风门装卸设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种风门装卸设备，包括用于运输风门的可移动平台和夹持部，可移动平台带动夹持部移动，夹持部包括第一机械臂、第一伸缩油缸和用于夹持风门的机械抓，第一机械臂的第一端与所述可移动平台铰接，机械抓安装在第一机械臂的第二端上，第一伸缩油缸的固定端安装在所述可移动平台上，所述第一伸缩油缸的伸缩端带动所述第一机械臂移动。利用本实用新型专利技术实施例能够实现风门装卸的机械化，减少作业人员数量，降低工人劳动强度，节省装卸时间，提高风门装卸效率，还可避免由于人工搬运风门导致的安全问题，提高作业安全系数，而且不再使用吊链、撬棍、钢丝绳等工具协助风门装卸，可避免工具损坏，降低风门装卸成本。

Throttle handling equipment

【技术实现步骤摘要】
风门装卸设备
本技术涉及煤矿
，具体涉及一种风门装卸设备。
技术介绍
矿井风门安装在巷道中，用来截断风流。现有技术中的风门一般采用人工手动安装，而风门的长×宽＝2.7米×2.0米，重量约为1.5吨。按照现有的人工手动安装风门，会存在以下问题：1)使用人工较多，劳动强度大：由于井下通风系统调整比较频繁，风门装卸频率较高，在装卸风门的过程中，需通过人力装卸、搬运、起吊风门，安装风门时，还需多人配合调整风门，使风门对正门轴等，装卸一套风门大约需要10-12人；2)安全隐患大：风门搬运过程中，容易滑落砸伤作业人员；将风门立起时，由于风门重心上移，更容易歪倒砸伤作业人员，存在很大的安全隐患；3)使用工具较多：风门装卸过程中，需要用到吊链、撬棍、绳索、钢丝绳等工具，工具使用的损坏情况较为普遍，导致维修成本增加；4)工作效率低：风门从搬运到安装全部为人工，装卸时间长，效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提出一种风门装卸设备，以解决上述技术问题。本技术实施例提出一种风门装卸设备，其包括：用于运输风门的可移动平台和夹持部，所述可移动平台带动所述夹持部移动，所述夹持部包括第一机械臂、第一伸缩油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风门装卸设备，其特征在于，包括：用于运输风门的可移动平台和夹持部，所述可移动平台带动所述夹持部移动，所述夹持部包括第一机械臂、第一伸缩油缸和用于夹持风门的机械抓，所述第一机械臂的第一端与所述可移动平台铰接，所述机械抓安装在所述第一机械臂的第二端上，所述第一伸缩油缸的固定端安装在所述可移动平台上，所述第一伸缩油缸的伸缩端带动所述第一机械臂转动。

【技术特征摘要】
1.一种风门装卸设备，其特征在于，包括：用于运输风门的可移动平台和夹持部，所述可移动平台带动所述夹持部移动，所述夹持部包括第一机械臂、第一伸缩油缸和用于夹持风门的机械抓，所述第一机械臂的第一端与所述可移动平台铰接，所述机械抓安装在所述第一机械臂的第二端上，所述第一伸缩油缸的固定端安装在所述可移动平台上，所述第一伸缩油缸的伸缩端带动所述第一机械臂转动。2.如权利要求1所述的风门装卸设备，其特征在于，所述夹持部还包括连接杆，所述连接杆固定在所述第一机械臂的第二端上，且垂直于第一机械臂，所述连接杆的两端上均设置有机械抓。3.如权利要求2所述的风门装卸设备，其特征在于，所述夹持部还包括：固定支架，所述固定支架包括第一弯折臂、第二弯折臂和中间套筒，所述第一弯折臂的第一端与第二弯折臂的第一端分别固定在中间套筒上，所述第一弯折臂的第二端和第二弯折臂的第二端分别与连接杆固定连接；所述第一机械臂嵌套在所述中间套筒上，所述第一伸缩油缸的伸缩端与第一机械臂上位于中间套筒和连接杆之间的部分固定连接。4.如权利要求3所述的风门装卸设备，其特征在于，所述机械抓包括第二伸缩油缸、相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板垂直固定在第一弯折臂或者第二弯折臂上，所述连接杆上设置有安装槽，所述第二夹板可转动地安装在所述安装槽内，所述第二伸缩油缸的固定端安装在所述第一弯折臂或者第二弯折臂上，所述第二伸缩油缸的伸缩端带动第二夹板转动，将风门夹在所述第一夹板和第二夹板之间。5.如权利要求1-4任一所述的风门装卸设备，其特征在于，还包括第二机械臂和第三伸缩油缸，所述第二机械臂的两端分别与可移动平台和所述第一机械臂的第一端铰接，第一伸缩油缸的固定端安装在所述第二机械臂上，所述第三伸缩油缸的固定端安装在所述可移动平台上，所述第三伸缩油缸的伸缩端与所述第二机械臂连接。6.如权利要求5所述的风门装卸设备，其特征在于，还包括旋转油缸，所述旋转油缸安装所述第二机械臂上，所述第一伸缩油缸的固定端安装在所述旋转油缸上，所述旋转油缸与所述第一机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏玉明，王存飞，刘虎生，杨英兵，秦清河，徐帅，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11