装置a和递卡装置d的另一个视角的结构示意图；图8为递卡装置d的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1-图8所示，一种实施方式，一种发卡系统，包括进卡装置a、抓卡装置b、储卡装置c和递卡装置d，所述进卡装置a和所述抓卡装置b配合将卡片z储存到所述储卡装置c上，所述递卡装置d和所述抓卡装置b配合将所述储卡装置c内的所述卡片z输送到出卡位置，所述储卡装置c包括储卡机构c1和储卡驱动组件c2，所述储卡驱动组件c2驱动所述储卡机构c1；所述储卡机构c1包括储卡盒c11和支撑组件c12，所述储卡盒c11固定在所述支撑组件c12上；所述储卡驱动组件c2驱动所述支撑组件c12转动；所述储卡盒c11在所述支撑组件c12上面对面环形排列，在一个圆周上，可以容纳360张卡片z，实现一度一证，所述储卡盒c11上设有储卡空间，一个所述储卡盒c11有且仅能储存一张卡片z，所述储卡盒c11设有进卡开口，所述进卡开口方向在所述环形的半径方向上且位于半径较大的一侧；所述储卡空间的深度小于卡片z的长度，当储卡时，卡片z在所述储卡空间内被弹性加紧；所述储卡驱动组件c2驱动所述储卡盒c11在环形排列方向上转动。如图1-图8所示，一种实施方式，所述储卡盒c11为弹性材料制成，所述储卡盒c11与卡片z的正面和背面接触的内壁间的间隔从所述进卡开口处到底部逐渐缩小，且最小处的间隔小于卡片z的厚度。如图1-图8所示，一种实施方式，所述支撑组件c12包括同轴设置的两个圆盘c121和轴向支撑件c122，所述轴向支撑件c122限制两个所述圆盘c121的相对位置。两个所述圆盘c121上成对对立设置有卡位槽c1211，所述储卡盒c11上设有卡位凸起c111，所述卡位凸起c111和所述卡位槽c1211配合。所述储卡驱动组件c2包括储卡电机c21、驱动轴c22和支耳c23，所述储卡电机c21驱动所述驱动轴c22，所述驱动轴c22的两端各套有一个所述支耳c23，所述支耳c23将所述驱动轴c22支撑；所述驱动轴c22垂直穿过所述圆盘c121的中心，所述驱动轴c22驱动所述圆盘c12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发卡系统，包括进卡装置(a)、抓卡装置(b)、储卡装置(c)和递卡装置(d)，所述进卡装置(a)和所述抓卡装置(b)配合将卡片(z)储存到所述储卡装置(c)上，所述递卡装置(d)和所述抓卡装置(b)配合将所述储卡装置(c)内的所述卡片(z)输送到出卡位置，其特征在于：所述储卡装置(c)包括储卡机构(c1)和储卡驱动组件(c2)，所述储卡驱动组件(c2)驱动所述储卡机构(c1)；所述储卡机构(c1)包括储卡盒(c11)和支撑组件(c12)，所述储卡盒(c11)固定在所述支撑组件(c12)上；所述储卡驱动组件(c2)驱动所述支撑组件(c12)转动；所述储卡盒(c11)在所述支撑组件(c12)上面对面环形排列，所述储卡盒(c11)上设有储卡空间，一个所述储卡盒(c11)有且仅能储存一张卡片(z)，所述储卡盒(c11)设有进卡开口，所述进卡开口方向在所述环形的半径方向上且位于半径较大的一侧；所述储卡空间的深度小于卡片(z)的长度，当储卡时，卡片(z)在所述储卡空间内被弹性加紧；所述储卡驱动组件(c2)驱动所述储卡盒(c11)在环形排列方向上转动。

【技术特征摘要】
1.一种发卡系统，包括进卡装置(a)、抓卡装置(b)、储卡装置(c)和递卡装置(d)，所述进卡装置(a)和所述抓卡装置(b)配合将卡片(z)储存到所述储卡装置(c)上，所述递卡装置(d)和所述抓卡装置(b)配合将所述储卡装置(c)内的所述卡片(z)输送到出卡位置，其特征在于：所述储卡装置(c)包括储卡机构(c1)和储卡驱动组件(c2)，所述储卡驱动组件(c2)驱动所述储卡机构(c1)；所述储卡机构(c1)包括储卡盒(c11)和支撑组件(c12)，所述储卡盒(c11)固定在所述支撑组件(c12)上；所述储卡驱动组件(c2)驱动所述支撑组件(c12)转动；所述储卡盒(c11)在所述支撑组件(c12)上面对面环形排列，所述储卡盒(c11)上设有储卡空间，一个所述储卡盒(c11)有且仅能储存一张卡片(z)，所述储卡盒(c11)设有进卡开口，所述进卡开口方向在所述环形的半径方向上且位于半径较大的一侧；所述储卡空间的深度小于卡片(z)的长度，当储卡时，卡片(z)在所述储卡空间内被弹性加紧；所述储卡驱动组件(c2)驱动所述储卡盒(c11)在环形排列方向上转动。2.根据权利要求1所述的一种发卡系统，其特征在于：所述储卡盒(c11)为弹性材料制成，所述储卡盒(c11)与卡片(z)的正面和背面接触的内壁间的间隔从所述进卡开口处到底部逐渐缩小，且最小处的间隔小于卡片(z)的厚度。3.根据权利要求2所述的一种发卡系统，其特征在于：所述支撑组件(c12)包括同轴设置的两个圆盘(c121)和轴向支撑件(c122)，所述轴向支撑件(c122)限制两个所述圆盘(c121)的相对位置。4.根据权利要求3所述的一种发卡系统，其特征在于：两个所述圆盘(c121)上成对对立设置有卡位槽(c1211)，所述储卡盒(c11)上设有卡位凸起(c111)，所述卡位凸起(c111)和所述卡位槽(c1211)配合。5.根据权利要求4所述的一种发卡系统，其特征在于：所述储卡驱动组件(c2)包括储卡电机(c21)、驱动轴(c22)和支耳(c23)，所述储卡电机(c21)驱动所述驱动轴(c22)，所述驱动轴(c22)的两端各套有一个所述支耳(c23)，所述支耳(c23)将所述驱动轴(c...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟耀敏，
申请(专利权)人：深圳市万德福实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44