一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，包括垃圾转运设备主体、安装在所述垃圾转运设备主体上的抓取组件、翻转组件以及控制模块，所述抓取组件适于抓取垃圾筒，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述翻转组件适于将垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体中，所述抓取组件包括第一驱动构件以及安装于所述第一驱动构件上的机械手，所述翻转组件上安装有RFID读写器，所述RFID读写器适于感应安装在垃圾筒上RFID标签发出的位置信息，该具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备其无需人工实现垃圾筒挂架和下架以及垃圾筒的翻转。

A Garbage Transfer Equipment with Automatic Induction Reversal Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备
本技术涉及一种垃圾转运设备
，尤其涉及一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备。
技术介绍
现有的垃圾车通过人工将垃圾筒放在垃圾转运设备上，通过人工一步一步地控制垃圾筒的升降、翻转等等动作，实现垃圾筒翻倒。然而，现有的垃圾转运设备需要人工将垃圾筒挂架和下架，因此必须下车操作，效率低；另外，各动作均需人工操作，确定到位后，再人工切换下一步动作，智能化程度非常低，不适合未来垃圾车智能化的发展趋势。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，其无需人工实现垃圾筒挂架和下架以及垃圾筒的翻转。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，包括垃圾转运设备主体、安装在所述垃圾转运设备主体上的抓取组件、翻转组件以及控制模块，所述抓取组件适于抓取垃圾筒，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述翻转组件适于将垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体中，所述抓取组件包括第一驱动构件以及安装于所述第一驱动构件上的机械手，所述翻转组件上安装有RFID读写器，所述RFID读写器适于感应安装在垃圾筒上RFID标签发出的位置信息，并将接收位置信息传输至所述控制模块中，所述机械手适于对垃圾筒进行夹持，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述第一驱动构件适于驱动所述机械手朝向或远离垃圾筒方向运动，以使所述机械手夹持垃圾筒或将垃圾筒放置在所述翻转组件上，当所述垃圾筒放置在所述翻转组件时，所述控制模块适于接收所述RFID读写器传输的位置信息，并控制所述翻转组件将垃圾筒翻转。进一步地，所述第一驱动构件包括第一驱动部以及安装在所述第一驱动部上的第二驱动部，所述第一驱动部包括第一固定板、第一液压杆以及第一滑动板，所述第一固定板安装于所述垃圾转运设备主体上，所述第一液压杆安装于所述第一固定板上端，所述第一滑动安装于所述第一固定板上，且与所述第一固定板滑动连接，所述第二驱动部安装于所述第一滑动板下端，所述第一液压杆一端与所述第一滑动板连接，以适于驱动所述第一滑动板沿所述第一固定板长度方向进行运动。进一步地，所述第二驱动部包括第二固定板、第二液压杆以及第二滑动板，所述第二固定板安装于所述第一滑动板下端，且所述第二固定板与所述第一固定板呈垂直设置，所述第二液压杆安装于所述第二固定板上，所述第二滑动板安装于所述第二固定板上且与所述第二固定板滑动连接，所述机械手安装于所述第二滑动板下端，所述第二液压杆一端与所述第二滑动板连接，以适于驱动所述第二滑动板沿所述第二固定板长度方向进行运动。进一步地，所述机械手包括外壳、第一夹持块、第二夹持块以及第一电机，所述外壳安装于所述第一驱动构件上，所述第一电机安装于所述外壳上，所述第一夹持块以及所述第二夹持块一端设置在所述外壳内，且与所述外壳滑动连接，所述外壳内设置有主动齿轮、第一从动齿轮与第二从动齿轮，所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮分别设置在所述主动齿轮两端，且所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第一电机的主轴置于所述外壳内且所述主动齿轮连接，所述第一夹持块上形成有与所述第一从动齿轮啮合的第一轮齿，所述第二夹持块上形成有与所述第二从动齿轮啮合的第二轮齿，所述第一电机适于驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮适于在所述第一电机的驱动下，带动所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮转动，以使所述第一夹持块以及所述第二夹持块相互靠近或相互远离。进一步地，所述第一夹持块以及所述第二夹持块表面安装有橡胶垫。进一步地，所述第一夹持块包括第一滑动杆、第一转动杆以及安装在所述第一滑动杆上的第二电机，所述第一轮齿形成于所述第一滑动杆表面，且所述第一滑动杆与所述外壳滑动连接，所述第二电机的主轴与所述第一转动杆连接，以适于所述第二电机驱动所述第一转动杆转动，所述第二夹持块包括第二滑动杆、第二转动杆以及安装在所述第二滑动杆上的第三电机，所述第二轮齿形成于所述第二滑动杆表面，且所述第二滑动杆与所述外壳滑动连接，所述第三电机的主轴与所述第二转动杆连接，以适于所述第三电机驱动所述第二转动杆转动。进一步地，所述第一滑动杆上设置有与所述第一转动杆抵接的第一限位板，所述第二滑动杆上设置有与所述第二转动杆抵接的第二限位板。进一步地，所述翻转组件包括安装在所述垃圾转运设备主体上的第二驱动构件以及安装在所述第二驱动构件上的挂板，所述第二驱动构件包括第四电机、链条以及安装于所述垃圾转运设备主体上的主动轴与从动轴，所述链条两端分别安装于所述主动轴以及所述从动轴上，所述挂板安装于所述链条上，所述第四电机适于驱动所述主动轴转动，以带动所述链条运动，所述挂板适于在所述链条的带动下，挂住垃圾筒，并带动垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体中。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过设置的机械手，并配合设置的第一驱动构件，实现机械手定位捕捉垃圾筒，无需人力挂桶和下架；此外，通过在翻转组件上设置RFID读写器，已接收安装在垃圾筒上RFID标签上发出的位置信号，并配合设置的控制模块，以实现垃圾筒的自动翻转，无需人工翻筒，降低了工作人员的工作强度。附图说明图1为本技术的具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备的结构示意图；图2为本技术的具有自动感应翻转机构的垃圾转运抓取组件的结构示意图；图3为本技术的具有自动感应翻转机构的垃圾转运机械手的结构示意图；图4为本技术的具有自动感应翻转机构的垃圾转运翻转组件的结构示意图。图中：10、垃圾转运设备主体；20、抓取组件；21、第一驱动部；211、第一固定板；212、第一液压杆；213、第一滑动板；22、第二驱动部；221、第二固定板；222、第二液压杆；223、第二滑动板；23、机械手；231、外壳；2321、第一滑动杆；2322、第一转动杆；2323、第一轮齿；2324、第一限位板；2331、第二滑动杆；2332、第二转动杆；2333、第二轮齿；2334、第三电机；2335、第二限位板；234、第一电机；235、主动齿轮；236、第一从动齿轮；237、第二从动齿轮；238、橡胶垫；30、翻转组件；31、挂板；33、链条；34、主动轴；35、从动轴。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-4所示的一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，包括垃圾转运设备主体10、安装在所述垃圾转运设备主体10上的抓取组件20、翻转组件30以及控制模块，所述抓取组件20适于抓取垃圾筒，并将垃圾筒放置在所述翻转组件30上，所述翻转组件30适于将垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体10中，所述抓取组件20包括第一驱动构件以及安装于所述第一驱动构件上的机械手23，所述翻转组件30上安装有RFID读写器，所述RFID读写器适于感应安装在垃圾筒上RFID标签发出的位置信息，并将接收位置信息传输至所述控制模块中，所述机械手23适于对垃圾筒进行夹持，并将垃圾筒放置在所述翻转组件30上，所述第一驱动构件适于驱动所述机械手2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，其特征在于：包括垃圾转运设备主体、安装在所述垃圾转运设备主体上的抓取组件、翻转组件以及控制模块，所述抓取组件适于抓取垃圾筒，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述翻转组件适于将垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体中，所述抓取组件包括第一驱动构件以及安装于所述第一驱动构件上的机械手，所述翻转组件上安装有RFID读写器，所述RFID读写器适于感应安装在垃圾筒上RFID标签发出的位置信息，并将接收位置信息传输至所述控制模块中，所述机械手适于对垃圾筒进行夹持，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述第一驱动构件适于驱动所述机械手朝向或远离垃圾筒方向运动，以使所述机械手夹持垃圾筒或将垃圾筒放置在所述翻转组件上，当所述垃圾筒放置在所述翻转组件时，所述控制模块适于接收所述RFID读写器传输的位置信息，并控制所述翻转组件将垃圾筒翻转。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，其特征在于：包括垃圾转运设备主体、安装在所述垃圾转运设备主体上的抓取组件、翻转组件以及控制模块，所述抓取组件适于抓取垃圾筒，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述翻转组件适于将垃圾筒翻转，以将垃圾筒内垃圾倒入所述垃圾转运设备主体中，所述抓取组件包括第一驱动构件以及安装于所述第一驱动构件上的机械手，所述翻转组件上安装有RFID读写器，所述RFID读写器适于感应安装在垃圾筒上RFID标签发出的位置信息，并将接收位置信息传输至所述控制模块中，所述机械手适于对垃圾筒进行夹持，并将垃圾筒放置在所述翻转组件上，所述第一驱动构件适于驱动所述机械手朝向或远离垃圾筒方向运动，以使所述机械手夹持垃圾筒或将垃圾筒放置在所述翻转组件上，当所述垃圾筒放置在所述翻转组件时，所述控制模块适于接收所述RFID读写器传输的位置信息，并控制所述翻转组件将垃圾筒翻转。2.如权利要求1所述的具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，其特征在于：所述第一驱动构件包括第一驱动部以及安装在所述第一驱动部上的第二驱动部，所述第一驱动部包括第一固定板、第一液压杆以及第一滑动板，所述第一固定板安装于所述垃圾转运设备主体上，所述第一液压杆安装于所述第一固定板上端，所述第一滑动安装于所述第一固定板上，且与所述第一固定板滑动连接，所述第二驱动部安装于所述第一滑动板下端，所述第一液压杆一端与所述第一滑动板连接，以适于驱动所述第一滑动板沿所述第一固定板长度方向进行运动。3.如权利要求2所述的具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，其特征在于：所述第二驱动部包括第二固定板、第二液压杆以及第二滑动板，所述第二固定板安装于所述第一滑动板下端，且所述第二固定板与所述第一固定板呈垂直设置，所述第二液压杆安装于所述第二固定板上，所述第二滑动板安装于所述第二固定板上且与所述第二固定板滑动连接，所述机械手安装于所述第二滑动板下端，所述第二液压杆一端与所述第二滑动板连接，以适于驱动所述第二滑动板沿所述第二固定板长度方向进行运动。4.如权利要求1所述的具有自动感应翻转机构的垃圾转运设备，其特征在于：所述机械手包括外壳、第一夹持块、第二夹持块以及第一电机，所述外壳安装于所述第一驱动构件上，所述第一电机安装于所述外壳上，所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅福良，
申请(专利权)人：浙江同美环境科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33