一种巡检设备制造技术

本发明专利技术提供一种巡检设备，包括工程车、阵列式探地雷达和拖车杆，工程车和阵列式探地雷达通过拖车杆连接；将检测设备放置于工程车上；所述阵列式探地雷达包括主结构组、转向结构组、从动结构组；主结构组主要作用实现支撑、连接、固定的作用；转向结构组和从动结构组实现整机转向、升降和减振功能。本发明专利技术可低速巡航，集RTK位置记录、燃气检测、探地等多功能一体化，实现道路路基灾害检测、公路质量验收、城市地下管网探测、地下管线周边病害检测等功能，达到高效、连续探测、使用便捷的目的。

A Patrol Inspection Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种巡检设备
本专利技术涉及一种一体化巡检设备，特别涉及一种具有低速巡航、RTK(Real-timekinematic实时动态)位置记录、燃气检测、探地等多功能一体化巡检设备。
技术介绍
我们国家要对全国六百个大中城市在2015年前完成城市地下管线测绘，建立城市地下综合管理信息系统，2020年前完成城市老旧管网改造，2025年建成完善的城市地下管线体系；同时由于城市中老旧管线跑冒滴漏严重，土体被冲刷后造成流失、形成空洞，以及地下水过度开采造成的地质沉降等原因，最终导致城市道路地陷事故频发，对城市安全运营及城市居民出行安全造成重大损害。基于上述原因，各大城市对于城市地下管线和地下管线周边土体病害检测的需求非常急迫。为加强城市地下管线建设管理，保障城市安全运行，提升城镇化发展质量，住建部启动了德州市城市地下管线综合管理试点项目，在试点项目中，明确了非金属材质燃气管线测绘和地下管线周边空洞隐患排查等环节，而一体化巡检是国际上公认的非金属管道探测和土体病害检测的有效手段。一体化巡检也是城市道路路基灾害检测、公路质量验收的有效手段。传统手推式探地雷达系统可对城市地下管线和地质结构进行断面探测，探测时需垂直于管线方向探测，对于大面积的管线普查需求而言，效率不高、使用不便、使用范围局限。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种巡检设备，可低速巡航，集RTK位置记录、燃气检测、探地等多功能一体化，实现道路路基灾害检测、公路质量验收、城市地下管网探测、地下管线周边病害检测等功能，达到高效、连续探测、使用便捷的目的。本专利技术一种巡检设备，包括工程车、阵列式探地雷达和拖车杆，工程车和阵列式探地雷达通过拖车杆连接；将检测设备放置于工程车上；所述阵列式探地雷达包括主结构组、转向结构组、从动结构组；所述主结构组包括型材骨架、接收天线分机、发射信号分机、天线转接件、主控分机、可滑动主控转接板；天线转接件将发射信号分机或接收天线分机固连在型材骨架上；可滑动主控转接板一端连接在型材骨架上，另一端固定滑轨，将主控分机镶嵌在滑轨上，用于主控分机的横向移动；所述转向结构组包括转向轮、前轮减震弹簧、转向桥、丝杠转接件、主丝杠；主丝杠的一端连接转向桥，另一端连接在型材骨架；转向轮通过前轮减震弹簧和支撑杆支撑住转向桥；所述从动结构组包括副丝杠、后轮减震弹簧、RTK天线、从动轮、从动支撑杆；副丝杠的一端连接型材骨架，另一端连接后轮减震弹簧，后轮减震弹簧另一端连接从动轮，从动支撑杆一端连接型材骨架，另一端连接从动轮，RTK天线连接在副丝杠的上端。进一步，所述检测设备包括燃气检测设备和外夜视仪。进一步，所述工程车包括设备贮藏室。进一步，所述工程车包括工作间，所述工作间内放置阵列式探地雷达行程的实时监测和检测数据的实时分析与处理系统，系统与阵列式探地雷达的主控分机传递信息。进一步，还包括主控显示器，位于阵列式探地雷达上方。进一步，所述主控显示器上方安装有透明显示器盖板。本专利技术的有益效果：本专利技术低速巡航一体化巡检设备，通过车载架设方式，采用阵列式天线系统，可对地下进行三维探测，生成地下三维探测图，可快速获取城市地下管线、地下管线周边土体、道路路基等信息。实现了减振，天线可巡航移动，高通过性，复杂地形适应性，RTK天线，红外夜视仪，燃气检测设备等多种功能，为电气系统提供较好的工作条件，同时可将阵列式探地雷达收回车内；本专利技术结构简单、成本低、操作方便，拆卸快捷。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术左视图；图4为本专利技术中车载阵列式探地雷达装置的主视图；图5为本专利技术中车载阵列式探地雷达装置的俯视图；图6为本专利技术中车载阵列式探地雷达装置的左视图；图7为本专利技术中车载阵列式探地雷达的结构俯视图；图8为本专利技术中车载阵列式探地雷达的结构左视图；具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明。本专利技术包括工程车1、阵列式探地雷达6和拖车杆5，工程车1和阵列式探地雷达6通过拖车杆5连接。一、工程车1工程车1包括工作间2、燃气检测设备4、设备贮藏室8和红外夜视仪11。工作间2内放置阵列式探地雷达行程的实时监测和检测数据的实时分析与处理系统。阵列式探地雷达6的主控分机通过WIFI传递信号至该系统。燃气检测设备4和外夜视仪11置于工程车1顶。设备贮藏室8在工作之余存储阵列式探地雷达6。二、阵列式探地雷达阵列式探地雷达，包括主结构组、转向结构组、从动结构组；主结构组主要作用实现支撑、连接、固定的作用；转向结构组和从动结构组实现整机转向、升降和减振功能。所述主结构组包括型材骨架217、接收天线分机215、发射信号分机216、天线转接件218、主控分机26、可滑动主控转接板24；天线转接件218将发射信号分机216或接收天线分机215固连在型材骨架217上；可滑动主控转接板24一端连接在型材骨架217上，另一端固定滑轨，将主控分机26镶嵌在滑轨上，用于主控分机26的横向移动。所述转向结构组包括转向轮211、前轮减震弹簧27、转向桥28、丝杠转接件22、主丝杠25；主丝杠25的一端连接转向桥28，另一端连接在型材骨架217；转向轮211通过前轮减震弹簧27和支撑杆221支撑住转向桥28；所述从动结构组包括副丝杠219、后轮减震弹簧23、RTK天线21、从动轮212、从动支撑杆222。副丝杠219的一端连接型材骨架217，另一端连接后轮减震弹簧23，后轮减震弹簧23另一端连接从动轮212，从动支撑杆222一端连接型材骨架217，另一端连接从动轮212，RTK天线21连接在副丝杠219的上端。主控显示器12位于阵列式探地雷达6上方，显示主控分机采集的数据，主控显示器12上方安装有透明显示器盖板13。尽管已经结合实施例对本专利技术进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解的是，在不超出本专利技术的精神和实质之内的各种修正，增添都是允许的，它们都落入本专利技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检设备，包括工程车(1)、阵列式探地雷达(6)和拖车杆(5)，工程车(1)和阵列式探地雷达(6)通过拖车杆(5)连接；将检测设备放置于工程车(1)上；所述阵列式探地雷达(6)包括主结构组、转向结构组、从动结构组；所述主结构组包括型材骨架(217)、接收天线分机(215)、发射信号分机(216)、天线转接件(218)、主控分机(26)、可滑动主控转接板(24)；天线转接件(218)将发射信号分机(216)或接收天线分机(215)固连在型材骨架(217)上；可滑动主控转接板(24)一端连接在型材骨架(217)上，另一端固定滑轨，将主控分机(26)镶嵌在滑轨上，用于主控分机(26)的横向移动；所述转向结构组包括转向轮(211)、前轮减震弹簧(27)、转向桥(28)、丝杠转接件(22)、主丝杠(25)；主丝杠(25)的一端连接转向桥(28)，另一端连接在型材骨架(217)；转向轮(211)通过前轮减震弹簧(27)和支撑杆(221)支撑住转向桥(28)；所述从动结构组包括副丝杠(219)、后轮减震弹簧(23)、RTK天线(21)、从动轮(212)、从动支撑杆(222)；副丝杠(219)的一端连接型材骨架(217)，另一端连接后轮减震弹簧(23)，后轮减震弹簧(23)另一端连接从动轮(212)，从动支撑杆(222)一端连接型材骨架(217)，另一端连接从动轮(212)，RTK天线(21)连接在副丝杠(219)的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种巡检设备，包括工程车(1)、阵列式探地雷达(6)和拖车杆(5)，工程车(1)和阵列式探地雷达(6)通过拖车杆(5)连接；将检测设备放置于工程车(1)上；所述阵列式探地雷达(6)包括主结构组、转向结构组、从动结构组；所述主结构组包括型材骨架(217)、接收天线分机(215)、发射信号分机(216)、天线转接件(218)、主控分机(26)、可滑动主控转接板(24)；天线转接件(218)将发射信号分机(216)或接收天线分机(215)固连在型材骨架(217)上；可滑动主控转接板(24)一端连接在型材骨架(217)上，另一端固定滑轨，将主控分机(26)镶嵌在滑轨上，用于主控分机(26)的横向移动；所述转向结构组包括转向轮(211)、前轮减震弹簧(27)、转向桥(28)、丝杠转接件(22)、主丝杠(25)；主丝杠(25)的一端连接转向桥(28)，另一端连接在型材骨架(217)；转向轮(211)通过前轮减震弹簧(27)和支撑杆(221)支撑住转向桥(28)；所述从动结构组包括副丝杠(219)、后轮减震弹簧(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新汉，曲国英，焦晓亮，田士涛，刘飞，张鹏，魏郁梅，梁晨，刘策，刘振龙，刘俊达，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11