滚动花键轴检测装置制造方法及图纸

一种滚动花键轴检测装置，包括固定座及键槽测量机构；所述固定座为圆柱形结构，所述固定座的中部设有容置槽，所述容置槽的底部设有驱动所述滚动花键轴作竖直上下运动的上升机构；所述键槽测量机构为多组，均布设置在所述固定座上方的周向上，每组键槽测量机构均包括一个定位气缸、设置在定位气缸作用端部的测量头、以及设置在所述测量头上的位移传感器；每个所述测量头的作用端部均朝向所述容置槽的中心设置。本发明专利技术装置与传统手工测量和激光结合相机测量方式相比，测量效率高、容错率低、可靠性高、设备成本低廉。

Rolling Spline Shaft Detection Device

【技术实现步骤摘要】
滚动花键轴检测装置
本专利技术属于汽车部件
，涉及一种滚动花键轴检测装置。
技术介绍
滚动花键轴应用在汽车转动万向节上，是一种传动和联接机构。滚动花键轴的加工方法主要是在花键轴上加工纵向的键槽，让轴和轴套成旋转运动而相互之间不脱离。为了保证滚动花键轴的使用稳定性，在加工完成后，一般都需要对滚动花键轴进行检测。传统的检测方式主要是人工采用千分尺对滚动花键轴上的花键槽进行尺寸检测，由于是人工操作，检测时会受情绪和身体状态影响，造成一定的检测误差影响精度，并且手工检测方式效率低。目前，也出现一些通过相机和激光相结合的检测方式，该检测方式对环境同一性要求较高，造成整个检测成本的增加，并且还有一定的容错率。使产品在使用中存在巨大风险。因此，如何解决上述问题，是本来领域技术人员着重要研究的内容。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种检测精度高、自动化程度高、检测效率高、检测容错率低、设备使用稳定性好并且设备成本性价比高的滚动花键轴检测装置。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种滚动花键轴检测装置，包括固定座及键槽测量机构；所述固定座为圆柱形结构，所述固定座的中部设有容置槽，所述容置槽的底部设有驱动所述滚动花键轴作竖直上下运动的上升机构；所述键槽测量机构为多组，均布设置在所述固定座上方的周向上，每组键槽测量机构均包括一个定位气缸、设置在定位气缸作用端部的测量头、以及设置在所述测量头上的位移传感器；每个所述测量头的作用端部均朝向所述容置槽的中心设置。上述方案中，有关内容解释如下：1、上述方案中，所述测量头为柔性可更换测量头，所述柔性可更换测量头用以匹配不同键槽尺寸的滚动花键轴。2、上述方案中，所述键槽测量机构为六组，这六组所述键槽测量机构均布在所述滚动花键轴固定座上方的周向上；且每两两相对设置。3、上述方案中，将滚动花键轴置入所述容置槽内后，所述滚动花键轴与所述容置槽的轴线重合。本专利技术装置的工作过程为：先通过自动化装填装置将滚动花键轴放入固定座中，键槽测量机构中的定位气缸驱动测量头带动上面的位移传感器与滚动花键轴的外侧面接触，接下来固定座下方的上升机构就带动滚动花键轴沿花键槽向上运动，此时，位移传感器实时接收到测量信号，并做对比分析。其中，固定座一方面起到位置调整作用，使待测量的花键轴和每个键槽测量机构处于一个相对固定的位置；另一方面当个键槽测量机构的测量头与滚动花键轴上的花键槽接触上后，固定座下面的上升机构就带动滚动花键轴沿其上的花键向上移动，以此测量滚动花键轴整个轴向键槽的加工质量。在测量时，当滚动花键轴在容置槽内固定好后，定位气缸带动位移传感器靠近滚动花键轴上的键槽，执行测量作业。当测量完成后，键槽测量机构将带动位移传感器远离花键轴，使自动装填装置(外置的)将滚动花键轴顺利取出。柔性可更换测量头的主要作用是增加设备的通用性，使设备可以测量不同键槽尺寸的花键轴。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术设备为全自动化测量，由于外置了自动装填装置，使得装填滚动花键轴和卸取滚动花键轴均可自动完成，测量过程由键槽测量机构自动完成，测量完毕，合格产品和不合格产品也可自动分开放置；键槽测量所得数据通过位移传感器实时在线反馈，使不合格产品的二次加工具有针对性。本专利技术装置与传统手工测量和激光结合相机测量方式相比，测量效率高、容错率低、可靠性高、设备成本低廉。附图说明图1为本专利技术结构中滚动花键轴固定座的俯视结构示意图；图2为本专利技术立体结构示意图；图3为本专利技术局部结构示意图；图4为本专利技术中测量头的结构放大示意图。具体实施方式以下结合附图，由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。实施例：如图1至图4所示，一种滚动花键轴检测装置，包括固定座1及键槽测量机构2；所述固定座1为圆柱形结构，所述固定座1的中部设有容置槽6，所述容置槽6的底部设有驱动所述滚动花键轴3作竖直上下运动的上升机构(图中未示出)；所述键槽测量机构2为多组，均布设置在所述固定座1上方的周向上，每组键槽测量机构2均包括一个定位气缸21、设置在定位气缸21作用端部的测量头5、以及设置在所述测量头5上的位移传感器4；每个所述测量头5的作用端部均朝向所述容置槽6的中心设置。所述测量头5为柔性可更换测量头，所述柔性可更换测量头用以匹配不同键槽尺寸的滚动花键轴。所述键槽测量机构2为六组，这六组所述键槽测量机构2均布在所述固定座1上方的周向上；且每两两相对设置。将滚动花键轴3置入所述容置槽6内后，所述滚动花键轴3与所述容置槽6的轴线重合。先通过自动化装填装置将滚动花键轴放入固定座中，键槽测量机构中的定位气缸驱动测量头带动上面的位移传感器与滚动花键轴的外侧面接触，接下来固定座下方的上升机构就带动滚动花键轴沿花键槽向上运动，此时，位移传感器实时接收到测量信号，并做对比分析。其中，固定座一方面起到位置调整作用，使待测量的花键轴和每个键槽测量机构处于一个相对固定的位置；另一方面当个键槽测量机构的测量头与滚动花键轴上的花键槽接触上后，固定座下面的上升机构就带动滚动花键轴沿其上的花键向上移动，以此测量滚动花键轴整个轴向键槽的加工质量。在测量时，当滚动花键轴在容置槽内固定好后，定位气缸带动位移传感器靠近滚动花键轴上的键槽，执行测量作业。当测量完成后，键槽测量机构将带动位移传感器远离花键轴，使自动装填装置(外置的)将滚动花键轴顺利取出。柔性可更换测量头的主要作用是增加设备的通用性，使设备可以测量不同键槽尺寸的花键轴。本专利技术设备为全自动化测量，由于外置了自动装填装置，使得装填滚动花键轴和卸取滚动花键轴均可自动完成，测量过程由键槽测量机构自动完成，测量完毕，合格产品和不合格产品也可自动分开放置；键槽测量所得数据通过位移传感器实时在线反馈，使不合格产品的二次加工具有针对性。本专利技术装置与传统手工测量和激光结合相机测量方式相比，测量效率高、容错率低、可靠性高、设备成本低廉。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚动花键轴检测装置，其特征在于：包括固定座及键槽测量机构；所述固定座为圆柱形结构，所述固定座的中部设有供滚动花键轴置入的容置槽，所述容置槽的底部设有驱动所述滚动花键轴作竖直上下运动的上升机构；所述键槽测量机构为多组，均布设置在所述滚动花键轴固定座上方的周向上，每组键槽测量机构均包括一个定位气缸、设置在定位气缸作用端部的测量头、以及设置在所述测量头上的位移传感器；每个所述测量头的作用端部均朝向所述容置槽的中心设置。

【技术特征摘要】
1.一种滚动花键轴检测装置，其特征在于：包括固定座及键槽测量机构；所述固定座为圆柱形结构，所述固定座的中部设有供滚动花键轴置入的容置槽，所述容置槽的底部设有驱动所述滚动花键轴作竖直上下运动的上升机构；所述键槽测量机构为多组，均布设置在所述滚动花键轴固定座上方的周向上，每组键槽测量机构均包括一个定位气缸、设置在定位气缸作用端部的测量头、以及设置在所述测量头上的位移传感器；每个所述测量头的作用端部均朝向所述容置槽的中心设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占山，金泽峰，陈晓华，
申请(专利权)人：苏州智研工业智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32