一种打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及打磨装置，包括工件固定机构、打磨轮、驱动机构、接触检测打磨轮磨损量的检测传感器、带动打磨轮以及驱动机构沿X轴和Y轴移动的移动机构、修磨机构和控制器；驱动机构和移动机构均与控制器电连接并受其控制；对打磨轮自动进行检测，检测到打磨轮不合格时自动对其进行修磨，且通过检测传感器的接触式检测以及检测后在重新定位的手段使得打磨轮修磨后外径变小的情况下依旧可以完成再检测以及再定位，使得打磨轮能够反复的进行自动修磨，单个打磨轮可以自动反复的进行利用，自动化程度高，且无需人工干预，节省了人力，加工效率高，大幅提升安全性。

A Grinding Device

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置
本技术涉及打磨
，更具体地说，涉及一种打磨装置。
技术介绍
打磨技术是现代工业生产中的一种先进制造技术，因其优秀的打磨性能，它在近年来已经被普及到制造业的许多领域中，而在铝合金门把手制造领域中打磨技术的应用亦日渐广泛。但是打磨技术应用在铝合金门把手制造领域目前只是靠人工打磨，在人工打磨当中，怎样有效的将产品准确无误地让打磨砂轮均匀地去打磨，并且可以检测打磨砂轮磨损，减少机器工作时间，提高工作效率，是打磨技术系统的关键所在。目前现有的打磨装置设备有很多种，比如落地卧式打磨机，立式皮带打磨机，这种打磨装置的基本原理是，将落地卧式打磨机固定在地面上，打磨电机启动后，人工手拿产品一端，将产品的另一端靠近砂轮(砂带)进行打磨，直到打磨完成。当打磨到一定程度后，打磨砂轮(砂带)不能继续使用，人工将打磨电机停止，然后将打磨砂轮(砂带)进行修磨或者更换，这种打磨装置有需要人工手握产品进行打磨，并且更换产品打磨位置，在打磨砂轮磨损时，只能靠人工目测估量打磨砂轮(砂带)的磨损程度，在修打磨砂轮时只能用人工持修磨器进行修磨，人力成本高，效率低下，安全性低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种打磨装置；还提供了一种依据该打磨装置的打磨方法。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种打磨装置，其中，包括工件固定机构、打磨轮、驱动所述打磨轮转动对工件打磨的驱动机构、接触检测所述打磨轮磨损量的检测传感器、带动所述打磨轮以及所述驱动机构沿X轴和Y轴移动的移动机构、修磨机构和控制器；所述驱动机构和所述移动机构均与所述控制器电连接并受其控制；所述检测传感器与所述控制器电连接并向其发送检测数据，所述控制器根据所述检测数据控制所述移动机构带动所述打磨轮，移至所述修磨机构进行修磨或移动对所述工件进行打磨。本技术所述的打磨装置，其中，所述打磨装置还包括机架；所述工件固定机构、所述移动机构、所述修磨机构和所述控制器中至少一个固定设置在所述机架上。本技术所述的打磨装置，其中，所述移动机构包括安装板和滑动板；所述安装板与所述机架固定连接；所述安装板上设置有带动所述滑动板沿Y轴运动的第一驱动组件；所述滑动板上设置有所述打磨轮、所述驱动机构，和带动所述打磨轮以及所述驱动机构沿X轴运动的第二驱动组件。本技术所述的打磨装置，其中，所述第一驱动组件包括带动所述滑动板沿Y轴运动的滚珠丝杆和驱动所述滚珠丝杆的第一驱动电机；所述安装板上设置有供所述滑动板滑动的第一滑轨。本技术所述的打磨装置，其中，所述打磨轮和所述驱动机构构成一组单元，所述单元在所述滑动板上设置有两组；所述第二驱动组件包括带动两组所述单元作相对运动的双向丝杆，和驱动所述双向丝杆的第一驱动电机；所述修磨机构与所述打磨轮一一对应设置有两个。本技术所述的打磨装置，其中，所述驱动机构包括隔爆电机，所述隔爆电机的活动端与所述打磨轮固定连接；滑动板上设置有安装所述隔爆电机的安装支架；所述滑动板上设置有供所述安装支架滑动的第二滑轨，和对所述安装支架运动位置进行检测的位置感应器。本技术所述的打磨装置，其中，所述工件固定机构包括对所述工件进行夹持固定的定位块和推块；所述定位块上设置有对所述工件进行定位的定位槽；所述工件固定机构还包括带动所述推块运动的推拉气缸。本技术所述的打磨装置，其中，所述定位块和所述推块均作用于所述工件的中间段；所述工件固定机构还包括对所述工件背离所述推块一侧表面的两端进行抵紧的多个滚轮、对所述工件的上端两侧进行压紧的多个压紧块，以及多个一一对应驱动所述压紧块纵向运动的压紧气缸；所述压紧块包括与所述压紧气缸的活动端固定连接的连接轴；所述连接轴上固定有至少两个横向杆，所述横向杆与背离所述连接轴连接一端下表面固定有压紧杆，所述压紧杆下端设置有压紧块；相邻两个所述横向杆之间存在夹角。本技术所述的打磨装置，其中，所述机架上还设置有对打磨时粉尘进行吸附的吸尘机构；所述吸尘机构包括抽气管、对所述抽气管提供抽气负压的抽气机，和带动抽气管运动到或移开打磨位置的旋转机构；所述旋转机构包括与所述机架固定的固定板，所述固定板上转动连接有气缸以及旋转板；所述旋转板非端部位置与所述固定板转动连接，一端与所述气缸的活动端转动连接，另一端设置有安装所述抽气管的安装孔；所述气缸与所述控制器电连接并受其控制。一种打磨方法，根据上述的打磨装置，其实现方法如下：工件在所述工件固定机构上固定后，开机，所述检测传感器接触检测所述打磨轮的磨损量并发送该检测值至所述控制器，所述控制器检测该检测值是否超过预设正常范围值；超过则认定所述打磨轮需要修磨，而后控制所述移动机构带动所述打磨轮至所述修磨机构进行修磨，修磨后，所述移动机构带动所述打磨轮接触所述检测传感器，所述检测传感器再次检测，重复该过程至所述打磨轮检测值在正常范围内；而后所述控制器记录检测合格后所述打磨轮的位置信息，并控制所述移动机构带动所述打磨轮运动至所述工件处，对所述工件表面按与所述工件适配的设定轨迹进行打磨至打磨完成，所述移动机构带动所述打磨轮复位到该位置信息记录的位置。本技术的有益效果在于：工件在工件固定机构上固定后，开机，检测传感器接触检测打磨轮的磨损量并发送该检测值至控制器，控制器检测该检测值是否超过预设正常范围值；超过则认定打磨轮需要修磨，而后控制移动机构带动打磨轮至修磨机构进行修磨，修磨后，移动机构带动打磨轮接触检测传感器，检测传感器再次检测，重复该过程至打磨轮检测值在正常范围内，而后控制器根据修磨次数乘以预设尺寸所得的数值，修改与工件适配的加工预设轨迹的偏移该数值获得新的加工轨迹，控制移动机构带动打磨轮按新的加工轨迹对工件表面按进行打磨至打磨完成后复位；不超过则认定打磨轮无需修磨，控制移动机构带动打磨轮按加工预设轨迹对工件表面按进行打磨至打磨完成后复位；对打磨轮自动进行检测，检测到打磨轮不合格时自动对其进行修磨，且通过检测传感器的接触式检测以及检测后在重新定位的手段使得打磨轮修磨后外径变小的情况下依旧可以完成再检测以及再定位，使得打磨轮能够反复的进行自动修磨，单个打磨轮可以自动反复的进行利用，自动化程度高，且无需人工干预，节省了人力，加工效率高，大幅提升安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的打磨装置整体图；图2是本技术较佳实施例的打磨装置侧视图；图3是本技术较佳实施例的打磨装置移动机构、驱动机构和打磨轮结构示意图；图4是本技术较佳实施例的打磨装置工件固定机构放大示意图；图5是本技术较佳实施例的打磨装置旋转机构放大示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括工件固定机构、打磨轮、驱动所述打磨轮转动对工件打磨的驱动机构、接触检测所述打磨轮磨损量的检测传感器、带动所述打磨轮以及所述驱动机构沿X轴和Y轴移动的移动机构、修磨机构和控制器；所述驱动机构和所述移动机构均与所述控制器电连接并受其控制；所述检测传感器与所述控制器电连接并向其发送检测数据，所述控制器根据所述检测数据控制所述移动机构带动所述打磨轮，移至所述修磨机构进行修磨或移动对所述工件进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括工件固定机构、打磨轮、驱动所述打磨轮转动对工件打磨的驱动机构、接触检测所述打磨轮磨损量的检测传感器、带动所述打磨轮以及所述驱动机构沿X轴和Y轴移动的移动机构、修磨机构和控制器；所述驱动机构和所述移动机构均与所述控制器电连接并受其控制；所述检测传感器与所述控制器电连接并向其发送检测数据，所述控制器根据所述检测数据控制所述移动机构带动所述打磨轮，移至所述修磨机构进行修磨或移动对所述工件进行打磨。2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括机架；所述工件固定机构、所述移动机构、所述修磨机构和所述控制器中至少一个固定设置在所述机架上。3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述移动机构包括安装板和滑动板；所述安装板与所述机架固定连接；所述安装板上设置有带动所述滑动板沿Y轴运动的第一驱动组件；所述滑动板上设置有所述打磨轮、所述驱动机构，和带动所述打磨轮以及所述驱动机构沿X轴运动的第二驱动组件。4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括带动所述滑动板沿Y轴运动的滚珠丝杆和驱动所述滚珠丝杆的第一驱动电机；所述安装板上设置有供所述滑动板滑动的第一滑轨。5.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨轮和所述驱动机构构成一组单元，所述单元在所述滑动板上设置有两组；所述第二驱动组件包括带动两组所述单元作相对运动的双向丝杆，和驱动所述双向丝杆的第一驱动电机；所述修磨机构与所述打磨轮一一对应设置有两个。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣峰，黄必鑫，刘京雄，覃富德，刘晓欣，吴世泽，陈庆柳，陆运慧，
申请(专利权)人：广西广控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45