【技术实现步骤摘要】
轮毂涂装机器人抓芯夹具
本技术涉及机器人抓芯夹具领域,尤其是一种轮毂涂装机器人抓芯夹具。
技术介绍
轮毂，是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓(制动盘)、轮盘和半轴的重要零部件。在轮毂制造的过程中，通常要对轮毂进行油漆喷涂工艺，而油漆喷涂工艺有多个不同的工序，在喷涂的过程中，经常需要通过机器人将轮毂从一个工序转至另外一个工序，即进行转件。现有技术中，机器人转件所用的夹爪通常是整个抓在轮毂的四周的，即从轮毂的四周将轮毂抓起进行转件，此种夹爪虽然能够比较牢固的抓取轮毂，但是在实际操作的过程中，尤其是对于刚进行喷粉工序后的轮毂，此时夹爪的夹取轻微刮蹭到轮毂的上的粉层，从而使得轮毂的外层有轻微印痕，而对于高端品牌的轿车轮毂，其对轮毂的外表的要求更高，现有技术的这种夹爪根本无法满足高端品牌的轿车轮毂的要求。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术向社会提供一种既能顺利且快速转件、又不会刮伤轮毂粉层的、适用于高端品牌轿车轮毂的转移的轮毂涂装机器人抓芯夹具。本技术的技术方案是：提供一种轮毂涂装机器人抓芯夹具，包括夹具本体...
【技术保护点】
1.一种轮毂涂装机器人抓芯夹具，其特征在于：包括夹具本体(1)和设置在所述夹具本体(1)下端面的活动夹爪(3)，所述活动夹爪(3)包括可上下伸缩的伸缩中柱结构(33)、位于所述伸缩中柱结构(33)顶端的第一连接板(31)，以及至少三个支爪(34)，至少三个支爪(34)通过所述第一连接板(31)与所述夹具本体(1)连接，至少三个所述支爪(34)围绕在所述伸缩中柱结构(33)的外表面设置，所述支爪(34)可沿夹具本体(1)的径向滑动，驱动机构驱动伸缩中柱结构(33)向下或向上运动的同时，所述支爪(34)随同向远离或靠近伸缩中柱结构(33)的方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂涂装机器人抓芯夹具，其特征在于：包括夹具本体(1)和设置在所述夹具本体(1)下端面的活动夹爪(3)，所述活动夹爪(3)包括可上下伸缩的伸缩中柱结构(33)、位于所述伸缩中柱结构(33)顶端的第一连接板(31)，以及至少三个支爪(34)，至少三个支爪(34)通过所述第一连接板(31)与所述夹具本体(1)连接，至少三个所述支爪(34)围绕在所述伸缩中柱结构(33)的外表面设置，所述支爪(34)可沿夹具本体(1)的径向滑动，驱动机构驱动伸缩中柱结构(33)向下或向上运动的同时，所述支爪(34)随同向远离或靠近伸缩中柱结构(33)的方向运动。2.根据权利要求1所述的轮毂涂装机器人抓芯夹具，其特征在于：所述伸缩中柱结构(33)包括中柱(331)、套设在所述中柱(331)上部的套筒(332)，以及弹性件(333)，所述套筒(332)的顶端面高于所述中柱(331)的顶端面，所述弹性件(333)位于所述中柱(331)和套筒(332)之间，且所述弹性件(333)的一端与所述中柱(331)的顶端面相接触，另一端与所述套筒(332)的顶端面平齐。3.根据权利要求1或2所述的轮毂涂装机器人抓芯夹具，其特征在于：所述支爪(34)包括移动部(341)和与所述移动部(341)连接的夹爪本体(342)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：严长志，许仕建，
申请(专利权)人：广东创智智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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