一种双工位的片料叠合装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种双工位的片料叠合装置，包括片料输送通道、两组片料夹紧装置以及移动驱动机构；每组片料夹紧装置均包括两个夹紧机构；所述移动驱动机构包括横向移动板、驱动其中一组片料夹紧装置在横向移动板上前后移动的调整驱动机构以及驱动横向移动板前后移动的搬送驱动机构；两组片料夹紧装置前后设置在横向移动板上；每个夹紧机构均包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构，夹紧组件位于片料的上下两侧；片料输送通道上设有多组用于放置片料的支承台，且每组支承台上均设有两个支承工位。本发明专利技术使得在每次进行片料的夹紧输送以及片料的叠合时能够同时完成两张片料的叠合，有利于提高片料的叠合精度和速度。

A Dual-station Laminating Device and Method

【技术实现步骤摘要】
一种双工位的片料叠合装置及方法
本专利技术涉及一种片料叠合加工设备，具体涉及一种双工位的片料叠合装置及方法。
技术介绍
在非接触智能卡制造过程中，需要对完成绕线、芯片焊接、超声波复合以及完成裁切加工的智能卡片料进行双面的叠合，并进行复合焊接，即在智能卡片料的上表面叠合焊接上上覆盖片料，在智能卡片料的下表面叠合焊接上下覆盖片料，经过最终的双面包装复合后，形成非接触式智能卡板。申请公开号为CN108340584A的专利技术专利申请“一种片料的叠合装置及方法”中公开的片料夹紧机构，通过夹紧片料的前端，并在片料输送动力机构的带动下，能够准确地将片料输送到指定的位置上，从而完成片料之间的叠合，但该文件公开的叠合装置和方法中，每次只能对一张智能卡片料进行叠合，导致叠合的效率低，影响了后续的其他加工速度。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种双工位的片料叠合装置，该装置能够每次同时对两张智能卡片料进行叠合加工，并且叠合精度高，有利于提高片料的叠合效率。本专利技术的另一目的在于提供一种双工位的片料叠合方法。本专利技术的目的通过以下技术方案实现一种双工位的片料叠合装置，其特征在于，包括片料输送通道、用于夹紧待叠合片料的两组片料夹紧装置以及驱动两组片料夹紧装置移动的移动驱动机构；其中，每组片料夹紧装置均包括两个夹紧机构，且该两个夹紧机构分别设置在片料输送通道的两侧；所述移动驱动机构包括横向移动板、驱动其中一组片料夹紧装置在横向移动板上前后移动的调整驱动机构以及驱动横向移动板前后移动的搬送驱动机构；沿着片料的输送方向，所述两组片料夹紧装置前后设置在横向移动板上，且位于前方的为前片料夹紧装置，位于后方的为后片料夹紧装置；每个夹紧机构均包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构，所述夹紧组件位于片料的上下两侧；沿着片料的输送方向，所述片料输送通道上设有多组用于放置片料的支承台，且每组支承台依次降低，且每组支承台上均设有两个支承工位；所述两组片料夹紧装置分别与每组支承台的两个支承工位对应。上述双工位的片料叠合装置的工作原理是：在搬运机构的带动下待叠合的片料依次放置在各组支承台的支承工位上，等待叠合加工。其中，以智能卡片料的上下表面叠合为例，具体如下：两张上覆盖片料按照指定的对准位置，放置在第一组支承台的两个支承工位上，两张智能卡片料放置在第二组支承台的两个支承工位上，两张下覆盖片料放置在第三组支承台的支承工位上且两张下覆盖片料的正面朝下；所述两组片料夹紧装置分别对应位于第一组支承台的两个支承工位处，其中，前片料夹紧装置的两个夹紧机构位于第一组支承台的前一个支承工位的前端两侧，后片料夹紧装置的两个夹紧机构位于第一组支承台的后一个支承工位的前端两侧；所述前片料夹紧装置可通过调整驱动机构的驱动在横向移动板上移动。工作时，所有夹紧驱动机构驱动各自的夹紧组件闭合，将第一组支承台上的两张上覆盖片料夹住，随后搬送驱动机构驱动横向移动板向前移动到第二组支承台的对应处；在搬送驱动机构的驱动过程中，以位于后方的上覆盖片料的位置为基准，确保将后方的上覆盖片料夹紧输送到位于第二组支承台后一个支承工位上的智能卡片料的上方且对准；此时若前一个支承工位上的智能卡片料与前片料夹紧装置上的上覆盖片料没有对准时，通过所述调整驱动机构，驱动前片料夹紧装置在横向移动板上做前后移动，以促使该上覆盖片料和智能卡片料对准，接着再在片料压紧机构的作用下将两张上覆盖片料压紧在智能卡片料的上方，两组片料夹紧装置的夹紧驱动机构驱动夹紧组件分离，松开上覆盖片料，完成上覆盖片料和智能卡片料的叠合；紧接着两组片料夹紧装置的两个夹紧驱动机构继续对完成叠合的上覆盖片料和智能卡片料进行夹紧，并在搬送驱动机构的驱动下继续向前移动到第三组支承台的对应处，当后片料夹紧装置夹住的上覆盖片料和智能卡片料与下覆盖片料对准时，所述调整驱动机构驱动前片料夹紧装置进行移动调整，使得前片料夹紧装置上的上覆盖片料和智能卡片料与该支承工位上的下覆盖片料对准，最后在片料压紧机构的压紧下，两个片料夹紧装置再统一松开两个支承工位上的片料，完成下覆盖片料的叠合；最后根据需要，再将第三组支承台的两个支承工位上已经完成叠合的三张片料夹紧，往前输送进行后续加工或者后续的其他片料叠合。本专利技术的一个优选方案，其中，所述两组片料夹紧装置的夹紧机构均由连续式夹紧机构构成，该连续式夹紧机构包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块以及驱动第二夹紧块作竖向移动的第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块依次从上到下排列设置；所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块构成所述夹紧组件，所述第一夹紧驱动机构和第二夹紧驱动机构构成所述夹紧驱动机构。优选地，所述第二夹紧驱动机构还包括中间连接件，该中间连接件包括主体板以及衔接板，所述衔接板设置在主体板的顶部的一侧；所述第二夹紧块的一端固定连接在主体板的顶部，另一端向靠近片料的一侧延伸，所述第一夹紧驱动机构固定设置在衔接板的底部；所述第二夹紧驱动机构的动力输出轴与中间连接件固定连接。优选地，所述第二夹紧块上设有避让孔；所述第一夹紧块由水平夹紧板以及竖直连接板构成，所述水平夹紧板设置在第二夹紧块的上方，所述竖直连接板的上端连接在水平夹紧板一侧，竖直连接板的下端穿过所述避让孔并向下延伸；所述第一夹紧驱动机构的动力输出轴朝下设置，且通过驱动连接件与竖直连接板的下端固定连接。本专利技术的一个优选方案，所述支架包括底板以及设置在底板上的后支板，所述第二夹紧驱动机构设置在底板上；所述后支板设置在中间连接件的主体板的后侧，所述后支板上设有向前延伸的限位块，该限位块位于驱动连接块的上方。优选地，所述支架还包括前支板，该前支板设置在主体板的前侧，且该前支板包括固定设置在底板上的支撑板以及承接板；所述支撑板竖直设置，所述承接板水平设置在支撑板的顶部且向前延伸到第二夹紧块的下方，所述支撑板构成固定垫块。本专利技术的一个优选方案，还包括用于将第一组支承台上的片料夹紧搬送到第二组支承台上的两组始端夹紧装置以及驱动两组始端夹紧装置前后移动的始端移动驱动机构；其中，每组始端夹紧装置包括两个始端夹紧机构，该两个始端夹紧机构分别设置在片料输送通道的第一组支承台的两侧，且每组始端夹紧装置的始端夹紧机构分别与第一组支承台的两个支承工位对应；所述始端移动驱动机构包括始端移动板、驱动其中一组始端夹紧装置在始端移动板上前后移动的始端调整驱动机构以及驱动始端移动板前后移动的始端搬送驱动机构，所述两个始端夹紧装置前后设置在始端移动板上，且位于前方的为前始端夹紧装置，位于后方的为后始端夹紧装置；每个始端夹紧机构均包括固定夹、设置在固定夹上方的运动夹以及驱动运动夹上下运动促使与固定夹闭合或分离的始端夹紧驱动机构；沿着片料的输送方向，所述两组片料夹紧装置设置在始端夹紧装置的前方。针对智能卡片料的叠合加工，先通过始端夹紧装置将上覆盖片料搬送到第二组支承台上进行叠合，随后再由片料夹紧装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位的片料叠合装置，其特征在于，包括片料输送通道、用于夹紧待叠合片料的两组片料夹紧装置以及驱动两组片料夹紧装置移动的移动驱动机构；其中，每组片料夹紧装置均包括两个夹紧机构，且该两个夹紧机构分别设置在片料输送通道的两侧；所述移动驱动机构包括横向移动板、驱动其中一组片料夹紧装置在横向移动板上前后移动的调整驱动机构以及驱动横向移动板前后移动的搬送驱动机构；沿着片料的输送方向，所述两组片料夹紧装置前后设置在横向移动板上，且位于前方的为前片料夹紧装置，位于后方的为后片料夹紧装置；每个夹紧机构均包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构，所述夹紧组件位于片料的上下两侧；沿着片料的输送方向，所述片料输送通道上设有多组用于放置片料的支承台，且每组支承台依次降低，且每组支承台上均设有两个支承工位；所述两组片料夹紧装置分别与每组支承台的两个支承工位对应。

【技术特征摘要】
1.一种双工位的片料叠合装置，其特征在于，包括片料输送通道、用于夹紧待叠合片料的两组片料夹紧装置以及驱动两组片料夹紧装置移动的移动驱动机构；其中，每组片料夹紧装置均包括两个夹紧机构，且该两个夹紧机构分别设置在片料输送通道的两侧；所述移动驱动机构包括横向移动板、驱动其中一组片料夹紧装置在横向移动板上前后移动的调整驱动机构以及驱动横向移动板前后移动的搬送驱动机构；沿着片料的输送方向，所述两组片料夹紧装置前后设置在横向移动板上，且位于前方的为前片料夹紧装置，位于后方的为后片料夹紧装置；每个夹紧机构均包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构，所述夹紧组件位于片料的上下两侧；沿着片料的输送方向，所述片料输送通道上设有多组用于放置片料的支承台，且每组支承台依次降低，且每组支承台上均设有两个支承工位；所述两组片料夹紧装置分别与每组支承台的两个支承工位对应。2.根据权利要求1所述的双工位的片料叠合装置，其特征在于，所述两组片料夹紧装置的夹紧机构均由连续式夹紧机构构成，该连续式夹紧机构包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块以及驱动第二夹紧块作竖向移动的第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块依次从上到下排列设置；所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块构成所述夹紧组件，所述第一夹紧驱动机构和第二夹紧驱动机构构成所述夹紧驱动机构。3.根据权利要求2所述的双工位的片料叠合装置，其特征在于，所述第二夹紧驱动机构还包括中间连接件，该中间连接件包括主体板以及衔接板，所述衔接板设置在主体板的顶部的一侧；所述第二夹紧块的一端固定连接在主体板的顶部，另一端向靠近片料的一侧延伸，所述第一夹紧驱动机构固定设置在衔接板的底部；所述第二夹紧驱动机构的动力输出轴与中间连接件固定连接。4.根据权利要求3所述的双工位的片料叠合装置，其特征在于，所述第二夹紧块上设有避让孔；所述第一夹紧块由水平夹紧板以及竖直连接板构成，所述水平夹紧板设置在第二夹紧块的上方，所述竖直连接板的上端连接在水平夹紧板一侧，竖直连接板的下端穿过所述避让孔并向下延伸；所述第一夹紧驱动机构的动力输出轴朝下设置，且通过驱动连接件与竖直连接板的下端固定连接。5.根据权利要求4所述的双工位的片料叠合装置，其特征在于，所述支架包括底板以及设置在底板上的后支板，所述第二夹紧驱动机构设置在底板上；所述后支板设置在中间连接件的主体板的后侧，所述后支板上设有向前延伸的限位块，该限位块位于驱动连接块的上方。6.根据权利要求5所述的双工位的片料叠合装置，其特征在于，所述支架还包括前支板，该前支板设置在主体板的前侧，且该前支板包括固定设置在底板上的支撑板以及承接板；所述支撑板竖直设置，所述承接板水平设置在支撑板的顶部且向前延伸到第二夹紧块的下方，所述支撑板构成固定垫块。7.根据权利要求1-6任一项所述的双工位的片料叠合装置，其特征在于，还包括用于将第一组支承台上的片料夹紧搬送到第二组支承台上的两组始端夹紧装置以及驱动两组始端夹紧装置前后移动的始端移动驱动机构；其中，每组始端夹紧装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文涛，王开来，席道友，廖家红，夏欣荣，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44