一种自动烤牛排机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动烤牛排机器人，其特征在于：包括机架、驱动装置、推送装置一、夹取装置、烧烤装置、推送装置二、推出装置、控制器；驱动装置安装在机架上；推送装置一位于在机架内部；夹取装置安装在推送装置上方；烧烤装置安装在夹取装置一侧；推送装置二与烧烤装置相连接；推出装置安装在推送装置二的上方；控制器安装在机架上。本发明专利技术能够在人流量大的地方使用，可自动完成牛排的夹取、烧烤、包装、推出，工作效率高，可减少人们的等待时间，也可让人们吃到有营养的熟食。

An Automatic Steak Roasting Robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动烤牛排机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种自动烤牛排机器人
技术介绍
目前国内外已经出现多种类的烤肉机器人，但基本上不能做到真正意义上的全自动，还是需要人为的手动添加原料，不能做到绝对的便捷，还受场地的限制，不能做到绝对意义上的便捷，实用性有待加强。有必要设计一种自动烤牛排机器人，在一些人流量比较大的地方能够满足人们便捷的需求，只需等待一点时间即可吃到烤牛排，使人们的生活更加便捷。
技术实现思路
本专利技术针对现有的需求提供了一种自动烤牛排机器人，能够自动完成牛排的夹取、烧烤、包装、推出实现自动烧烤牛排。本专利技术所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种自动烤牛排机器人，其特征在于：包括机架、驱动装置、推送装置一、夹取装置、烧烤装置、推送装置二、推出装置、控制器；所述的驱动装置安装在机架上；所述的推送装置一位于在机架内部；所述的夹取装置安装在推送装置上方；所述的烧烤装置安装在夹取装置一侧；所述的推送装置二与烧烤装置相连接；所述的推出装置安装在推送装置二的上方；所述的控制器安装在机架上。所述的驱动装置一包括电机、齿轮一、齿轮二、传送带、滚轮、轴；所述的电机安装在机架上；所述的齿轮二安装在电机的输出轴上；所述的齿轮一与滚轮固连；所述的齿轮一与齿轮二相啮合；所述的滚轮有八个；所述的轴有四根，轴上通过轴承安装有两个滚轮；所述的传送带有两根，传送带套在四个滚轮上；所述的推送装置一包括液压缸一、挡板一；所述的液压缸一包括液压缸缸体一、活塞杆一；所述的液压缸缸体一与机架固连；所述的活塞杆一与液压缸缸体一形成移动副；所述的挡板一与活塞杆一固连。所述的夹取装置包括感应器一、机械抓手、卡扣；所述的卡扣固连在机架上；所述的感应器一与机架固连；所述的机械抓手与传送带连接；所述的机械抓手包括电磁铁、套头导杆、弹簧、销、夹手、滑杆、支架、外壳；所述的电磁铁与外壳固连；所述的支架与外壳固连；所述的套头导杆与支架形成移动副；所述的弹簧与套头导杆形成移动副；所述的夹手有两个，所述的夹手与套头导杆相连接形成转动副；所述的销有两个；所述的销与套头导杆相固连；所述的滑杆有两个；所述的滑杆与支架形成移动副；所述的滑杆与夹手形成槽销副。所述的烧烤装置包括食用油喷涂器、调料喷涂器、电烤板、感应器二；所述的食用油喷涂器有两个，分别安装在机架上；所述的调料喷涂器有两个，分别安装在机架上；所述的电烤板有两个，分别安装在机架上；所述的感应器二安装在推送装置二上；所述的推送装置二包括液压缸二、挡板二、包装盒、感应器三；所述的液压缸二包括液压缸缸体二、活塞杆二；所述的液压缸缸体二与机架固连；所述的活塞杆二与液压缸缸体二连接形成移动副；所述的挡板二与活塞杆二固连；所述的包装盒放置在挡板二上；所述的感应器三安装在机架上；所述的推出装置包括液压缸三、L形挡板；所的液压缸三包括液压缸缸体三、活塞杆三；所述的液压缸缸体三与机架固连；所述的活塞杆三与液压缸缸体三连接移动副；所述的L形挡板与活塞杆三固连。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够自动完成牛排的夹取、烧烤、包装、推出，能够在人流量大的地方满足人们无需过多的等待，能够吃到烤好的牛排，不仅可以减少人们的等待时间也可以让人们吃到有营养的熟食。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是本专利技术的推送装置一结构示意图；图3是本专利技术的机械抓手结构示意图；图4是本专利技术的推送装置二结构示意图；图5是本专利技术的推出装置结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种自动烤牛排机器人，其特征在于：包括机架1、驱动装置2、推送装置一3、夹取装置4、烧烤装置5、推送装置二6、推出装置7、控制器8；所述的驱动装置1安装在机架1上；所述的推送装置一3位于在机架1内部；所述的夹取装置4安装在推送装置3上方；所述的烧烤装置5安装在夹取装置4一侧；所述的推送装置二6与烧烤装置5相连接；所述的推出装置7安装在推送装置二6的上方；所述的控制器8安装在机架1上。如图1所示，所述的驱动装置一2包括电机21、齿轮一21、齿轮二23、传送带24、滚轮25、轴26；所述的电机21安装在机架1上；所述的齿轮二23安装在电机21的输出轴上；所述的齿轮一22与滚轮25固连；所述的齿轮一22与齿轮二23相啮合；所述的滚轮25有八个；所述的轴26有四根，轴26上通过轴承安装有两个滚轮25；所述的传送带24有两根，传送带24套在四个滚轮25上；如图1、图2所示，所述的推送装置一3包括液压缸一31、挡板一32；所述的液压缸一31包括液压缸缸体一311、活塞杆一312；所述的液压缸缸体一311与机架固连；所述的活塞杆一312与液压缸缸体一311形成移动副；所述的挡板一32与活塞杆一312固连。如图1、图3所示，所述的夹取装置4包括感应器一41、机械抓手42、卡扣43；所述的卡扣43固连在机架1上；所述的感应器一41与机架固连；所述的机械抓手42与传送带24连接；所述的机械抓手包括电磁铁421、套头导杆422、弹簧423、销424、夹手425、滑杆426、支架427、外壳428；所述的电磁铁421与外壳428固连；所述的支架427与外壳428固连；所述的套头导杆422与支架427形成移动副；所述的弹簧423与套头导杆422形成移动副；所述的夹手425有两个，所述的夹手425与套头导杆422相连接形成转动副；所述的销424有两个；所述的销424与套头导杆422相固连；所述的滑杆426有两个；所述的滑杆426与支架427形成移动副；所述的滑杆426与夹手425形成槽销副。如图1所示，所述的烧烤装置5包括食用油喷涂器51、调料喷涂器52、电烤板53、感应器二54；所述的食用油喷涂器51有两个，分别安装在机架1上；所述的调料喷涂器53有两个，分别安装在机架1上；所述的电烤板53有两个，分别安装在机架1上；所述的感应器二54安装在推送装置二6上；如图1、图4所示，所述的推送装置二6包括液压缸二61、挡板二62、包装盒63、感应器三64；所述的液压缸二61包括液压缸缸体二611、活塞杆二612；所述的液压缸缸体二611与机架1固连；所述的活塞杆二612与液压缸缸体二611连接形成移动副；所述的挡板二62与活塞杆二612固连；所述的包装盒63放置在挡板二62上；所述的感应器三64安装在机架1上；如图1、图5所示，所述的推出装置7包括液压缸三71、L形挡板72；所的液压缸三71包括液压缸缸体三711、活塞杆三712；所述的液压缸缸体三711与机架1固连；所述的活塞杆三712与液压缸缸体三711连接移动副；所述的L形挡板72与活塞杆三712固连。使用时：人工将一定份数的牛排放置在挡板32上，用户通过菜单选择页面选取牛排的份数，确认选择后，控制器8发出信号控制电烤板53通电加热，通过控制器8发出信号，液压缸一31驱动活塞杆一312的伸出,由于活塞杆一312的一端与档板一32固连，所以活塞杆一312的伸出会带动挡板一32的上升，从而将挡板一32上的牛排推送到指定位置，由卡扣43将牛排卡住。通过控制器8发出信号控制电机21转动，由于电机21与齿轮二23固连，因此电机21带动齿轮二23转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烤牛排机器人，其特征在于：包括机架、驱动装置、推送装置一、夹取装置、烧烤装置、推送装置二、推出装置、控制器；所述的驱动装置安装在机架上；所述的推送装置一位于在机架内部；所述的夹取装置安装在推送装置上方；所述的烧烤装置安装在夹取装置一侧；所述的推送装置二与烧烤装置相连接；所述的推出装置安装在推送装置二的上方；所述的控制器安装在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种自动烤牛排机器人，其特征在于：包括机架、驱动装置、推送装置一、夹取装置、烧烤装置、推送装置二、推出装置、控制器；所述的驱动装置安装在机架上；所述的推送装置一位于在机架内部；所述的夹取装置安装在推送装置上方；所述的烧烤装置安装在夹取装置一侧；所述的推送装置二与烧烤装置相连接；所述的推出装置安装在推送装置二的上方；所述的控制器安装在机架上。2.根据权利要求1所述的一种自动烤牛排机器人，其特征在于：所述的驱动装置一包括电机、齿轮一、齿轮二、传送带、滚轮、轴；所述的电机安装在机架上；所述的齿轮二安装在电机的输出轴上；所述的齿轮一与滚轮固连；所述的齿轮一与齿轮二相啮合；所述的滚轮有八个；所述的轴有四根，轴上通过轴承安装有两个滚轮；所述的传送带有两根，传送带套在四个滚轮上；所述的推送装置一包括液压缸一、挡板一；所述的液压缸一包括液压缸缸体一、活塞杆一；所述的液压缸缸体一与机架固连；所述的活塞杆一与液压缸缸体一形成移动副；所述的挡板一与活塞杆一固连。3.根据权利要求1所述的一种自动烤牛排机器人，其特征在于：所述的夹取装置包括感应器一、机械抓手、卡扣；所述的卡扣固连在机架上；所述的感应器一与机架固连；所述的机械抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁三金，李儒，龚智强，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34