机器人交互方法及机器人技术

本申请实施例提供一种机器人交互方法及机器人。在本申请实施例中，在机器人上增设发光模块，使得机器人支持灯光交互模式，当监听到相应触发事件时，通过机器人上的发光模块在机器人周围照射出一可视灯光区域，用来直观、方便地引导机器人的交互对象进入、避免进入或退出该区域，解决机器人与交互对象的活动空间不合理交叉的问题，避免因活动空间不合理交叉可能引起的人机碰撞或人机交互效果不佳等问题，提高人机交互效率。

Robot Interaction Method and Robot

【技术实现步骤摘要】
机器人交互方法及机器人
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人交互方法及机器人。
技术介绍
机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。机器人能够在地面、桌面等平面上，按照人们的指令进行前后左右移动。随着机器人技术的发展，机器人的应用场景越来越多，例如商场导购、酒店服务等。在这些应用场景中，机器人的活动空间可能会与人的活动空间发生交叉，这种活动空间之间的交叉若不合理，可能引起人机碰撞或人机交互效果不佳等问题。当机器人与人的活动空间存在不合理交叉时，有的机器人会重新规划自己的活动空间，有的机器人会通过语音方式提示用户调整活动空间，从而解决活动空间不合理交叉的问题。但是，现有方式的效果不是很理想，有时需要机器人和用户进行多次调整，导致人机交互效率较低。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种人机交互方法及机器人，用以更加直观、方便的解决人机活动空间不合理交叉的问题，提高人机交互效率。本申请实施例提供一种机器人交互方法，包括：监听触发事件，所述触发事件是触发机器人启动灯光交互模式的事件；当监听到所述触发事件时，通过所述机器人上的发光模块在所述机器人周围照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人交互方法，其特征在于，包括：监听触发事件，所述触发事件是触发机器人启动灯光交互模式的事件；当监听到所述触发事件时，通过所述机器人上的发光模块在所述机器人周围照射出一可视灯光区域；其中，所述可视灯光区域用于引导所述机器人的交互对象进入、避免进入或退出所述可视灯光区域。

【技术特征摘要】
1.一种机器人交互方法，其特征在于，包括：监听触发事件，所述触发事件是触发机器人启动灯光交互模式的事件；当监听到所述触发事件时，通过所述机器人上的发光模块在所述机器人周围照射出一可视灯光区域；其中，所述可视灯光区域用于引导所述机器人的交互对象进入、避免进入或退出所述可视灯光区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发事件包括以下至少一种：开启所述机器人的事件；将所述机器人从待机状态唤醒的事件；在所述机器人的第一预设范围内监测到所述交互对象的事件，所述第一预设范围包含所述可视灯光区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述机器人上的发光模块在所述机器人周围照射出一可视灯光区域之前，所述方法还包括：根据所述机器人的工作模式和/或工作环境，确定是否启动所述灯光交互模式；当确定启动所述灯光交互模式时，执行通过所述机器人上的发光模块在所述机器人周围照射出一可视灯光区域的操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述机器人上的发光模块在所述机器人周围照射出一可视灯光区域，包括：结合所述机器人的工作模式，确定需要照射出所述可视灯光区域的方向范围；通过所述机器人上与所述方向范围对应的发光模块，在所述方向范围内照射出所述可视灯光区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述结合所述机器人的工作模式，确定需要照射出所述可视灯光区域的方向范围，包括：若所述机器人处于交互模式或安全作业模式，则识别所述交互对象相对于所述机器人的方向，根据所述交互对象相对于所述机器人的方向确定所述方向范围；或者若所述机器人处于行走模式，则根据所述机器人所处环境的地图和所述机器人的当前任务规划所述机器人的行走方向，根据所述机器人的行走方向确定所述方向范围。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述机器人上的发光模块在所述机器人周围照射出一可视灯光区域之后，所述方法还包括：当监测到所述交互对象出现在所述机器人的第二预设范围内时，以非灯光交互模式发出提示信息，所述第二预设范围包含所述可视灯光区域但小于第一预设范围；或者当监测到所述交互对象出现在所述可视灯光区域内或监测到所述交互对象发出的交互操作时，改变所述可视灯光区域的可视化属性，并以非灯光交互模式发出提示信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以非灯光交互模式发出提示信息，包括：以语音方式播放所述提示信息；和/或在所述机器人的屏幕上展示所述提示信息。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可视灯光区域的可视化属性包括以下至少一种：所述可视灯光区域的形状、灯光颜色、灯光亮度以及动效。9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述可视灯光区域的宽度大于或等于所述机器人的最大宽度。10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述可视灯光区域是连续光点区域或光带区域。11.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述可视灯光区域的外边缘或内部显示有时间数字，所述时间数字表示所述机器人从当前位置行走至所述时间数字对应位置处所需的时长。12.一种机器人，其特征在于，包括：机械本体；所述机械本体上设有主控板，所述主控板上集成有处理器；所述机械本体上还安装有至少一个发光模块；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾晓林，刘旭，远瞳，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY