一种具备转运功能的GPS定位机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种具备转运功能的GPS定位机器人，包括壳体，所述壳体的正面固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有机械手臂，所述壳体的侧面固定安装有活动盖，所述活动盖的侧面固定连接有橡胶垫，且活动盖一侧的底部固定安装有卡块，所述卡块活动套接在卡槽的内部，所述壳体的内部开设有放置腔，且壳体的内壁固定安装有连接柱。该具备转运功能的GPS定位机器人，通过设置GPS定位器，可以在货物转运的过程中，对机器人的运输位置进行定位，避免了货物发生混乱的问题，同时也便于操作员立即对货物进行定位查找，加快了货物查找的速度，节省了货物查找所需的时间，从而给货物的转运带来了便利。

A GPS Positioning Robot with Transportation Function

【技术实现步骤摘要】
一种具备转运功能的GPS定位机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种具备转运功能的GPS定位机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，且在货物转运的过程中，为了降低工人的劳动量，提高转运的工作效率，通常会运用到机器人进行转运作业；然而，现有的大多数转运机器人在工作的过程中，由于无法对每个货物进行单独标记，容易出现货物之间发生混乱的问题，同时也给后期操作工的查找带来了麻烦，需要消耗大量的时间，从而给货物的转运过程带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备转运功能的GPS定位机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备转运功能的GPS定位机器人，包括壳体，所述壳体的正面固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有机械手臂，所述壳体的侧面固定安装有活动盖，所述活动盖的侧面固定连接有橡胶垫，且活动盖一侧的底部固定安装有卡块，所述卡块活动套接在卡槽的内部，所述壳体的内部开设有放置腔，且壳体的内壁固定安装有连接柱，所述连接柱的一侧活动连接有GPS定位器，所述GPS定位器的一侧活动连接有活动板，所述活动板的一侧通过压簧与橡胶垫的侧面传动连接，所述GPS定位器的顶部活动连接有连接板，所述连接板的底端通过固定栓与GPS定位器的顶部螺纹连接，且连接板的背面固定连接有滑块，所述滑块活动套接在滑槽的内部，所述滑槽开设在横板的正面，所述横板固定安装在壳体的内壁。优选的，所述卡块位于橡胶垫的正下方，且卡块与卡槽之间相适配。优选的，所述GPS定位器包括位置感应模块，所述位置感应模块的输出端与信号接收模块的输入端电信连接，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与信号发射模块的输入端电信连接，所述信号发射模块的输出端通过无线网络与用户端的输入端电信连接。优选的，所述压簧位于放置腔的内部，且压簧的两端分别与橡胶垫的侧面和活动板的一侧固定连接。优选的，所述滑块的正面与连接板的背面相焊接，且滑块的厚度值大于滑槽的槽深值。优选的，所述横板位于放置腔的内部，且横板的数量为两个，两个所述横板以GPS定位器为对称中心相互对称。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该具备转运功能的GPS定位机器人，通过设置GPS定位器，可以在货物转运的过程中，对机器人的运输位置进行定位，避免了货物发生混乱的问题，同时也便于操作员立即对货物进行定位查找，加快了货物查找的速度，节省了货物查找所需的时间，从而给货物的转运带来了便利。2、该具备转运功能的GPS定位机器人，通过设置活动板、压簧、固定栓、滑块、滑槽和横板，可以在GPS定位器损坏时，便于对GPS定位器进行拆卸安装，加快了GPS定位器维修或更换的速度，同时通过设置卡块和卡槽，可以便于对活动盖进行固定，避免了活动盖因压簧的弹力作用而发生移动的问题，从而保证了活动盖卡合时的牢固性。附图说明图1为本技术结构的正面示意图；图2为本技术中A处放大的示意图；图3为本技术中GPS定位器内部结构的电信连接图。图中：1、壳体；2、安装块；3、机械手臂；4、活动盖；5、橡胶垫；6、卡块；7、卡槽；8、放置腔；9、连接柱；10、GPS定位器；101、位置感应模块；102、信号接收模块；103、信号处理模块；104、信号发射模块；11、活动板；12、压簧；13、连接板；14、固定栓；15、滑块；16、滑槽；17、横板。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具备转运功能的GPS定位机器人，包括壳体1，壳体1的正面固定连接有安装块2，安装块2的顶部固定连接有机械手臂3，壳体1的侧面固定安装有活动盖4，活动盖4的侧面固定连接有橡胶垫5，且活动盖4一侧的底部固定安装有卡块6，卡块6活动套接在卡槽7的内部，壳体1的内部开设有放置腔8，且壳体1的内壁固定安装有连接柱9，此连接柱9与壳体1内部自带的电路电连接，且连接柱9可以为GPS定位器10接通电力，连接柱9的一侧活动连接有GPS定位器10，此GPS定位器10适用于型号为W508的GPS智能定位器，GPS定位器10的一侧活动连接有活动板11，活动板11的一侧通过压簧12与橡胶垫5的侧面传动连接，GPS定位器10的顶部活动连接有连接板13，连接板13的底端通过固定栓14与GPS定位器10的顶部螺纹连接，且连接板13的背面固定连接有滑块15，滑块15活动套接在滑槽16的内部，滑槽16开设在横板17的正面，横板17固定安装在壳体1的内壁。其中，卡块6位于橡胶垫5的正下方，且卡块6与卡槽7之间相适配，可以在便于对活动盖4进行固定，使得活动盖4能够与壳体1的侧面紧密接触。其中，GPS定位器10包括位置感应模块101，位置感应模块101的输出端与信号接收模块102的输入端电信连接，信号接收模块102的输出端与信号处理模块103的输入端电信连接，信号处理模块103的输出端与信号发射模块104的输入端电信连接，信号发射模块104的输出端通过无线网络与用户端的输入端电信连接，可以转运货物的过程中，便于对货物进行查找，避免了货物在转运时发生混乱的问题。其中，压簧12位于放置腔8的内部，且压簧12的两端分别与橡胶垫5的侧面和活动板11的一侧固定连接，可以使得活动板11在压簧12的弹力作用下发生移动，从而对GPS定位器10进行挤压，使得GPS定位器10与连接柱9之间能够紧密接触。其中，滑块15的正面与连接板13的背面相焊接，且滑块15的厚度值大于滑槽16的槽深值，可以使得滑块15在滑槽16的内部发生移动，从而便于对GPS定位器10进行拆卸安装。其中，横板17位于放置腔8的内部，且横板17的数量为两个，两个横板17以GPS定位器10为对称中心相互对称，可以在GPS定位器10在安装的过程中，对GPS定位器10的位置起到了支撑固定的作用。本技术的工作原理及使用流程：首先启动转运机器人，使得机械手臂3工作，将货物放置在壳体1的内部，并将货物运送至特定的位置，此时GPS定位器10内部的位置感应模块101会将位置信息传递给信号接收模块102，信号接收模块102将信息传递给信号处理模块103，而信号处理模块103将信息分析处理后再将新的信息传递给信号发射模块104，接着信号发射模块104会通过无线网络将货物的位置传递给操作工的用户端或手机上，从而便于操作员立即对货物进行定位查找，加快了货物查找的速度，节省了货物查找所需的时间，从而给货物的转运带来了便利，最后当GPS定位器10损坏时，扣动活动盖4，使得卡块6与卡槽7之间相分离，并打开活动盖4，从放置腔8内部抽出GPS定位器10，此时连接柱9会与GPS定位器10之间相分离，且滑块15会在连接板13的带动下发生移动，从而对GPS定位器10的移动方向起到了定位的作用，再旋转固定栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备转运功能的GPS定位机器人，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的正面固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的顶部固定连接有机械手臂(3)，所述壳体(1)的侧面固定安装有活动盖(4)，所述活动盖(4)的侧面固定连接有橡胶垫(5)，且活动盖(4)一侧的底部固定安装有卡块(6)，所述卡块(6)活动套接在卡槽(7)的内部，所述壳体(1)的内部开设有放置腔(8)，且壳体(1)的内壁固定安装有连接柱(9)，所述连接柱(9)的一侧活动连接有GPS定位器(10)，所述GPS定位器(10)的一侧活动连接有活动板(11)，所述活动板(11)的一侧通过压簧(12)与橡胶垫(5)的侧面传动连接，所述GPS定位器(10)的顶部活动连接有连接板(13)，所述连接板(13)的底端通过固定栓(14)与GPS定位器(10)的顶部螺纹连接，且连接板(13)的背面固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)活动套接在滑槽(16)的内部，所述滑槽(16)开设在横板(17)的正面，所述横板(17)固定安装在壳体(1)的内壁。

【技术特征摘要】
1.一种具备转运功能的GPS定位机器人，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的正面固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的顶部固定连接有机械手臂(3)，所述壳体(1)的侧面固定安装有活动盖(4)，所述活动盖(4)的侧面固定连接有橡胶垫(5)，且活动盖(4)一侧的底部固定安装有卡块(6)，所述卡块(6)活动套接在卡槽(7)的内部，所述壳体(1)的内部开设有放置腔(8)，且壳体(1)的内壁固定安装有连接柱(9)，所述连接柱(9)的一侧活动连接有GPS定位器(10)，所述GPS定位器(10)的一侧活动连接有活动板(11)，所述活动板(11)的一侧通过压簧(12)与橡胶垫(5)的侧面传动连接，所述GPS定位器(10)的顶部活动连接有连接板(13)，所述连接板(13)的底端通过固定栓(14)与GPS定位器(10)的顶部螺纹连接，且连接板(13)的背面固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)活动套接在滑槽(16)的内部，所述滑槽(16)开设在横板(17)的正面，所述横板(17)固定安装在壳体(1)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种具备转运功能的GPS定位机器人，其特征在于：所述卡块(6)位于橡胶垫(5)的正下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭福勇，高卫中，孟祥营，刘爱宁，李昶，
申请(专利权)人：烟台维度机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37