3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法技术

本发明专利技术属于车辆技术领域，具体涉及一种3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法。包括提料支座、翻转臂、挂桶架、夹板及3组液压油缸，分别为提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸。提料油缸活塞杆伸出，翻转臂在活塞杆的推力下绕其与提料支座的铰接销轴转动，将垃圾桶提升；夹紧油缸活塞杆伸出，使夹板夹紧垃圾桶；翻转臂被推举到最高位置，翻转油缸活塞杆伸出，推动挂桶架绕其与翻转臂的铰接销轴转动，直到翻转油缸活塞杆完全伸出到位，此时垃圾可完全倾倒入箱体内。本发明专利技术减轻了环卫工人的劳动强度，过程中无洒漏现象，不会造成二次污染。

Three groups of oil cylinder linkage garbage truck feeding mechanism and its working method

【技术实现步骤摘要】
3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法
本专利技术属于车辆
，具体涉及一种3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，城市人口不断增加，生活垃圾的数量也逐年上升。面对数目如此巨大的城市生活垃圾及其带来的问题，如何有效的处理城市生活垃圾已经成为我们必须要解决的难题。目前我国大多数城市都已经使用垃圾车，但提料作业基本上由人工完成，其存在的缺点是劳动强度大，容易洒漏，产生二次污染。现为减轻环卫工人的劳动强度，提高自动化水平，设计了一套3组油缸联动的垃圾车提料机构，为驾驶员独自完成垃圾的收运作业提供便利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有垃圾收运作业中的问题，提供一种3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法，实现垃圾桶的自动提升翻转。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，包括与垃圾车相连的提料支座、翻转臂、挂桶架、夹板、提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸；所述翻转臂的顶部与提料支座顶部铰接，其底部铰接于挂桶架背面上部；所述夹板置于挂桶架背面的顶部，并与挂桶架铰接；所述提料油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆端部与翻转臂铰接；所述翻转油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆端部与挂桶架背面铰接；所述夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接，其活塞杆端部与夹板铰接，驱动夹板与挂桶架顶端配合，将垃圾桶桶口边缘夹紧。优选地，所述提料支座包括底板、两个三角形侧板框架、横梁，两个三角形侧板框架对称设置，其底部共同固定连接于底板，所述横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。优选地，所述翻转臂包括两根连杆，所述连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接，另一端与挂桶架铰接。优选地，每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成，所述提料油缸为两组，两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸，其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接，其活塞杆端部分别与两个连杆的顶部铰接。优选地，所述提料支座底部固定连接有底架，用于与垃圾车相连。优选地，所述挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩。优选地，所述夹板的顶部设有挡板，在夹紧油缸驱动下，该挡板可翻转至挂桶架顶部上方，并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧。优选地，所述三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关，所述连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板；所述提料油缸的活塞杆伸出或缩回，可控制该接近开关挡板暴露或遮挡该接近开关。优选地，所述三角形侧板框架底部与水平面的夹角为7°。上述3组油缸联动的垃圾车提料机构的工作方法，其特征是，包括以下步骤：1）将垃圾桶的桶口边缘勾在挂桶架顶部的挂桶钩上，此时垃圾桶未被夹紧，焊接在翻转臂上的接近开关挡板遮挡住位于提料支座处的接近开关；2）启动提料油缸，使其活塞杆伸出，翻转臂在活塞杆的推力下，绕其与提料支座的铰接点转动，带动挂桶架上升；将垃圾桶提升一段距离后，接近开关挡板随翻转臂旋转，不再遮挡接近开关；此时触发夹紧油缸，使其活塞杆伸出，驱动夹板转动，使位于夹板顶部的挡板翻转至挂桶架顶部上方，并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧；3）提料油缸的活塞杆继续伸长到行程末端，同时翻转臂被推举到最高位置；此时触发翻转油缸，使其活塞杆伸出，推动挂桶架绕其与翻转臂的铰接点转动，直到活塞杆完全伸出，垃圾桶完全翻转，此时桶内垃圾可完全倾倒入垃圾车箱体内；4）使提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸复位，取下垃圾桶。本专利技术的提料机构通过提料支座焊接在底架上，将底架与垃圾车相连，提料油缸活塞杆伸出，翻转臂在活塞杆的推力下绕其与提料支座的铰接销轴转动，将垃圾桶提升；夹紧油缸活塞杆伸出，使夹板夹紧垃圾桶；翻转臂被推举到最高位置，翻转油缸活塞杆伸出，推动挂桶架绕其与翻转臂的铰接销轴转动，直到翻转油缸活塞杆完全伸出到位，此时垃圾可完全倾倒入箱体内。本专利技术的有益效果为：减轻了环卫工人的劳动强度，过程中无洒漏现象，不会造成二次污染。附图说明为使叙述更加清晰、明了，更加体现本专利技术的优点，需要结合附图：图1为本专利技术3组油缸联动的垃圾车提料机构的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图1除去底架后的左视图；图5为图4的立体图；图6为本专利技术3组油缸联动的垃圾车提料机构工作状态图（工作方法中的步骤1））；图7为图6去除底架后的工作状态图；图8为本专利技术3组油缸联动的垃圾车提料机构工作状态图（工作方法中的步骤2））；图9为本专利技术3组油缸联动的垃圾车提料机构中翻转臂被推举到最高位置的示意图；图10为本专利技术3组油缸联动的垃圾车提料机构提升垃圾桶翻转示意图；图中：1.底架；2.提料支座；3.翻转臂；4.销轴；5.挂桶架；6.夹板；7.提料油缸；8.提料油缸活塞杆；9.翻转油缸；10.翻转油缸活塞杆；11.夹紧油缸；12.夹紧油缸活塞杆；13.接近开关；14.接近开关挡板；15.垃圾桶；16.垃圾车箱体；2-1.底板；2-2.三角形侧板框架；2-3.横梁；3-1.连杆；5-1.挂桶钩；6-1.挡板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的阐述。如图所示，3组油缸联动的垃圾车提料机构，包括与垃圾车相连的提料支座2、翻转臂3、挂桶架5、夹板6、提料油缸7、翻转油缸9和夹紧油缸11，提料支座底部固定连接有底架1，用于与垃圾车相连。提料支座焊接在底架上且与水平面呈7°，便于举升翻转垃圾桶时更靠近垃圾车箱体倒料口，实现无洒漏。提料支座包括底板2-1、两个三角形侧板框架2-2、横梁2-3，两个三角形侧板框架对称设置，其底部共同固定连接于底板，横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。翻转臂包括两根连杆3-1，连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接，另一端铰接于挂桶架背面上部。每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成，提料油缸为两组，两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸，其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接，其活塞杆8端部分别与两个连杆的顶部铰接。夹板置于挂桶架背面的顶部，并与挂桶架铰接，挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩5-1，夹板的顶部设有挡板6-1。翻转油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆10端部与挂桶架背面铰接；夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接，其活塞杆12端部与夹板铰接，驱动夹板与挂桶架顶端配合，将垃圾桶桶口边缘夹紧。三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关13，连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板。3组油缸联动的垃圾车提料机构的工作方法，包括以下步骤：1）如图6所示，工作时，将垃圾桶的桶口边缘勾在挂桶架顶部的挂桶钩5-1上，此时垃圾桶未被夹紧，焊接在翻转臂3上的接近开关挡板14遮挡住位于提料支座2处的接近开关13；2）启动提料油缸7，使其活塞杆8伸出，翻转臂3在活塞杆8的推力下，绕其与提料支座2的铰接点转动，带动挂桶架上升；将垃圾桶提升一段距离后，接近开关挡板随翻转臂旋转，不再遮挡接近开关；如图8所示，此时触发夹紧油缸11，使其活塞杆12伸出，驱动夹板6转动，使位于夹板顶部的挡板6-1翻转至挂桶架顶部上方，并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧；3）如图9所示，提料油缸的活塞杆8继续伸长到行程末端，同时翻转臂被推举到最高位置；此时触发翻转油缸9，使其活塞杆10伸出，推动挂桶架5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，包括与垃圾车相连的提料支座（2）、翻转臂（3）、挂桶架（5）、夹板（6）、提料油缸（7）、翻转油缸（9）和夹紧油缸（11）；所述翻转臂的顶部与提料支座顶部铰接，其底部铰接于挂桶架背面上部；所述夹板置于挂桶架背面的顶部，并与挂桶架铰接；所述提料油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆（8）端部与翻转臂铰接；所述翻转油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆（10）端部与挂桶架背面铰接；所述夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接，其活塞杆（12）端部与夹板铰接，驱动夹板与挂桶架顶端配合，将垃圾桶桶口边缘夹紧。

【技术特征摘要】
1.3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，包括与垃圾车相连的提料支座（2）、翻转臂（3）、挂桶架（5）、夹板（6）、提料油缸（7）、翻转油缸（9）和夹紧油缸（11）；所述翻转臂的顶部与提料支座顶部铰接，其底部铰接于挂桶架背面上部；所述夹板置于挂桶架背面的顶部，并与挂桶架铰接；所述提料油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆（8）端部与翻转臂铰接；所述翻转油缸的缸体与提料支座铰接，其活塞杆（10）端部与挂桶架背面铰接；所述夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接，其活塞杆（12）端部与夹板铰接，驱动夹板与挂桶架顶端配合，将垃圾桶桶口边缘夹紧。2.根据权利要求1所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述提料支座包括底板（2-1）、两个三角形侧板框架（2-2）、横梁（2-3），两个三角形侧板框架对称设置，其底部共同固定连接于底板，所述横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。3.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述翻转臂包括两根连杆（3-1），所述连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接，另一端与挂桶架铰接。4.根据权利要求3所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成，所述提料油缸为两组，两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸，其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接，其活塞杆端部分别与两个连杆的顶部铰接。5.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述提料支座底部固定连接有底架（1），用于与垃圾车相连。6.根据权利要求1所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩（5-1）。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：沈辉，周竹馨，姚永超，张强，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32