下载轮毂涂装机器人抓芯夹具的技术资料

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一种轮毂涂装机器人抓芯夹具,包括夹具本体和设置在所述夹具本体下端面的活动夹爪,所述活动夹爪包括可上下伸缩的伸缩中柱结构、位于所述伸缩中柱结构顶端的第一连接板,以及至少三个支爪,至少三个支爪通过所述第一连接板与所述夹具本体连接,至少三个所述支...
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